飞行指令打开

husq

2023-09-18 1ef360a14efab8a1defa1dfdc13bb5af64a9d621

 src/components/task/TaskPanel.vue

@@ -1,13 +1,19 @@
<template>
  <div class="header">Task Plan Library</div>
  <div class="header">计划库</div>
  <div class="plan-panel-wrapper">
    <a-table class="plan-table" :columns="columns" :data-source="plansData.data" row-key="job_id"
      :pagination="paginationProp" :scroll="{ x: '100%', y: 600 }" @change="refreshData">
      <!-- 执行时间 -->
      <template #duration="{ record }">
        <div>
          <div>{{ formatTaskTime(record.execute_time) }}</div>
          <div>{{ formatTaskTime(record.end_time) }}</div>
        <div class="flex-row" style="white-space: pre-wrap">
          <div>
            <div>{{ formatTaskTime(record.begin_time) }}</div>
            <div>{{ formatTaskTime(record.end_time) }}</div>
          </div>
          <div class="ml10">
            <div>{{ formatTaskTime(record.execute_time) }}</div>
            <div>{{ formatTaskTime(record.completed_time) }}</div>
          </div>
        </div>
      </template>
      <!-- 状态 -->
@@ -56,17 +62,35 @@
      </template>
      <!-- 操作 -->
      <template #action="{ record }">
        <span class="action-area">
        <div class="action-area">
          <a-popconfirm
            v-if="record.status === TaskStatus.Wait"
            title="Are you sure you want to delete flight task?"
            ok-text="Yes"
            cancel-text="No"
            title="你确定要删除该计划吗?"
            ok-text="确定"
            cancel-text="取消"
            @confirm="onDeleteTask(record.job_id)"
          >
            <a-button type="primary" size="small">Delete</a-button>
            <a-button type="primary" size="small">删除</a-button>
          </a-popconfirm>
        </span>
          <a-popconfirm
            v-if="record.status === TaskStatus.Carrying"
            title="你确定要暂停该任务吗?"
            ok-text="确定"
            cancel-text="取消"
            @confirm="onSuspendTask(record.job_id)"
          >
            <a-button type="primary" size="small">暂停</a-button>
          </a-popconfirm>
          <a-popconfirm
            v-if="record.status === TaskStatus.Paused"
            title="你确定要重新开始吗?"
            ok-text="确定"
            cancel-text="取消"
            @confirm="onResumeTask(record.job_id)"
          >
            <a-button type="primary" size="small">重新开始</a-button>
          </a-popconfirm>
        </div>
      </template>
    </a-table>
  </div>
@@ -78,7 +102,7 @@
import { TableState } from 'ant-design-vue/lib/table/interface'
import { onMounted } from 'vue'
import { IPage } from '/@/api/http/type'
import { deleteTask, getWaylineJobs, Task, uploadMediaFileNow } from '/@/api/wayline'
import { deleteTask, updateTaskStatus, UpdateTaskStatus, getWaylineJobs, Task, uploadMediaFileNow } from '/@/api/wayline'
import { useMyStore } from '/@/store'
import { ELocalStorageKey } from '/@/types/enums'
import { useFormatTask } from './use-format-task'
@@ -107,63 +131,41 @@

const columns = [
  {
    title: 'Planned/Actual Time',
    title: '计划|实际时间',
    dataIndex: 'duration',
    width: 160,
    width: 200,
    slots: { customRender: 'duration' },
  },
  {
    title: 'Status',
    title: '执行状态',
    key: 'status',
    width: 150,
    slots: { customRender: 'status' }
  },
  {
    title: 'Plan Name',
    title: '计划名称',
    dataIndex: 'job_name',
    width: 100,
  },
  {
    title: 'Type',
    dataIndex: 'taskType',
    width: 100,
    slots: { customRender: 'taskType' },
  },
  {
    title: 'Flight Route Name',
    dataIndex: 'file_name',
    width: 100,
  },
  {
    title: 'Dock Name',
    title: '设备名称',
    dataIndex: 'dock_name',
    width: 100,
    ellipsis: true
  },
  {
    title: 'RTH Altitude Relative to Dock (m)',
    title: '相对机场返航高度',
    dataIndex: 'rth_altitude',
    width: 120,
    width: 140,
  },
  {
    title: 'Lost Action',
    title: '航线飞行中失联',
    dataIndex: 'out_of_control_action',
    width: 120,
    width: 140,
    slots: { customRender: 'lostAction' },
  },
  {
    title: 'Creator',
    dataIndex: 'username',
    width: 120,
  },
  {
    title: 'Media File Upload',
    key: 'media_upload',
    width: 160,
    slots: { customRender: 'media_upload' }
  },
  {
    title: 'Action',
    title: '操作',
    width: 120,
    slots: { customRender: 'action' }
  }
@@ -266,6 +268,30 @@
  }
}

// 挂起任务
async function onSuspendTask (jobId: string) {
  const { code } = await updateTaskStatus(workspaceId, {
    job_id: jobId,
    status: UpdateTaskStatus.Suspend
  })
  if (code === 0) {
    message.success('Suspended successfully')
    getPlans()
  }
}

// 解除挂起任务
async function onResumeTask (jobId: string) {
  const { code } = await updateTaskStatus(workspaceId, {
    job_id: jobId,
    status: UpdateTaskStatus.Resume
  })
  if (code === 0) {
    message.success('Resumed successfully')
    getPlans()
  }
}

// 立即上传媒体
async function onUploadMediaFileNow (jobId: string) {
  const { code } = await uploadMediaFileNow(workspaceId, jobId)
@@ -285,8 +311,13 @@
    margin-top: 10px;
  }
  .action-area {
    color: $primary;
    cursor: pointer;

    &::v-deep {
      .ant-btn {
        margin-right: 10px;
        margin-bottom: 10px;
      }
    }
  }

  .circle-icon {