重复定时和连续执行

guoshilong

2023-11-13 54849757852f6ab40eb17afbd03d1d839b60a38d

 src/api/wayline.ts

@@ -3,7 +3,7 @@
import { TaskType, TaskStatus, OutOfControlAction } from '/@/types/task'
import { WaylineType } from '/@/types/wayline'

const HTTP_PREFIX = 'drone/waylineFile'
const HTTP_PREFIX = '/wayline/api/v1'

// Get Wayline Files
export const getWaylineFiles = async function (wid: string, body: {}): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
@@ -28,6 +28,12 @@
    return result.data
  }
}
// get Wayline File
export const getWayLineFile = async function (workspaceId: string, waylineId: string) {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/waylines/${waylineId}/urlData`
  const result = await request.get(url)
  return result.data
}

// Delete Wayline File
export const deleteWaylineFile = async function (workspaceId: string, waylineId: string): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
@@ -36,6 +42,29 @@
  return result.data
}

export interface waylineJob {
  name: string
  fileId: string
  waylineId:string
  dockSn: string
  workspaceId: string
  taskType: TaskType
  executeSingleTime?: string
  repeatExecuteTimeArr?: string[]
  executeStartTime?: string
  executeEndTime?: string
  executeRepeatTime?: string[]
  frequencyValue?: number
  frequencyType?: number
  repeatRuleType?: number
  repeatRuleValueDay?: number[]
  repeatRuleValueWeek?: number[]
  startPower: number
  rthAltitude: number
  outOfControl: number
  finishAction: number
  breakContinue: number
}
export interface CreatePlan {
  name: string,
  file_id: string,
@@ -46,11 +75,29 @@
  task_periods?: number[][] // 执行任务的时间点（秒）
  rth_altitude: number // 相对机场返航高度 20 - 500
  out_of_control_action: OutOfControlAction // 失控动作
}

// Create Wayline Job
  // 重复频率类型
  rep_fre_type?:number
  // 重复频率值
  rep_fre_val?:number
  // 重复规则值
  rep_rule_val?:[]
  rep_rule_type?:number

  min_battery_capacity?:number
  // 执行开始时间
  execute_start_time_arr:number[][]
}
// 新增计划
export const createPlan = async function (workspaceId: string, plan: CreatePlan): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/flight-tasks`
  const result = await request.post(url, plan)
  return result.data
}

// 新增计划，重复定时和连续执行走这个逻辑
export const createPlanCondition = async function (workspaceId: string, plan: CreatePlan): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/flight-tasks-condition`
  const result = await request.post(url, plan)
  return result.data
}
@@ -80,10 +127,27 @@
  uploaded_count: number // 已上传媒体数量
}

// Get Wayline Jobs
export const getWaylineJobs = async function (workspaceId: string, page: IPage): Promise<IListWorkspaceResponse<Task>> {
export interface TaskQueryParam{
  dockSn?:string
  taskType?:any
  status?:any
  name?:string
  startTime?:string
  endTime?:string
  parentId?:string
}

// 获取计划列表（分页）
export const getWaylineJobs = async function (workspaceId: string, page: IPage, params:TaskQueryParam): Promise<IListWorkspaceResponse<Task>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/jobs?page=${page.page}&page_size=${page.page_size}`
  const result = await request.get(url)
  const result = await request.get(url, { params })
  return result.data
}

// 获取子数据
export const getWaylineChildrenJobs = async function (workspaceId: string, params:TaskQueryParam): Promise<IListWorkspaceResponse<Task>> {
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/getChildrenJobs`
  const result = await request.get(url, { params })
  return result.data
}

@@ -120,7 +184,7 @@

// Upload Wayline file
export const importKmzFile = async function (workspaceId: string, file: {}): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
  const url = `api/${HTTP_PREFIX}/upload`
  const url = `${HTTP_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/waylines/file/upload`
  const result = await request.post(url, file, {
    headers: {
      'Content-Type': 'multipart/form-data',
@@ -135,3 +199,17 @@
  const result = await request.post(url)
  return result.data
}

// 历史轨迹记录
export const getHistoryTrack = async function (workspaceId: string, page: number, page_size :number): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
  const url = `/log/droneFlightLog/page?page=${page}&page_sie=${page_size}&workspaceId=${workspaceId}`
  const result = await request.get(url)
  return result.data
}

// 历史轨迹详情
export const getHistoryDetail = async function (id: string): Promise<IWorkspaceResponse<any>> {
  const url = `/log/droneFlightLog/infoListByFid?flightId=${id}`
  const result = await request.get(url)
  return result.data
}