飞行指令打开

husq

2023-09-18 1ef360a14efab8a1defa1dfdc13bb5af64a9d621

 src/api/wayline.ts

@@ -3,7 +3,7 @@
import { TaskType, TaskStatus, OutOfControlAction } from '/@/types/task'
import { WaylineType } from '/@/types/wayline'

const HTTP_PREFIX = 'drone/waylineFile'
const HTTP_PREFIX = '/wayline/api/v1'

// Get Wayline Files
export const getWaylineFiles = async function (wid: string, body: {}): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
@@ -36,6 +36,29 @@
  return result.data
}

export interface waylineJob {
  name: string
  fileId: string
  waylineId:string
  dockSn: string
  workspaceId: string
  taskType: TaskType
  executeSingleTime?: string
  repeatExecuteTimeArr?: string[]
  executeStartTime?: string
  executeEndTime?: string
  executeRepeatTime?: string[]
  frequencyValue?: number
  frequencyType?: number
  repeatRuleType?: number
  repeatRuleValueDay?: number[]
  repeatRuleValueWeek?: number[]
  startPower: number
  rthAltitude: number
  outOfControl: number
  finishAction: number
  breakContinue: number
}
export interface CreatePlan {
  name: string,
  file_id: string,
@@ -47,8 +70,7 @@
  rth_altitude: number // 相对机场返航高度 20 - 500
  out_of_control_action: OutOfControlAction // 失控动作
}

// Create Wayline Job
// 新增计划
export const createPlan = async function (workspaceId: string, plan: CreatePlan): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/flight-tasks`
  const result = await request.post(url, plan)
@@ -80,7 +102,7 @@
  uploaded_count: number // 已上传媒体数量
}

// Get Wayline Jobs
// 获取计划列表（分页）
export const getWaylineJobs = async function (workspaceId: string, page: IPage): Promise<IListWorkspaceResponse<Task>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/jobs?page=${page.page}&page_size=${page.page_size}`
  const result = await request.get(url)
@@ -120,7 +142,7 @@

// Upload Wayline file
export const importKmzFile = async function (workspaceId: string, file: {}): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
  const url = `api/${HTTP_PREFIX}/upload`
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/waylines/file/upload`
  const result = await request.post(url, file, {
    headers: {
      'Content-Type': 'multipart/form-data',