| | |
|---|
| | | y?: number; // 前进后退方向速度，正值为W指令 负值为S指令 单位：m/s |
|---|
| | | h?: number;// 上下高度值，正值为上升指令 负值为下降指令 单位：m |
|---|
| | | w?: number; // 机头角速度，正值为顺时针，负值为逆时针 单位：degree/s （web端暂无此设计） |
|---|
| | | step_x?: number; // 水平方向步长 |
|---|
| | | step_y?: number; // 前后方向步长 |
|---|
| | | step_h?: number; // 高度方向步长 |
|---|
| | | step_w?: number; // 机头转向步长 |
|---|
| | | seq?: number; // 从0计时 |
|---|
| | | freq?: number; // 指令发送频率 |
|---|
| | | delay_time?: number; // 指令从发送到设备端接收可容忍的时间 发送频率+链路传输时长 |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 低延时osd |
|---|
| | |
|---|
| | | sdr_cmd_delay: number; // sdr链路命令延时，单位：ms |
|---|
| | | liveview_delay_list: LiveViewDelayItem[]; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | export interface DrcResponseInfo { |
|---|
| | | result: number; |
|---|
| | | output: { |
|---|
| | | seq: number |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
