update： 新建航线、事件编辑、kmz文件问题修改

GuLiMmo

2024-03-19 aec00ecc093be803860c8675cbe1c4c776a7cb4e

 src/utils/cesium/use-map-draw.ts

@@ -4,7 +4,8 @@
import ImageTrailMaterial from '/@/utils/cesium/ImageTrailMaterial'
import { ref } from 'vue'
import { cesiumOperation } from '/@/hooks/use-cesium-tsa'
const { addPolyline, getEntityById } = cesiumOperation()
import { XMLToJSON } from './kmz'
const { addPolyline, getEntityById, removeAllDataSource, removeAllPoint } = cesiumOperation()

const getResource = (name: string) => {
  return new URL(`/src/assets/icons/${name}`, import.meta.url).href
@@ -22,11 +23,17 @@
}
interface tragetPoint {
  position: Cesium.Cartesian3
  eventList: eventParmas[]
  isUseGlobalHeight: boolean
  eventList: eventParmas[] | null
}

interface action {
  key: string
  name: string
  icon?: string
}
// 对应事件
const eventList = [
const actionList: eventParmas[] = [
  {
    key: 'takePhoto',
    name: '单拍',
@@ -58,11 +65,6 @@
    icon: getResource('waylinetool/fd.png'),
  },
  {
    key: 'customDirName',
    name: '创建新文件夹',
    icon: getResource('waylinetool/create-file.png'),
  },
  {
    key: 'gimbalRotate',
    distinguish: 'Yaw',
    name: '云台俯仰角',
@@ -86,6 +88,31 @@
  },
]

const waylinePointsEvent = ref<tragetPoint[]>([])
// 路线详情
const waylineDetails = reactive<waylineDetails[]>([
  {
    title: '航线长度',
    value: '0',
  },
  {
    title: '预计执行时间',
    value: '0',
  },
  {
    title: '航点',
    value: 0,
  },
  {
    title: '照片',
    value: 0,
  },
])
// kml中的全部实体
const kmlEntities = ref<Cesium.Entity[]>([])

const selectPointIndex = ref<number | null>(null)

const useMapDraw = (
  dataSource: Cesium.DataSource | any,
  entitiesList: Cesium.Entity[] | any,
@@ -93,51 +120,46 @@
  global: any,
) => {
  const ellipsoid = global.$viewer.scene.globe.ellipsoid
  const waylinePointsEvent = ref<tragetPoint[]>([])
  // 路线详情
  const waylineDetails = reactive<waylineDetails[]>([
    {
      title: '航线长度',
      value: '0',
    },
    {
      title: '预计执行时间',
      value: '0',
    },
    {
      title: '航点',
      value: 0,
    },
    {
      title: '照片',
      value: 0,
    },
  ])
  // kml中的全部实体
  const kmlEntities = ref<Cesium.Entity[]>([])
  //   kml文件中点位string
  let kmlPoints: string[] | any = []
  //   记录点位信息
  const cartesianArr: Cesium.Cartesian3[] = []
  //  记录点位信息
  let cartesianArr: Cesium.Cartesian3[] = []

