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sean.zhou

2022-11-18 31ad252341e3614daab677a9cf2e37f62489484e

 src/components/task/CreatePlan.vue

File was renamed from src/pages/page-web/projects/create-plan.vue
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<template>
  <div class="plan">
  <div class="create-plan-wrapper">
    <div class="header">
      Create Plan
    </div>
@@ -8,6 +8,7 @@
        <a-form-item label="Plan Name" name="name" :labelCol="{span: 24}">
          <a-input style="background: black;"  placeholder="Please enter plan name" v-model:value="planBody.name"/>
        </a-form-item>
        <!-- 航线 -->
        <a-form-item label="Flight Route" :wrapperCol="{offset: 7}" name="file_id">
          <router-link
            :to="{name: 'select-plan'}"
@@ -40,6 +41,7 @@
            </div>
          </div>
        </a-form-item>
        <!-- 设备 -->
        <a-form-item label="Device" :wrapperCol="{offset: 10}" v-model:value="planBody.dock_sn" name="dock_sn">
          <router-link
            :to="{name: 'select-plan'}"
@@ -59,13 +61,41 @@
            </div>
          </div>
        </a-form-item>
        <a-form-item label="Immediate">
          <a-switch v-model:checked="planBody.immediate">
            <template #checkedChildren><CheckOutlined /></template>
            <template #unCheckedChildren><CloseOutlined /></template>
          </a-switch>
        <!-- 任务类型 -->
        <a-form-item label="Plan Timer" class="plan-timer-form-item">
          <div style="white-space: nowrap;">
            <a-radio-group v-model:value="planBody.task_type" button-style="solid">
              <a-radio-button :value="TaskType.Immediate">Immediate</a-radio-button>
              <a-radio-button :value="TaskType.Single">Timed&One-Time</a-radio-button>
            </a-radio-group>
          </div>
        </a-form-item>
        <a-form-item style="position: absolute; bottom: 0px; margin-bottom: 0; margin-left: -10px; width: 280px;">
        <!-- 执行时间 -->
        <a-form-item label="Start Time" v-if="planBody.task_type === TaskType.Single" name="select_execute_time">
          <a-date-picker
            v-model:value="planBody.select_execute_time"
            format="YYYY-MM-DD HH:mm:ss"
            show-time
            placeholder="Select Time"
            style="width: 280px;"
          />
        </a-form-item>
        <!-- RTH Altitude Relative to Dock -->
        <a-form-item label="RTH Altitude Relative to Dock (m)" :labelCol="{span: 24}" name="rth_altitude">
          <a-input v-model:value="planBody.rth_altitude" style="background: black !important;">
          </a-input>
        </a-form-item>
        <!-- Lost Action -->
        <a-form-item label="Lost Action" :labelCol="{span: 24}" name="out_of_control_action">
          <div style="white-space: nowrap;">
            <a-radio-group v-model:value="planBody.out_of_control_action" button-style="solid">
              <a-radio-button v-for="action in OutOfControlActionOptions" :value="action.value" :key="action.value">
                {{ action.label }}
              </a-radio-button>
            </a-radio-group>
          </div>
        </a-form-item>
        <a-form-item style="width: 280px;">
          <div class="footer">
            <a-button class="mr10" style="background: #3c3c3c;" @click="closePlan">Cancel
            </a-button>
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<script lang="ts" setup>
import { computed, onMounted, onUnmounted, reactive, ref, toRaw, UnwrapRef } from 'vue'
import { CheckOutlined, CloseOutlined, RocketOutlined, CameraFilled, UserOutlined } from '@ant-design/icons-vue'
import { message } from 'ant-design-vue'
import { CloseOutlined, RocketOutlined, CameraFilled, UserOutlined } from '@ant-design/icons-vue'
import { ELocalStorageKey, ERouterName } from '/@/types'
import { useMyStore } from '/@/store'
import { WaylineFile } from '/@/types/wayline'
import { WaylineType, WaylineFile } from '/@/types/wayline'
import { Device, EDeviceType } from '/@/types/device'
import { createPlan, CreatePlan } from '/@/api/wayline'
import { getRoot } from '/@/root'
import { TaskType, OutOfControlActionOptions, OutOfControlAction } from '/@/types/task'
import moment, { Moment } from 'moment'
import { RuleObject } from 'ant-design-vue/es/form/interface'

