initial v1.3.0

sean.zhou

2022-11-18 31ad252341e3614daab677a9cf2e37f62489484e

 src/api/wayline.ts

@@ -1,14 +1,9 @@
import { message } from 'ant-design-vue'
import request, { IPage, IWorkspaceResponse } from '/@/api/http/request'
const HTTP_PREFIX = '/wayline/api/v1'
import request, { IPage, IWorkspaceResponse, IListWorkspaceResponse } from '/@/api/http/request'
import { TaskType, TaskStatus, OutOfControlAction } from '/@/types/task'
import { WaylineType } from '/@/types/wayline'

export interface CreatePlan {
  name: string,
  file_id: string,
  dock_sn: string,
  immediate: boolean,
  type: string,
}
const HTTP_PREFIX = '/wayline/api/v1'

// Get Wayline Files
export const getWaylineFiles = async function (wid: string, body: {}): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
@@ -24,12 +19,11 @@
  if (result.data.type === 'application/json') {
    const reader = new FileReader()
    reader.onload = function (e) {
      let text = reader.result as string
      const text = reader.result as string
      const result = JSON.parse(text)
      message.error(result.message)
    }
    reader.readAsText(result.data, 'utf-8')
    return
  } else {
    return result.data
  }
@@ -42,6 +36,17 @@
  return result.data
}

export interface CreatePlan {
  name: string,
  file_id: string,
  dock_sn: string,
  task_type: TaskType, // 任务类型
  wayline_type: WaylineType, // 航线类型
  execute_time?: number // 执行时间（毫秒）
  rth_altitude: number // 相对机场返航高度 20 - 500
  out_of_control_action: OutOfControlAction // 失控动作
}

// Create Wayline Job
export const createPlan = async function (workspaceId: string, plan: CreatePlan): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/flight-tasks`
@@ -49,16 +54,53 @@
  return result.data
}

export interface Task {
  job_id: string,
  job_name: string,
  task_type: TaskType, // 任务类型
  file_id: string, // 航线文件id
  file_name: string, // 航线名称
  wayline_type: WaylineType, // 航线类型
  dock_sn: string,
  dock_name: string,
  workspace_id: string,
  username: string,
  execute_time: string,
  end_time: string,
  status: TaskStatus, // 任务状态
  progress: number, // 执行进度
  code: number, // 错误码
  rth_altitude: number // 相对机场返航高度 20 - 500
  out_of_control_action: OutOfControlAction // 失控动作
}

// Get Wayline Jobs
export const getWaylineJobs = async function (workspaceId: string, page: IPage): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
export const getWaylineJobs = async function (workspaceId: string, page: IPage): Promise<IListWorkspaceResponse<Task>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/jobs?page=${page.page}&page_size=${page.page_size}`
  const result = await request.get(url)
  return result.data
}

// Execute Wayline Job
export const executeWaylineJobs = async function (workspaceId: string, plan_id: string): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/jobs/${plan_id}`
  const result = await request.post(url)
export interface DeleteTaskParams {
  job_id: string
}

// 取消机场任务
export async function deleteTask (workspaceId: string, params: DeleteTaskParams): Promise<IWorkspaceResponse<{}>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/jobs`
  const result = await request.delete(url, {
    params: params
  })
  return result.data
}

// Upload Wayline file
export const importKmzFile = async function (workspaceId: string, file: {}): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/waylines/file/upload`
  const result = await request.post(url, file, {
    headers: {
      'Content-Type': 'multipart/form-data',
    }
  })
  return result.data
}