update： 新建航线、事件编辑、kmz文件问题修改

GuLiMmo

2024-03-19 aec00ecc093be803860c8675cbe1c4c776a7cb4e

 src/pages/page-web/projects/routeLine.vue

@@ -1,16 +1,16 @@
<template>
    <div class="project-wayline-wrapper height-100">
      <a-spin :spinning="loading" :delay="300" tip="加载中" size="large">
      <div style="height: 50px; line-height: 50px; border-bottom: 1px solid #4f4f4f; font-weight: 450;">
  <div class="project-wayline-wrapper height-100">
    <a-spin :spinning="loading" :delay="300" tip="加载中" size="large">
      <div style="height: 50px; line-height: 50px; border-bottom: 1px solid #4f4f4f; font-weight: 450">
        <a-row>
          <a-col :span="1"></a-col>
          <a-col :span="15">历史航线</a-col>
        </a-row>
      </div>
      <div :style="{ height : height + 'px'}" class="scrollbar">
      <div :style="{ height: height + 'px' }" class="scrollbar">
        <div id="data" class="height-100 uranus-scrollbar" v-if="routeLine.length !== 0" @scroll="onScroll">
          <div v-for="wayline in routeLine" :key="wayline.id">
            <div class="wayline-panel" style="padding-top: 5px;" @click="selectRoute(wayline)">
            <div class="wayline-panel" style="padding-top: 5px" @click="selectRoute(wayline)">
              <div class="title">
                <a-tooltip :title="wayline.title">
                  <div class="pr10">{{ wayline.title }}</div>
@@ -21,12 +21,11 @@
                </a-tooltip>
                <div class="fz20"></div>
              </div>
              <div class="ml10 mt5" style="color: hsla(0,0%,100%,0.65);">
              </div>
              <div class="mt5 ml10" style="color: hsla(0,0%,100%,0.35);">
              <div class="ml10 mt5" style="color: hsla(0, 0%, 100%, 0.65)"></div>
              <div class="mt5 ml10" style="color: hsla(0, 0%, 100%, 0.35)">
                <span class="mr10">开始时间: {{ convertTimestampToDate(wayline.start_time) }}</span>
              </div>
              <div class="mt5 ml10" style="color: hsla(0,0%,100%,0.35);">
              <div class="mt5 ml10" style="color: hsla(0, 0%, 100%, 0.35)">
                <span class="mr10">结束时间: {{ convertTimestampToDate(wayline.end_time) }}</span>
              </div>
            </div>
@@ -36,9 +35,25 @@
          <a-empty :image-style="{ height: '60px', marginTop: '60px' }" />
        </div>
      </div>
      </a-spin>
    </a-spin>

    <!-- 地图内弹窗 -->
    <div class="popup-box" ref="popup">
      <div class="popup-title">
        <span @click="closePopUp">×</span>
      </div>
      <div class="PopUp">
        <img :src="currentWayline.photo_url" alt="photo" />
        <div>
          <div>云台偏航角：{{ currentWayline.gimbal_yaw_degree }}</div>
          <div>拍摄绝对高度：{{ currentWayline.absolute_altitude }}</div>
          <div>拍摄相对高度：{{ currentWayline.relative_altitude }}</div>
          <div>媒体拍摄时间：{{ currentWayline.created_time }}</div>
        </div>
      </div>
    </div>
  </template>
  </div>
</template>

<script lang="ts" setup>
import { reactive } from '@vue/reactivity'
@@ -52,19 +67,42 @@
import { convertTimestampToDate } from '/@/utils/time'
import { cesiumOperation } from '/@/hooks/use-cesium-tsa'

const getResource = (name: string) => {
  return new URL(`/src/assets/icons/${name}`, import.meta.url).href
}