const root = getRoot()
const store = useMyStore()
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const disabled = ref(false)

const routeName = ref('')
const planBody: UnwrapRef<CreatePlan> = reactive({
const planBody = reactive({
  name: '',
  file_id: computed(() => store.state.waylineInfo.id),
  dock_sn: computed(() => store.state.dockInfo.device_sn),
  immediate: false,
  type: 'wayline'
  task_type: TaskType.Immediate,
  select_execute_time: undefined as Moment| undefined,
  rth_altitude: '',
  out_of_control_action: OutOfControlAction.ReturnToHome,
})

const drawerVisible = ref(false)
const valueRef = ref()
const rules = {
@@ -128,21 +163,42 @@
    { max: 20, message: 'Length should be 1 to 20', trigger: 'blur' }
  ],
  file_id: [{ required: true, message: 'Select Route' }],
  dock_sn: [{ required: true, message: 'Select Device' }]
  dock_sn: [{ required: true, message: 'Select Device' }],
  select_execute_time: [{ required: true, message: 'Select start time' }],
  rth_altitude: [
    {
      validator: async (rule: RuleObject, value: string) => {
        if (!/^[0-9]{1,}$/.test(value)) {
          throw new Error('RTH Altitude Relative Require number')
        }
      },
    }
  ],
  out_of_control_action: [{ required: true, message: 'Select Lost Action' }],
}

function onSubmit () {
  valueRef.value.validate().then(() => {
    disabled.value = true
    createPlan(workspaceId, planBody)
    const createPlanBody = { ...planBody } as unknown as CreatePlan
    if (planBody.select_execute_time) {
      createPlanBody.execute_time = moment(planBody.select_execute_time).valueOf()
    }
    createPlanBody.rth_altitude = Number(createPlanBody.rth_altitude)
    if (wayline.value && wayline.value.template_types && wayline.value.template_types.length > 0) {
      createPlanBody.wayline_type = wayline.value.template_types[0]
    }
    // console.log('planBody', createPlanBody)
    createPlan(workspaceId, createPlanBody)
      .then(res => {
        message.success('Saved Successfully')
        setTimeout(() => {
          disabled.value = false
        }, 1500)
      }).finally(() => {
        closePlan()
      })
  }).catch((e: any) => {
    console.log('validate err', e)
  })
}

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</script>

<style lang="scss">

.plan {
.create-plan-wrapper {
  background-color: #232323;
  color: white;
  color: fff;
  padding-bottom: 0;
  height: 100vh;
  display: flex;
  flex-direction: column;

  .header {
    height: 53px;
    height: 52px;
    border-bottom: 1px solid #4f4f4f;
    font-weight: 700;
    font-size: 16px;
@@ -184,30 +240,50 @@
    display: flex;
    align-items: center;
  }

  .content {
    height: 100%;
    height: calc(100% - 54px);
    overflow-y: auto;

    form {
      margin: 10px;
    }

    form label, input {
      color: white;
      background-color: #232323;
      color: #fff;
    }

    .ant-input-suffix {
      color: #fff;
    }

    .plan-timer-form-item {
      // flex-direction: column;

      .ant-radio-button-wrapper{
        background-color: #232323;
        color: #fff;

        &.ant-radio-button-wrapper-checked{
          background-color: #1890ff;
        }
      }
    }
  }

  .footer {
    display: flex;
    align-items: center;
    justify-content: center;
    border-top: 1px solid #4f4f4f;
    min-height: 65px;
    margin-bottom: 0;
    padding-bottom: 0;
    padding:10px 0;

    button {
      width: 45%;
      color: white;
      color: #fff ;
      border: 0;
    }
  }
}

.wayline-panel {
  background: #3c3c3c;
  margin-left: auto;
@@ -228,6 +304,7 @@
    margin: 0px 10px 0 10px;
  }
}

.panel {
  background: #3c3c3c;
  margin-left: auto;