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chenyao

2025-03-13 bdc6d8733ae6eeb3a9762e77dbabe21441336474

 src/types/drc.ts

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import store from '@/store'
console.log('哒哒哒',store.state.airPortInfo)
export enum DRC_METHOD {
  HEART_BEAT = 'heart_beat',
  DRONE_CONTROL = 'drone_control', // 飞行控制-虚拟摇杆
  DRONE_CONTROL = (store.state.airPortInfo.deviceType == 1 && store.state.airPortInfo.subType == 0 && store.state.airPortInfo.domain == 3 )?'drone_control':'stick_control', // 飞行控制-摇杆
  DRONE_EMERGENCY_STOP = 'drone_emergency_stop', // 急停
  OSD_INFO_PUSH = 'osd_info_push', // 高频osd信息上报
  HSI_INFO_PUSH = 'hsi_info_push', // 避障信息上报