功能修改、接口修改

husq

2023-09-14 5fe88759ff433830c6d24fce8e3b0f6ecaff66e4

 src/api/wayline.ts

@@ -3,12 +3,12 @@
import { TaskType, TaskStatus, OutOfControlAction } from '/@/types/task'
import { WaylineType } from '/@/types/wayline'

const HTTP_PREFIX = '/api/drone'
const HTTP_PREFIX = '/wayline/api/v1'

// Get Wayline Files
export const getWaylineFiles = async function (params:any): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/waylineFile/getList`
  const result = await request.get(url, { params })
export const getWaylineFiles = async function (wid: string, body: {}): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${wid}/waylines?order_by=${body.order_by}&page=${body.page}&page_size=${body.page_size}`
  const result = await request.get(url)
  return result.data
}

@@ -59,10 +59,20 @@
  finishAction: number
  breakContinue: number
}

export interface CreatePlan {
  name: string,
  file_id: string,
  dock_sn: string,
  task_type: TaskType, // 任务类型
  wayline_type: WaylineType, // 航线类型
  task_days?: number[] // 执行任务的日期（秒）
  task_periods?: number[][] // 执行任务的时间点（秒）
  rth_altitude: number // 相对机场返航高度 20 - 500
  out_of_control_action: OutOfControlAction // 失控动作
}
// 新增计划
export const createPlan = async function (plan:any): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/waylineJob/add`
export const createPlan = async function (workspaceId: string, plan: CreatePlan): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/flight-tasks`
  const result = await request.post(url, plan)
  return result.data
}
@@ -94,8 +104,8 @@

// 获取计划列表（分页）
export const getWaylineJobs = async function (workspaceId: string, page: IPage): Promise<IListWorkspaceResponse<Task>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/waylineJob/getPage`
  const result = await request.get(url, { params: { workspaceId } })
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/jobs?page=${page.page}&page_size=${page.page_size}`
  const result = await request.get(url)
  return result.data
}

@@ -132,11 +142,8 @@

// Upload Wayline file
export const importKmzFile = async function (workspaceId: string, file: {}): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/waylineFile/upload`
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/waylines/file/upload`
  const result = await request.post(url, file, {
    params: {
      projectId: workspaceId
    },
    headers: {
      'Content-Type': 'multipart/form-data',
    }