无人机管理后台前端(已迁走)
张含笑
2025-08-05 c832bf2e80ac465e71b7a1c1f7a59d4252030989
src/hooks/useRouteLine/useRouteLine.js
@@ -44,6 +44,8 @@
   }
   async function renderPreviewLine (kmzUrl, wayline_type, cb = () => { }, infos = {}) {
      resetCurRouteLineData()
      const { pointPlacemark, polygonList, templateType, startPoint, execute_height_mode, auto_flight_speed } =
@@ -141,14 +143,15 @@
      pointList.shift()
      let dronePosition = {}
      if (JSON.stringify(curRouteLineData.value.infos) != '{}') dronePosition = {
         longitude: curRouteLineData.value.infos[0].longitude,
         latitude: curRouteLineData.value.infos[0].latitude,
         height: curRouteLineData.value.infos[0].height || 0,
      if (JSON.stringify(curRouteLineData.value.infos) != '{}') {
         pointList.unshift({
            longitude: curRouteLineData.value.infos[0].longitude,
            latitude: curRouteLineData.value.infos[0].latitude,
            height: curRouteLineData.value.infos[0].height || 0,
         })
      }
      const routePositions = [dronePosition, ...pointList].map(i => Cesium.Cartesian3.fromDegrees(Number(i.longitude), Number(i.latitude), Number(i.height)))
      const routePositions = pointList.map(i => Cesium.Cartesian3.fromDegrees(Number(i.longitude), Number(i.latitude), Number(i.height)))
      previewDataSource.entities.add({
         polyline: {