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sean.zhou

2023-04-25 f3e92fa13107b569e0aa4d3ffff013fd2983660b

 src/components/GMap.vue

@@ -1,8 +1,10 @@
<template>
  <div class="g-map-wrapper">
    <!-- 地图区域 -->
    <div id="g-container" :style="{ width: '100%', height: '100%' }" />
    <!-- 绘制面板 -->
    <div
      class="g-action-panle"
      class="g-action-panel"
      :style="{ right: drawVisible ? '316px' : '16px' }"
    >
      <div :class="state.currentType === 'pin' ? 'g-action-item selection' : 'g-action-item'" @click="draw('pin', true)">
@@ -18,6 +20,7 @@
        <a style="color: red;"><CloseOutlined /></a>
      </div>
    </div>
    <!-- 飞机OSD -->
    <div v-if="osdVisible.visible && !osdVisible.is_dock" class="osd-panel fz12">
      <div class="pl5 pr5 flex-align-center flex-row flex-justify-between" style="border-bottom: 1px solid #515151; height: 18%;">
        <span>{{ osdVisible.callsign }}</span>
@@ -270,12 +273,13 @@
            </a-row>
            <a-row class="p5">
              <a-col span="24">
                <a-button type="primary" :disabled="controlPanelVisible" size="small" @click="setControlPanelVisible(true)">
                  设备操作
                <a-button type="primary" :disabled="dockControlPanelVisible" size="small" @click="setDockControlPanelVisible(true)">
                  Actions
                </a-button>
              </a-col>
            </a-row>
            <DockControlPanel v-if="controlPanelVisible" :sn="osdVisible.gateway_sn"  :deviceInfo="deviceInfo" @close-control-panel="dockDebugOnOff">
            <!-- 机场控制面板 -->
            <DockControlPanel v-if="dockControlPanelVisible" :sn="osdVisible.gateway_sn"  :deviceInfo="deviceInfo" @close-control-panel="onCloseControlPanel">
            </DockControlPanel>
        </div>
      </div>
@@ -406,7 +410,8 @@
          {{ 10 > (deviceInfo.device.battery.remain_flight_time % 60) ? '0' : ''}}{{deviceInfo.device.battery.remain_flight_time % 60 }}
        </div>
      </div>

      <!-- 飞行指令 -->
      <DroneControlPanel :sn="osdVisible.gateway_sn" :deviceInfo="deviceInfo" :payloads="osdVisible.payloads"></DroneControlPanel>
    </div>
  </div>
</template>
@@ -444,7 +449,9 @@
} from '@ant-design/icons-vue'
import { EDeviceTypeName } from '../types'
import DockControlPanel from './g-map/DockControlPanel.vue'
import { useDockControl } from './g-map/useDockControl'
import { useDockControl } from './g-map/use-dock-control'
import DroneControlPanel from './g-map/DroneControlPanel.vue'
import { useConnectMqtt } from './g-map/use-connect-mqtt'

export default defineComponent({
  components: {
@@ -466,6 +473,7 @@
    ArrowUpOutlined,
    ArrowDownOutlined,
    DockControlPanel,
    DroneControlPanel,
    CarryOutOutlined,
    RocketOutlined
  },
@@ -567,7 +575,7 @@
        deviceTsaUpdateHook.initMarker(EDeviceTypeName.Dock, [EDeviceTypeName.Dock], data.currentSn, data.dockInfo[data.currentSn].basic_osd?.longitude, data.dockInfo[data.currentSn].basic_osd?.latitude)
        if (osdVisible.value.visible && osdVisible.value.is_dock && osdVisible.value.gateway_sn !== '') {
          deviceInfo.dock = data.dockInfo[osdVisible.value.gateway_sn]
          deviceInfo.device = data.deviceInfo[deviceInfo.dock.basic_osd?.sub_device?.device_sn ?? osdVisible.value.sn]
          deviceInfo.device = data.deviceInfo[deviceInfo.dock.basic_osd.sub_device?.device_sn ?? osdVisible.value.sn]
        }
      }
    }, {
@@ -634,21 +642,21 @@
      mouseMode.value = bool
    }

    // dock 控制指令
    // dock 控制面板
    const {
      controlPanelVisible,
      setControlPanelVisible,
      sendDockControlCmd,
      dockDebugOnOff,
      dockControlPanelVisible,
      setDockControlPanelVisible,
      onCloseControlPanel,
    } = useDockControl()

    // 连接或断开drc
    useConnectMqtt()

    onMounted(() => {
      const app = getApp()
      useGMapManageHook.globalPropertiesConfig(app)
      setInterval(() => {
        console.info(deviceInfo.dock)
      }, 1000)
    })

    function getDrawCallback ({ obj }) {
      switch (state.currentType) {
        case MapDoodleEnum.PIN:
@@ -816,9 +824,9 @@
      EModeCode,
      str,
      EDockModeCode,
      controlPanelVisible,
      dockDebugOnOff,
      setControlPanelVisible,
      dockControlPanelVisible,
      setDockControlPanelVisible,
      onCloseControlPanel,
      NetworkStateTypeEnum,
      NetworkStateQualityEnum,
      RainfallEnum,
@@ -834,7 +842,7 @@
  height: 100%;
  width: 100%;

  .g-action-panle {
  .g-action-panel {
    position: absolute;
    top: 16px;
    right: 16px;
@@ -870,12 +878,12 @@
  left: 10px;
  top: 10px;
  width: 480px;
  background: black;
  color: white;
  background: #000;
  color: #fff;
  border-radius: 2px;
  opacity: 0.7;
  opacity: 0.8;
}
.osd > div {
.osd > div:not(.dock-control-panel) {
  margin-top: 5px;
  padding-left: 5px;
}