历史航线功能添加

husq

2023-10-30 faca63a304d7677d6576c8604894dc40ed0aebc9

 src/api/wayline.ts

@@ -76,17 +76,16 @@
  rth_altitude: number // 相对机场返航高度 20 - 500
  out_of_control_action: OutOfControlAction // 失控动作


  //重复频率类型
  // 重复频率类型
  rep_fre_type?:number
  //重复频率值
  // 重复频率值
  rep_fre_val?:number
  // 重复规则值
  rep_rule_val?:[]
  rep_rule_type?:number

  min_battery_capacity?:number
  //执行开始时间
  // 执行开始时间
  execute_start_time_arr:number[][]
}
// 新增计划
@@ -96,13 +95,12 @@
  return result.data
}

//新增计划，重复定时和连续执行走这个逻辑
// 新增计划，重复定时和连续执行走这个逻辑
export const createPlanCondition = async function (workspaceId: string, plan: CreatePlan): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/flight-tasks-condition`
  const result = await request.post(url, plan)
  return result.data
}


export interface Task {
  job_id: string,
@@ -193,3 +191,17 @@
  const result = await request.post(url)
  return result.data
}

// 历史轨迹记录
export const getHistoryTrack = async function (workspaceId: string, page: number, page_size :number): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
  const url = `/log/droneFlightLog/page?page=${page}&page_sie=${page_size}&workspaceId=${workspaceId}`
  const result = await request.get(url)
  return result.data
}

// 历史轨迹详情
export const getHistoryDetail = async function (id: string): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
  const url = `/log/droneFlightLog/infoListByFid?flightId=${id}`
  const result = await request.get(url)
  return result.data
}