重复定时和连续执行

guoshilong

2023-11-13 54849757852f6ab40eb17afbd03d1d839b60a38d

 src/api/wayline.ts

@@ -28,6 +28,12 @@
    return result.data
  }
}
// get Wayline File
export const getWayLineFile = async function (workspaceId: string, waylineId: string) {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/waylines/${waylineId}/urlData`
  const result = await request.get(url)
  return result.data
}

// Delete Wayline File
export const deleteWaylineFile = async function (workspaceId: string, waylineId: string): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
@@ -36,20 +42,62 @@
  return result.data
}

export interface waylineJob {
  name: string
  fileId: string
  waylineId:string
  dockSn: string
  workspaceId: string
  taskType: TaskType
  executeSingleTime?: string
  repeatExecuteTimeArr?: string[]
  executeStartTime?: string
  executeEndTime?: string
  executeRepeatTime?: string[]
  frequencyValue?: number
  frequencyType?: number
  repeatRuleType?: number
  repeatRuleValueDay?: number[]
  repeatRuleValueWeek?: number[]
  startPower: number
  rthAltitude: number
  outOfControl: number
  finishAction: number
  breakContinue: number
}
export interface CreatePlan {
  name: string,
  file_id: string,
  dock_sn: string,
  task_type: TaskType, // 任务类型
  wayline_type: WaylineType, // 航线类型
  execute_time?: number // 执行时间（毫秒）
  task_days?: number[] // 执行任务的日期（秒）
  task_periods?: number[][] // 执行任务的时间点（秒）
  rth_altitude: number // 相对机场返航高度 20 - 500
  out_of_control_action: OutOfControlAction // 失控动作
}

// Create Wayline Job
  // 重复频率类型
  rep_fre_type?:number
  // 重复频率值
  rep_fre_val?:number
  // 重复规则值
  rep_rule_val?:[]
  rep_rule_type?:number

  min_battery_capacity?:number
  // 执行开始时间
  execute_start_time_arr:number[][]
}
// 新增计划
export const createPlan = async function (workspaceId: string, plan: CreatePlan): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/flight-tasks`
  const result = await request.post(url, plan)
  return result.data
}

// 新增计划，重复定时和连续执行走这个逻辑
export const createPlanCondition = async function (workspaceId: string, plan: CreatePlan): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/flight-tasks-condition`
  const result = await request.post(url, plan)
  return result.data
}
@@ -65,8 +113,10 @@
  dock_name: string,
  workspace_id: string,
  username: string,
  execute_time: string,
  begin_time: string,
  end_time: string,
  execute_time: string,
  completed_time: string,
  status: TaskStatus, // 任务状态
  progress: number, // 执行进度
  code: number, // 错误码
@@ -77,10 +127,27 @@
  uploaded_count: number // 已上传媒体数量
}

// Get Wayline Jobs
export const getWaylineJobs = async function (workspaceId: string, page: IPage): Promise<IListWorkspaceResponse<Task>> {
export interface TaskQueryParam{
  dockSn?:string
  taskType?:any
  status?:any
  name?:string
  startTime?:string
  endTime?:string
  parentId?:string
}

// 获取计划列表（分页）
export const getWaylineJobs = async function (workspaceId: string, page: IPage, params:TaskQueryParam): Promise<IListWorkspaceResponse<Task>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/jobs?page=${page.page}&page_size=${page.page_size}`
  const result = await request.get(url)
  const result = await request.get(url, { params })
  return result.data
}

// 获取子数据
export const getWaylineChildrenJobs = async function (workspaceId: string, params:TaskQueryParam): Promise<IListWorkspaceResponse<Task>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/getChildrenJobs`
  const result = await request.get(url, { params })
  return result.data
}

@@ -88,11 +155,29 @@
  job_id: string
}

// 取消机场任务
//  删除机场任务
export async function deleteTask (workspaceId: string, params: DeleteTaskParams): Promise<IWorkspaceResponse<{}>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/jobs`
  const result = await request.delete(url, {
    params: params
  })
  return result.data
}

export enum UpdateTaskStatus {
  Suspend = 0, // 暂停
  Resume = 1, // 恢复
}
export interface UpdateTaskStatusBody {
  job_id: string
  status: UpdateTaskStatus
}

// 更新机场任务状态
export async function updateTaskStatus (workspaceId: string, body: UpdateTaskStatusBody): Promise<IWorkspaceResponse<{}>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/jobs/${body.job_id}`
  const result = await request.put(url, {
    status: body.status
  })
  return result.data
}
@@ -114,3 +199,17 @@
  const result = await request.post(url)
  return result.data
}

// 历史轨迹记录
export const getHistoryTrack = async function (workspaceId: string, page: number, page_size :number): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
  const url = `/log/droneFlightLog/page?page=${page}&page_sie=${page_size}&workspaceId=${workspaceId}`
  const result = await request.get(url)
  return result.data
}

// 历史轨迹详情
export const getHistoryDetail = async function (id: string): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
  const url = `/log/droneFlightLog/infoListByFid?flightId=${id}`
  const result = await request.get(url)
  return result.data
}