计划

guoshilong

2023-09-11 1506caf8aae1422a2b9a6a929fad62aae05d82cc

 src/api/wayline.ts

@@ -3,7 +3,7 @@
import { TaskType, TaskStatus, OutOfControlAction } from '/@/types/task'
import { WaylineType } from '/@/types/wayline'

const HTTP_PREFIX = 'drone/waylineFile'
const HTTP_PREFIX = '/api/drone'

// Get Wayline Files
export const getWaylineFiles = async function (wid: string, body: {}): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
@@ -36,21 +36,35 @@
  return result.data
}

export interface CreatePlan {
  name: string,
  file_id: string,
  dock_sn: string,
  task_type: TaskType, // 任务类型
  wayline_type: WaylineType, // 航线类型
  task_days?: number[] // 执行任务的日期（秒）
  task_periods?: number[][] // 执行任务的时间点（秒）
  rth_altitude: number // 相对机场返航高度 20 - 500
  out_of_control_action: OutOfControlAction // 失控动作
export interface waylineJob {
  name: string
  fileId: string
  waylineId:string
  dockSn: string
  workspaceId: string
  taskType: number
  executeSingleTime?: string
  repeatExecuteTimeArr?: string[]
  executeStartTime?: string
  executeEndTime?: string
  executeRepeatTime?: string[]
  frequencyValue?: number
  frequencyType?: number
  repeatRuleType?: number
  repeatRuleValueDay?: number[]
  repeatRuleValueWeek?: number[]
  startPower: number
  rthAltitude: number
  outOfControl: number
  finishAction: number
  breakContinue: number
}

// Create Wayline Job
export const createPlan = async function (workspaceId: string, plan: CreatePlan): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/flight-tasks`


// 新增计划
export const createPlan = async function (plan:any): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/waylineJob/add`
  const result = await request.post(url, plan)
  return result.data
}
@@ -80,10 +94,10 @@
  uploaded_count: number // 已上传媒体数量
}

// Get Wayline Jobs
// 获取计划列表（分页）
export const getWaylineJobs = async function (workspaceId: string, page: IPage): Promise<IListWorkspaceResponse<Task>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/jobs?page=${page.page}&page_size=${page.page_size}`
  const result = await request.get(url)
  const url = `${HTTP_PREFIX}/waylineJob/getPage`
  const result = await request.get(url,{params:{workspaceId}})
  return result.data
}

@@ -120,7 +134,7 @@

// Upload Wayline file
export const importKmzFile = async function (workspaceId: string, file: {}): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
  const url = `api/${HTTP_PREFIX}/upload`
  const url = `${HTTP_PREFIX}/waylineFile/upload`
  const result = await request.post(url, file, {
    headers: {
      'Content-Type': 'multipart/form-data',