const loading = ref(false)
const { appContext } = getCurrentInstance()
const store = useMyStore()
const pagination :IPage = {
const pagination: IPage = {
  page: 1,
  total: -1,
  page_size: 10
  page_size: 10,
}
const routeLine = ref([])
const workspaceId = computed(() => store.state.common.projectId || localStorage.getItem(ELocalStorageKey.WorkspaceId))
const canRefresh = ref(true)
const height = ref()
const { removeById, addPolyline, getEntityById, flyTo, removeAllPoint } = cesiumOperation()
const {
  addPoint,
  addClickEvent,
  removeClickEvent,
  removeById,
  addPolyline,
  getEntityById,
  flyTo,
  removeAllPoint,
  removeAllDataSource,
} = cesiumOperation()
const isShowPopUp = ref<boolean>(false)
const popup = ref(null)
const currentWayline = ref({
  photo_url: '',
  gimbal_yaw_degree: '',
  absolute_altitude: '',
  relative_altitude: '',
  created_time: '',
})

onMounted(() => {
  const parent = document.getElementsByClassName('scrollbar').item(0)?.parentNode as HTMLDivElement
@@ -91,77 +129,211 @@
  pagination.page = res.data.pagination.page
}

async function selectRoute (wayline) {
async function selectRoute (wayline: { start_time: string; id: string }) {
  currentWayline.value = {
    photo_url:
      'https://dev.jxpskj.com:8026/cloud-bucket/5abb3b6e-cb42-40e4-b086-9c24db0e8765/DJI_202311171122_004_5abb3b6e-cb42-40e4-b086-9c24db0e8765/DJI_20231117112319_0001_W_%E8%88%AA%E7%82%B91.jpeg',
    gimbal_yaw_degree: '81°',
    absolute_altitude: '120m',
    relative_altitude: '120m',
    created_time: new Date(wayline.start_time).toLocaleString(),
  }
  // currentWayline.value = wayline
  // 判断是否有历史航线的id实体
  const entity = getEntityById('drone_route_history')
  const billboard = getEntityById('start_point_billboard')
  billboard && removeById('start_point_billboard')
  const element: HTMLDivElement | any = document.querySelector('.popup-box') || popup.value
  if (entity) {
    removeById('drone_route_history')
    removeClickEvent()
    element.style.display = 'none'
  }
  // 航线经纬度存储数组
  let routeLine = []
  let routeLine: Cesium.Cartesian3[] | any = []
  const res = await getHistoryDetail(wayline.id)
  if (res.code !== 0) return
  res.data.forEach(v => {
  res.data.forEach((v: { longitude: number; latitude: number }) => {
    routeLine.push(v.longitude)
    routeLine.push(v.latitude)
  })
  const pointOption = {
    longitude: routeLine[0],
    latitude: routeLine[1]
    latitude: routeLine[1],
  }
  routeLine = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray(routeLine)
  // 添加起飞点图片
  const billboardSetting = {
    ...pointOption,
    billboard: {
      image:
        'https://dev.jxpskj.com:8026/cloud-bucket/5abb3b6e-cb42-40e4-b086-9c24db0e8765/DJI_202311171122_004_5abb3b6e-cb42-40e4-b086-9c24db0e8765/DJI_20231117112319_0001_W_%E8%88%AA%E7%82%B91.jpeg',
      width: 40,
      height: 40,
      pixelOffset: new Cesium.Cartesian2(0, -10),
      horizontalOrigin: Cesium.HorizontalOrigin.CENTER,
      verticalOrigin: Cesium.VerticalOrigin.BOTTOM,
      // scaleByDistance: new Cesium.NearFarScalar(1.5e2, 1.5, 8.0e6, 0.0),
    },
    point: {
      pixelSize: 5,
      color: Cesium.Color.RED,
      outlineColor: Cesium.Color.WHITE,
      outlineWidth: 2,
    },
    label: {
      text: '起飞点',
      font: '12pt monospace',
      style: Cesium.LabelStyle.FILL_AND_OUTLINE,
      outlineWidth: 1,
      verticalOrigin: Cesium.VerticalOrigin.TOP,
      pixelOffset: new Cesium.Cartesian2(0, 10),
    },
    id: 'start_point_billboard',
  }
  addPoint(billboardSetting)
  // 添加广告牌点击事件
  addClickEvent('start_point_billboard', addBillboard)
  function addBillboard (
    _click: any,
    _pick: any,
    viewer: { container: { append: (arg0: any) => void }; scene: Cesium.Scene },
  ) {
    viewer.scene.postRender.removeEventListener(addBillboard)
    viewer.container.append(element)
    if (isShowPopUp.value) {
      element.style.display = 'none'
    } else {
      element.style.display = 'block'
    }
    isShowPopUp.value = !isShowPopUp.value
    const { longitude, latitude } = pointOption
    viewer.scene.postRender.addEventListener(() => {
      const windowCoord = Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(
        viewer.scene,
        Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, 0),
      )
      const x = windowCoord.x + 40
      const y = windowCoord.y - element.offsetHeight / 2 - 40
      element.style.transform = `
        translate3d(${Math.round(x)}px,${Math.round(y)}px, 0)
      `
    })
  }
  // 无人机历史路线轨迹
  const routeTrajectory = {
    longitude: 115.85666327144976,
    latitude: 28.62452712442823,
    id: 'drone_route_history',
    polyline: {
      width: 5,
      width: 10,
      positions: routeLine,
      material: Cesium.Color.BLUE
      material: Cesium.Color.BLUE,
      clampToGround: false, // 关闭贴地效果，保留高度
    },
  }
  addPolyline(routeTrajectory)
  // 飞向第一个坐标点
  flyTo(pointOption, 4, 1000)
}

