重复定时和连续执行

guoshilong

2023-11-13 54849757852f6ab40eb17afbd03d1d839b60a38d

 src/api/wayline.ts

@@ -76,12 +76,28 @@
  rth_altitude: number // 相对机场返航高度 20 - 500
  out_of_control_action: OutOfControlAction // 失控动作

  // 重复频率类型
  rep_fre_type?:number
  // 重复频率值
  rep_fre_val?:number
  // 重复规则值
  rep_rule_val?:[]
  rep_rule_type?:number

  min_battery_capacity?:number
  // 执行开始时间
  execute_start_time_arr:number[][]
}
// 新增计划
export const createPlan = async function (workspaceId: string, plan: CreatePlan): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/flight-tasks`
  const result = await request.post(url, plan)
  return result.data
}

// 新增计划，重复定时和连续执行走这个逻辑
export const createPlanCondition = async function (workspaceId: string, plan: CreatePlan): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/flight-tasks-condition`
  const result = await request.post(url, plan)
  return result.data
}
@@ -118,11 +134,19 @@
  name?:string
  startTime?:string
  endTime?:string
  parentId?:string
}

// 获取计划列表（分页）
export const getWaylineJobs = async function (workspaceId: string, page: IPage, params:TaskQueryParam): Promise<IListWorkspaceResponse<Task>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/jobs?page=${page.page}&page_size=${page.page_size}`
  const result = await request.get(url, { params })
  return result.data
}

// 获取子数据
export const getWaylineChildrenJobs = async function (workspaceId: string, params:TaskQueryParam): Promise<IListWorkspaceResponse<Task>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/getChildrenJobs`
  const result = await request.get(url, { params })
  return result.data
}
@@ -175,3 +199,17 @@
  const result = await request.post(url)
  return result.data
}

// 历史轨迹记录
export const getHistoryTrack = async function (workspaceId: string, page: number, page_size :number): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
  const url = `/log/droneFlightLog/page?page=${page}&page_sie=${page_size}&workspaceId=${workspaceId}`
  const result = await request.get(url)
  return result.data
}

// 历史轨迹详情
export const getHistoryDetail = async function (id: string): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
  const url = `/log/droneFlightLog/infoListByFid?flightId=${id}`
  const result = await request.get(url)
  return result.data
}