  //   绘制路线
  const drawWayline = async () => {
    dataSource.show = false
    let kmlEntityArr = [...entitiesList]
  // 绘制路线
  const drawWayline = async (entities?: Cesium.Entity[], kmlStr?: string) => {
    if (!entities && !kmlStr) {
      dataSource.show = false
    }
    let kmlEntityArr = entities || [...entitiesList]
    if (dataSource) {
      kmlEntityArr = dataSource.entities.values[0]._children
      kmlEntities.value = kmlEntityArr
    }
    // 获取所有点位
    const kmlRes = await analyzeKmzFile(fileUrl)
    let kmlRes = ''
    if (kmlStr) {
      removeAllDataSource()
      removeAllPoint()
      kmlRes = kmlStr
    } else {
      const fileRes = await analyzeKmzFile(fileUrl)
      kmlRes = await fileRes.fileInfoObj['wpmz/template.kml']
    }
    const kmlJson = XMLToJSON(kmlRes)
    // 所有航点
    kmlPoints = getKmlParams(kmlRes, false, {
      name: 'Placemark',
      findRegx: '([\\s\\S]*?)',
      mode: 'g',
    })
    const kmlPoints = kmlJson.Document.Folder.Placemark
    // 起飞点
    let btmStartPoint = null
    // 获取文件中的起飞点
    const startPointPosition = kmlJson.Document.missionConfig.takeOffRefPoint['#text'].split(',')
    btmStartPoint = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(
      Number(startPointPosition[1]),
      Number(startPointPosition[0]),
      Number(startPointPosition[2]),
    )
    // 判断是否存在实体集
    if (entities) {
      cartesianArr = []
      waylinePointsEvent.value = []
    }
    // 修改点位样式
    for (let i = 0; i < kmlEntityArr.length; i++) {
      const entity: any = kmlEntityArr[i]
@@ -148,27 +170,21 @@
      const latitude = Cesium.Math.toDegrees(c2Postion.latitude)
      // 获取当前航点中的值
      const point = kmlPoints[i]
      const getPointHeight: any = getKmlParams(point, true, {
        name: 'ellipsoidHeight',
        findRegx: '([\\s\\S]*?)',
      })
      const getHaeHeight: any = getKmlParams(point, true, {
        name: 'height',
        findRegx: '([\\s\\S]*?)',
      })
      const AslHeight = Number(getPointHeight[1])
      const HeaHeight = Number(getHaeHeight[1])
      entity.position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(
        longitude,
        latitude,
        AslHeight,
      )
      if (i === 0) {
        btmStartPoint = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, 0)
      }
      const getHaeHeight = point.ellipsoidHeight['#text']
      const getPointHeight = point.height['#text']
      // 获取是否使用全局高度
      const isUseGlobalHeight = point?.useGlobalHeight ? point.useGlobalHeight['#text'] : 0
      const AslHeight = Number(getPointHeight)
      const HeaHeight = Number(getHaeHeight)
      entity.position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, AslHeight)
      // 创建广告牌信息
      const title = Number(i + 1) === 1 ? 'S' : i
      const billboard = createTriangleMarker(title, '#61d396')
      const title = Number(i + 1) === 1 ? 'S' : i + 1
      let billboard = null
      if (isUseGlobalHeight) {
        billboard = createTriangleMarker(title, '#61d396')
      } else {
        billboard = createTriangleMarker(title, '#409eff')
      }
      // 修改id
      entity._id = 'tragetPoint' + i
      // 修改广告牌样式
@@ -184,6 +200,7 @@
        verticalOrigin: Cesium.VerticalOrigin.BOTTOM,
        disableDepthTestDistance: Number.POSITIVE_INFINITY,
        pixelOffset: new Cesium.Cartesian2(0, -40),
        show: false,
      })
      // 修改点的信息
      entity.point = new Cesium.PointGraphics({
@@ -191,6 +208,9 @@
        color: Cesium.Color.GHOSTWHITE,
        outlineColor: Cesium.Color.BLACK,
      })
      if (entities) {
        global.$viewer.entities.add(entity)
      }
      // 创建虚线
      addPolyline({
        id: 'dashLine' + i,
@@ -213,6 +233,7 @@
      // 当前航线点位事件信息等
      waylinePointsEvent.value.push({
        position: entity.position._value,
        isUseGlobalHeight,
        eventList: [],
      })
    }
@@ -244,7 +265,9 @@
    })
    // 获取航线详情
    getWaylineDetails(kmlRes)
    dataSource.show = true
    if (!entities && !kmlStr) {
      dataSource.show = true
    }
    global.$viewer.flyTo(getEntityById('entityLine'), {
      offset: new Cesium.HeadingPitchRange(0, -90, 600),
    })
@@ -252,11 +275,9 @@
  //   获取航线详情
  const getWaylineDetails = (kmlStr: string) => {
    // 获取当前航线全局速度
    const getGlobalSpeed: any = getKmlParams(kmlStr, true, {
      name: 'autoFlightSpeed',
      findRegx: '([\\s\\S]*?)',
    })
    const speed = Number(getGlobalSpeed[1])
    const kmlJson = XMLToJSON(kmlStr).Document
    const getGlobalSpeed = kmlJson.Folder.autoFlightSpeed['#text']
    const speed = Number(getGlobalSpeed)
    const lineEntity = getEntityById('entityLine')
    // 获取距离
    const polylineLength: any = getPolylineLength(lineEntity).toFixed(1) || 0
@@ -267,85 +288,46 @@
    const sportTime = polylineLength / speed
    // 判断有没有超过一分钟
    const time = sportTime / 60
    waylineDetails[1].value =
      Math.trunc(time) + ' m ' + Math.round((time % 1) * 60) + ' s'
    waylineDetails[1].value = Math.trunc(time) + ' m ' + Math.round((time % 1) * 60) + ' s'

