罗广辉
2025-06-19 f27ca082eb0a839449dd50c49007b58e5ed6946f
src/types/drone-control.ts
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}
export const WaylineLostControlActionInCommandFlightOptions = [
  { label: 'Continue', value: WaylineLostControlActionInCommandFlight.CONTINUE },
  { label: 'Execute Lost Action', value: WaylineLostControlActionInCommandFlight.EXEC_LOST_ACTION }
  { label: '持续', value: WaylineLostControlActionInCommandFlight.CONTINUE },
  { label: '执行失控操作', value: WaylineLostControlActionInCommandFlight.EXEC_LOST_ACTION }
]
export const LostControlActionInCommandFLightOptions = [
  { label: 'Return Home', value: LostControlActionInCommandFLight.RETURN_HOME },
  { label: 'Hover', value: LostControlActionInCommandFLight.HOVER },
  { label: 'Landing', value: LostControlActionInCommandFLight.Land }
  { label: '返航', value: LostControlActionInCommandFLight.RETURN_HOME },
  { label: '悬停', value: LostControlActionInCommandFLight.HOVER },
  { label: '着陆', value: LostControlActionInCommandFLight.Land }
]
export const RthModeOptions = [
  { label: '智能高度', value: 0 },
  { label: '设定高度', value: 1 }
]
export const CommanderModeLostActionOptions = [
  { label: '继续执行指点飞行任务', value: 0 },
  { label: '退出指点飞行任务,执行普通失控行为', value: 1 },
]
export const CommanderFlightModeOptions = [
  { label: '智能高度飞行', value: 0 },
  { label: '设定高度飞行', value: 1 }
]
// 云台重置模式
export enum GimbalResetMode {
  Recenter = 0,