重复定时和连续执行

guoshilong

2023-11-13 54849757852f6ab40eb17afbd03d1d839b60a38d

 src/types/device.ts

@@ -23,6 +23,7 @@
  M30 = 67,
  M300 = 60,
  Mavic3EnterpriseAdvanced= 77,
  M350 = 89,
}

// DJI负载类型枚举值
@@ -74,6 +75,7 @@
  M3T: `${DOMAIN.DRONE}-${DRONE_TYPE.Mavic3EnterpriseAdvanced}-${DEVICE_SUB_TYPE.ONE}`,

  M300: `${DOMAIN.DRONE}-${DRONE_TYPE.M300}-${DEVICE_SUB_TYPE.ZERO}`,
  M350: `${DOMAIN.DRONE}-${DRONE_TYPE.M350}-${DEVICE_SUB_TYPE.ZERO}`,

  FPV: `${DOMAIN.PAYLOAD}-${PAYLOAD_TYPE.FPV}-${DEVICE_SUB_TYPE.ZERO}`,
  H20: `${DOMAIN.PAYLOAD}-${PAYLOAD_TYPE.H20}-${DEVICE_SUB_TYPE.ZERO}`,
@@ -107,6 +109,7 @@
  [DEVICE_MODEL_KEY.M3T]: 'Mavic 3T',
  // [DEVICE_MODEL_KEY.M3M]: 'Mavic 3M',
  [DEVICE_MODEL_KEY.M300]: 'M300 RTK',
  [DEVICE_MODEL_KEY.M350]: 'M350 RTK',

  // payload
  [DEVICE_MODEL_KEY.FPV]: 'FPV',
@@ -154,13 +157,18 @@
  callsign: string,
  sn: string,
  mode: number,
  latest_wayline_job?: any
  gateway: {
    model: string,
    callsign: string,
    sn: string,
    domain: string,
    device_domain: string,
    device_type: string,
    device_sub_type: string
  },
  payload: PayloadInfo[]
  payload: PayloadInfo[],
  selected?:boolean,
}

// 固件升级类型
@@ -228,6 +236,10 @@
  gateway_sn: string,
  gateway_callsign: string,
  payloads: null | PayloadInfo [],
  device_type: string,
  device_sub_type: string,
  device_domain: string
  latest_wayline_job?: any
}

export interface GatewayOsd {
@@ -255,6 +267,9 @@
}

export interface DeviceOsd {
  attitude_head?:number,
  attitude_pitch?:number,
  attitude_roll?:number,
  longitude: number,
  latitude: number,
  gear: number,
@@ -296,14 +311,15 @@
}

export enum RainfallEnum {
  NONE = 0,
  LIGHT_RAIN = 1,
  MODERATE_RAIN = 2,
  HEAVY_RAIN = 3,
  '正常' = 0,
  '小雨' = 1,
  '中雨' = 2,
  '大雨' = 3,
}

export enum DroneInDockEnum {
  OUTSIDE, INSIDE
  '舱外' = 0,
  '舱内' = 1
}

export interface DockBasicOsd {
@@ -428,7 +444,26 @@
  link_osd: DockLinkOsd,
  work_osd: DockWorkOsd
}

export enum EModeText {
  '待机' = 0,
  '起飞准备' = 1,
  '起飞准备完毕' = 2,
  '手动飞行' = 3,
  '自动起飞' = 4,
  '航线飞行'=5,
  '全景拍照'=6,
  '智能跟随'=7,
  'ADS-B躲避' =8,
  '自动返航'=9,
  '自动降落'=10,
  '强制降落'=11,
  '三桨叶降落'=12,
  '升级中'=13,
  '未连接'=14,
  'APAS'=15,
  '虚拟摇杆状态'=16,
  '指令飞行'=17,
}
export enum EModeCode {
  Standby,
  Preparing,
@@ -464,6 +499,7 @@
  M30 = '0-67-0' as any,
  M30T = '0-67-1' as any,
  M300 = '0-60-0' as any,
  M350 = DEVICE_MODEL_KEY.M350 as any,
  Z30 = '1-20-0' as any,
  XT2 = '1-26-0' as any,
  FPV = '1-39-0' as any,
@@ -481,7 +517,14 @@
  M3E_Camera = '1-66-0' as any,
  M3T_Camera = '1-67-0' as any,
}

export enum EDockModeText {
  '已断开连接' = -1,
  '设备空闲中' = 0,
  '现场调试' = 1,
  '远程调试' = 2,
  '固件升级中' = 3,
  '设备工作中' = 4
}
export enum EDockModeCode {
  Disconnected = -1,
  Idle,