const closePopUp = () => {
  const element: HTMLDivElement | any = document.querySelector('.popup-box') || popup.value
  element.style.display = 'none'
}

function onScroll (e: any) {
  const element = e.srcElement
  if (element.scrollTop + element.clientHeight >= element.scrollHeight - 5 && Math.ceil(pagination.total / pagination.page_size) > pagination.page && canRefresh.value) {
  if (
    element.scrollTop + element.clientHeight >= element.scrollHeight - 5 &&
    Math.ceil(pagination.total / pagination.page_size) > pagination.page &&
    canRefresh.value
  ) {
    pagination.page++
    getHistoryWay()
  }
}

onMounted(() => {
  removeAllPoint()
})
onUnmounted(() => {
  // removeById('drone_route_history')
  removeAllPoint()
})

</script>

  <style lang="scss" scoped>
  .wayline-panel {
    background: #3c3c3c;
    margin-left: auto;
    margin-right: auto;
    margin-top: 10px;
    height: 90px;
    width: 95%;
    font-size: 13px;
    border-radius: 2px;
    cursor: pointer;
    .title {
      display: flex;
      flex-direction: row;
      align-items: center;
      height: 30px;
      font-weight: bold;
      margin: 0px 10px 0 10px;
<style lang="scss" scoped>
.wayline-panel {
  background: #3c3c3c;
  margin-left: auto;
  margin-right: auto;
  margin-top: 10px;
  height: 90px;
  width: 95%;
  font-size: 13px;
  border-radius: 2px;

  .title {
    display: flex;
    flex-direction: row;
    align-items: center;
    height: 30px;
    font-weight: bold;
    margin: 0px 10px 0 10px;
  }
}

.popup-box {
  position: absolute;
  top: 0;
  left: 0;
  display: none;
  background-color: #fff;
  padding-top: 0;
  border-radius: 5px;
  box-shadow: 0 2px 12px 0 rgba(0, 0, 0, 0.1);
  .popup-title {
    display: flex;
    justify-content: flex-end;
    padding: 0 10px;
    span {
      text-align: right;
      cursor: pointer;
      font-weight: bolder;
      display: block;
      width: 25px;
    }
  }
  .uranus-scrollbar {
    overflow: auto;
    scrollbar-width: thin;
    scrollbar-color: #c5c8cc transparent;

  .PopUp {
    width: 250px;
    padding: 10px;
    padding-top: 0px;
    position: relative;

    &::after {
      content: '';
      position: absolute;
      top: calc(50% - 6px);
      left: -12px;
      width: 0px;
      height: 0px;
      border-style: solid;
      border-width: 12px;
      border-color: #fff #fff transparent transparent;
      transform: rotate(225deg);
    }

    img {
      width: 100%;
    }
  }
  </style>
}

.uranus-scrollbar {
  overflow: auto;
  scrollbar-width: thin;
  scrollbar-color: #c5c8cc transparent;
}
</style>