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guoshilong

2023-10-18 53bcb7e5dffa071d2c6593f5db7f0b6e4e2f8dfe

 src/components/GMap.vue

@@ -436,22 +436,19 @@
          <a-tooltip :title="osdVisible.model">
            <div style="width: 90%;" class="flex-column flex-align-center flex-justify-center">
              <span><a-image :src="M30" :preview="false" /></span>
              <span>M30</span>
              <span>{{ DEVICE_NAME[`${osdVisible.device_domain}-${osdVisible.device_type}-${osdVisible.device_sub_type}`] }}</span>
            </div>
          </a-tooltip>
        </div>
        <div class="osd flex-1">
          <a-row class="mr-20" align="middle">
            <a-col span="9"
              :style="deviceInfo.device || deviceInfo.device?.mode_code !== EModeCode.Disconnected ? 'color: rgb(25,190,107)' : deviceInfo.dock.basic_osd?.drone_in_dock === 0 ?'color: red; font-weight: 700;': '' ">
              :style="deviceInfo.device && deviceInfo.device?.mode_code !== EModeCode.Disconnected ? 'color: rgb(25,190,107)' : deviceInfo.dock.basic_osd?.drone_in_dock === 1? 'color: rgb(25,190,107)' : 'color: red; font-weight: 700;' ">
              <!-- DroneInDockEnum[deviceInfo.dock.basic_osd?.drone_in_dock] -->
              {{ deviceInfo.device ? EModeText[deviceInfo.device?.mode_code] : (deviceInfo.dock.basic_osd?.drone_in_dock === 1) ? '舱内关机' : EModeText[EModeCode.Disconnected]
              }}</a-col>
            <a-col span="15">
              <div style="width:100%;padding:0 5px;background-color: #5d5f61;color: #fff;font-size: 10px;">{{deviceInfo.device?.mode_code == 14 || !deviceInfo.device ? 'N/A' : '当前正常'}}</div>
              <!-- <a-select :showArrow="false" v-model:value="aircraSelected" :bordered="false" :options="aircraftList"
                :placeholder="aircraftList.length == 0 ? 'N/A' : '请选择'" :disabled="aircraftList.length == 0 ? true : false"
                size="small" style="width:100%;background-color: #5d5f61;color: #fff;" @change="selectChange"></a-select> -->
            </a-col>
          </a-row>
          <a-row align="middle" justify="center">
@@ -474,11 +471,19 @@
              </a-button>
            </a-col>
          </a-row>
          <a-row v-if="deviceInfo.device?.mode_code != 14 && deviceInfo.device" class="p5" align="middle" justify="space-between">
          <a-row class="p5" align="middle" justify="space-between">
            <a-col span="24">
              <!-- <a-button v-if="controlStatus != ''" :class="[openDroneControl ? 'active-color' : 'unactive-color']" class="width-100" type="primary"
                size="small" @click="openDeviceSetting">
                飞行控制(<DesktopOutlined v-if="controlStatus === 'A'" /> <RobotFilled v-else />{{  controlStatus === 'A' ? 'A控' : 'B控'}})
              </a-button>
              <a-button v-else :class="[openDroneControl ? 'active-color' : 'unactive-color']" class="width-100" type="primary"
                size="small" @click="openDeviceSetting">
                飞行控制
              </a-button> -->
              <a-button :class="[openDroneControl ? 'active-color' : 'unactive-color']" class="width-100" type="primary"
                size="small" @click="openDeviceSetting">
                操作
                飞行控制
              </a-button>
            </a-col>
          </a-row>
@@ -730,14 +735,15 @@
import { getLiveCapacity, startLivestream, stopLivestream } from '/@/api/manage'
import {
  DeviceOsd, DeviceStatus, DockOsd, EGear, EModeCode, GatewayOsd, EDockModeCode, EDockModeText, EModeText,
  NetworkStateQualityEnum, NetworkStateTypeEnum, RainfallEnum, DroneInDockEnum
  NetworkStateQualityEnum, NetworkStateTypeEnum, RainfallEnum, DroneInDockEnum, DEVICE_NAME
} from '/@/types/device'
import pin from '/@/assets/icons/pin-2d8cf0.svg'
import M30 from '/@/assets/icons/m30.png'
import {
  BorderOutlined, LineOutlined, CloseOutlined, ControlOutlined, TrademarkOutlined, ArrowDownOutlined,
  ThunderboltOutlined, SignalFilled, GlobalOutlined, HistoryOutlined, CloudUploadOutlined, RocketOutlined,
  FieldTimeOutlined, CloudOutlined, CloudFilled, FolderOpenOutlined, RobotFilled, ArrowUpOutlined, CarryOutOutlined
  FieldTimeOutlined, CloudOutlined, CloudFilled, FolderOpenOutlined, RobotFilled, ArrowUpOutlined, CarryOutOutlined,
  DesktopOutlined
} from '@ant-design/icons-vue'
import { EDeviceTypeName } from '../types'
import DockControlPanel from './g-map/DockControlPanel.vue'
@@ -767,7 +773,8 @@
    DockControlPanel,
    DroneControlPanel,
    CarryOutOutlined,
    RocketOutlined
    RocketOutlined,
    DesktopOutlined
  },
  name: 'GMap',
  props: {},
@@ -1029,13 +1036,6 @@
          airPortUrl.value = res.data.url
        })
    }
    // 下拉框选择变化
    const selectChange = async (e) => {
      // await closeFly()
      // setTimeout(async () => {
      await flyOnStart()
      // }, 500)
    }
    // 关闭设备直播
    const onClose = async () => {
      const videoId = droneList.value[droneIndex.value].value + '/' + cameraList.value[cameraIndex.value].value + '/' + videoList.value[videoIndex.value].value
@@ -1099,6 +1099,8 @@
      airPortOption.value = false
      openDroneControl.value = !openDroneControl.value
    }
    // 飞行控制状态
    const controlStatus = computed(() => store.state.common.droneControlSource)
    watch(() => store.state.deviceStatusEvent,
      data => {
        if (Object.keys(data.deviceOnline).length !== 0) {
@@ -1400,6 +1402,7 @@
      str,
      EDockModeCode,
      EDockModeText,
      DEVICE_NAME,
      EModeText,
      dockControlPanelVisible,
      setDockControlPanelVisible,
@@ -1419,7 +1422,6 @@
      aircraftUrl,
      aircraftList,
      aircraSelected,
      selectChange,
      closeOperate,
      closeOsdWindow,
      openDroneControl,
@@ -1428,7 +1430,8 @@
      airTimeout,
      flyTimeout,
      aircrafIndex,
      airPortOption
      airPortOption,
      controlStatus
    }
  }
})
@@ -1472,6 +1475,9 @@
      display: none;
    }
  }
  &:deep(.ant-btn > .anticon + span, .ant-btn > span + .anticon, .ant-btn > .anticon + span, .ant-btn > span + .anticon) {
    margin-left: 5px !important;
  }
}

.osd-panel {