罗广辉
2025-06-19 f27ca082eb0a839449dd50c49007b58e5ed6946f
src/api/drc.ts
@@ -1,9 +1,17 @@
/*
 * @Author: GuLiMmo 2820890765@qq.com
 * @Date: 2024-03-12 17:59:03
 * @LastEditors: GuLiMmo 2820890765@qq.com
 * @LastEditTime: 2024-08-27 17:10:11
 * @FilePath: /drone-web/src/api/drc.ts
 * @Description:
 * Copyright (c) 2024 by GuLiMmo, All Rights Reserved.
 */
import request, { IWorkspaceResponse } from '/@/api/http/request'
import { ELocalStorageKey } from '/@/types'
// DRC 链路
const DRC_API_PREFIX = '/control/api/v1'
const workspaceId: string = localStorage.getItem(ELocalStorageKey.WorkspaceId) || ''
export interface PostDrcBody {
  client_id?: string // token过期时,用于续期则必填
@@ -21,6 +29,7 @@
// 获取 mqtt 连接认证
export async function postDrc (body: PostDrcBody): Promise<IWorkspaceResponse<DrcParams>> {
  const workspaceId: string = localStorage.getItem(ELocalStorageKey.WorkspaceId) || ''
  const resp = await request.post(`${DRC_API_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/drc/connect`, body)
  return resp.data
}
@@ -42,6 +51,7 @@
// 进入飞行控制 (建立drc连接&获取云控控制权)
export async function postDrcEnter (body: DrcEnterBody): Promise<IWorkspaceResponse<DrcEnterResp>> {
  const workspaceId: string = localStorage.getItem(ELocalStorageKey.WorkspaceId) || ''
  const resp = await request.post(`${DRC_API_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/drc/enter`, body)
  return resp.data
}
@@ -53,6 +63,7 @@
// 退出飞行控制 (退出drc连接&退出云控控制权)
export async function postDrcExit (body: DrcExitBody): Promise<IWorkspaceResponse<null>> {
  const workspaceId: string = localStorage.getItem(ELocalStorageKey.WorkspaceId) || ''
  const resp = await request.post(`${DRC_API_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/drc/exit`, body)
  return resp.data
}