    // 获取事件
    getPointEvent()
    getPointEvent(kmlStr || null)
  }
  // 获取航线点位事件
  const getPointEvent = async () => {
    const kmlRes = await analyzeKmzFile(fileUrl)
    // 所有航点
    const points = getKmlParams(kmlRes, false, {
      name: 'Placemark',
      findRegx: '([\\s\\S]*?)',
      mode: 'g',
    })
    points?.forEach((point: string, index: number) => {
      // 当前点位事件
      const pointActions = getKmlParams(point, true, {
        name: 'actionGroup',
        findRegx: '([\\s\\S]*?)',
        mode: 'g',
      })
      const eventArr: eventParmas[] = []
      if (pointActions) {
        const actions =
          getKmlParams(pointActions[0], true, {
            name: 'action',
            findRegx: '([\\s\\S]*?)',
            mode: 'g',
          }) || []
        actions?.forEach((action) => {
          eventList.forEach((event: any) => {
            if (!event.distinguish) {
              action.includes(event.key) && eventArr.push(event)
            } else {
              const pitchAngle =
                getKmlParams(action, true, {
                  name: 'gimbalPitchRotateAngle',
                  findRegx: '([\\s\\S]*?)',
                }) || []
              const yawAngle =
                getKmlParams(action, true, {
                  name: 'gimbalYawRotateAngle',
                  findRegx: '([\\s\\S]*?)',
                }) || []
              if (!!Number(pitchAngle[1]) && event.distinguish === 'pitch') {
                eventArr.push(event)
              }
              if (!!Number(yawAngle[1]) && event.distinguish === 'yaw') {
                eventArr.push(event)
              }
            }
  const getPointEvent = async (kmlStr: string | null) => {
    let kmlRes = ''
    if (kmlStr) {
      kmlRes = kmlStr
    } else {
      const fileRes = await analyzeKmzFile(fileUrl)
      kmlRes = await fileRes.fileInfoObj['wpmz/template.kml']
    }
    const kmlJson = XMLToJSON(kmlRes).Document
    const points = kmlJson.Folder?.Placemark
    let takePhotoNum = 0
    points?.forEach((point: { actionGroup: any }, index: number) => {
      if (Reflect.has(point, 'actionGroup')) {
        const action = point.actionGroup.action
        if (Array.isArray(action)) {
          action.forEach((item) => {
            const { actionActuatorFunc } = item
            actionActuatorFunc?.['#text'] === 'takePhoto' && takePhotoNum++
            const actionObj: eventParmas | any = actionList.find((event) => actionActuatorFunc['#text'] === event.key)
            waylinePointsEvent.value[index].eventList?.push(actionObj)
          })
          // 判断一共有多少个拍照模式
          const actionFunc = getKmlParams(point, true, {
            name: 'actionActuatorFunc',
            findRegx: 'takePhoto',
            mode: 'g',
          })
          if (actionFunc) {
            ;(waylineDetails[3] as any).value++
          }
        })
        waylinePointsEvent.value[index].eventList = eventArr
      }
      // 获取当前是否存在拍照模式
      const pointShootMode = getKmlParams(point, true, {
        name: 'shootType',
        findRegx: '([\\s\\S]*?)',
        mode: 'g',
      })
      if (pointShootMode) {
        pointShootMode.forEach((type: string) => {
          eventList.forEach((item: any) => {
            type.includes(item.key) && eventArr.push(item)
          })
        })
        } else {
          const { actionActuatorFunc } = action
          actionActuatorFunc['#text'] === 'takePhoto' && takePhotoNum++
          const actionObj: eventParmas | any = actionList.find((item) => actionActuatorFunc['#text'] === item.key)
          waylinePointsEvent.value[index].eventList?.push(actionObj)
        }
      }
    })
    waylineDetails[3].value = takePhotoNum
  }
  const clearWaylineData = () => {
    kmlEntities.value = []
    waylinePointsEvent.value = []
  }

  return {
@@ -354,6 +336,9 @@
    kmlEntities,
    drawWayline,
    getWaylineDetails,
    clearWaylineData,
  }
}

export { waylinePointsEvent, waylineDetails, kmlEntities, selectPointIndex }
export default useMapDraw