guoshilong
2023-10-13 744f3b89a2ed8832f669f322ace820d65cba33fc
src/api/wayline.ts
@@ -28,6 +28,12 @@
    return result.data
  }
}
// get Wayline File
export const getWayLineFile = async function (workspaceId: string, waylineId: string) {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/waylines/${waylineId}/urlData`
  const result = await request.get(url)
  return result.data
}
// Delete Wayline File
export const deleteWaylineFile = async function (workspaceId: string, waylineId: string): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
@@ -69,6 +75,15 @@
  task_periods?: number[][] // 执行任务的时间点(秒)
  rth_altitude: number // 相对机场返航高度 20 - 500
  out_of_control_action: OutOfControlAction // 失控动作
  //重复频率类型
  rep_fre_type?:number
  //重复频率值
  rep_fre_val?:number
  // 重复规则值
  rep_rule_val?:[]
  rep_rule_type?:number
}
// 新增计划
export const createPlan = async function (workspaceId: string, plan: CreatePlan): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {