Merge branch 'v1.5.0' What's new? 1. Add new model: DJI Matrices 350 RTK. 2...

sean.zhou

2023-05-18 763e39bd71d83a6501ebdebf0d53130797bd5d73

 src/components/g-map/use-drone-control-mqtt-event.ts

@@ -5,6 +5,7 @@
  DRCHsiInfo,
  DRCOsdInfo,
  DRCDelayTimeInfo,
  DrcResponseInfo,
} from '/@/types/drc'

export function useDroneControlMqttEvent (sn: string) {
@@ -12,6 +13,7 @@
  const hsiInfo = ref('')
  const osdInfo = ref('')
  const delayInfo = ref('')
  const errorInfo = ref('')

  function handleHsiInfo (data: DRCHsiInfo) {
    hsiInfo.value = `method: ${DRC_METHOD.HSI_INFO_PUSH}\r\n ${JSON.stringify(data)}\r\n `
@@ -23,6 +25,13 @@

  function handleDelayTimeInfo (data: DRCDelayTimeInfo) {
    delayInfo.value = `method: ${DRC_METHOD.DELAY_TIME_INFO_PUSH}\r\n ${JSON.stringify(data)}\r\n `
  }

  function handleDroneControlErrorInfo (data: DrcResponseInfo) {
    if (!data.result) {
      return
    }
    errorInfo.value = `Drc error code: ${data.result}, seq: ${data.output?.seq}`
  }

  function handleDroneControlMqttEvent (payload: any) {
@@ -43,6 +52,11 @@
        handleDelayTimeInfo(payload.data)
        break
      }
      case DRC_METHOD.DRONE_EMERGENCY_STOP:
      case DRC_METHOD.DRONE_CONTROL: {
        handleDroneControlErrorInfo(payload.data)
        break
      }
    }
    drcInfo.value = hsiInfo.value + osdInfo.value + delayInfo.value
  }
@@ -56,6 +70,7 @@
  })

  return {
    drcInfo: drcInfo
    drcInfo: drcInfo,
    errorInfo: errorInfo
  }
}