重复定时和连续执行

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2023-11-13 54849757852f6ab40eb17afbd03d1d839b60a38d

 src/components/g-map/DroneControlPanel.vue

@@ -340,11 +340,19 @@
    cmd: cmdItem.cmdKey,
    action: cmdItem.action
  }, false)
  if (result && flightController.value) {
  // if (result && flightController.value) {
  //   message.success('返航成功')
  //   exitFlightCOntrol()
  // } else {
  //   message.warn('请先进入控制！')
  // }
  // cmdItem.loading = false
  if (result) {
    message.success('返航成功')
  }
  // 退出飞行控制
  if (result && flightController.value) {
    exitFlightCOntrol()
  } else {
    message.warn('请先进入控制！')
  }
  cmdItem.loading = false
}
@@ -404,8 +412,8 @@
const takeoffToPointPopoverData = reactive({
  visible: false,
  loading: false,
  latitude: 28.62426114 as null | number,
  longitude: 115.85657177 as null | number,
  latitude: null as null | number,
  longitude: null as null | number,
  height: 120 as null | number,
  securityTakeoffHeight: 100 as null | number,
  maxSpeed: MAX_SPEED,
@@ -417,8 +425,8 @@
function onShowTakeoffToPointPopover () {
  takeoffToPointPopoverData.visible = !takeoffToPointPopoverData.visible
  takeoffToPointPopoverData.loading = false
  takeoffToPointPopoverData.latitude = 28.62426114
  takeoffToPointPopoverData.longitude = 115.85657177
  takeoffToPointPopoverData.latitude = props.deviceInfo.dock.basic_osd.latitude
  takeoffToPointPopoverData.longitude = props.deviceInfo.dock.basic_osd.longitude
  takeoffToPointPopoverData.securityTakeoffHeight = 100
  takeoffToPointPopoverData.rthAltitude = 100
  takeoffToPointPopoverData.rcLostAction = LostControlActionInCommandFLight.RETURN_HOME