Merge remote-tracking branch 'origin/master'

rain

2026-02-09 66bfbdb9251c22ffa2b5f05595a76a3547a2f5eb

 drone-service/drone-fw/src/main/java/org/sxkj/fw/detection/mapper/FwTaskScheduleMapper.xml

@@ -40,7 +40,7 @@
            ts.device_id,
            ts.area_divide_id,
            ts.defense_scene_id,
            ds.scene_name as defense_scene_name,
            dsm.scene_name as defense_scene_name,
            ts.longitude,
            ts.latitude,
            ts.dispatch_user,
@@ -69,12 +69,12 @@
        left join
                ja_fw_area_divide ad on ad.id = ts.area_divide_id
        left join
                ja_fw_defense_scene ds on ds.id = ts.defense_scene_id
                ja_fw_defense_scene_manage dsm on dsm.id = ts.defense_scene_id
        left join
                ja_fw_defense_zone dz on dz.is_deleted = 0
            and dz.defense_scene_ids is not null
            and dz.defense_scene_ids != ''
            and find_in_set(ds.id, replace(dz.defense_scene_ids, ' ', ''))
            and find_in_set(dsm.id, replace(dz.defense_scene_ids, ' ', ''))
        <where>
            ts.is_deleted = 0
            <if test="param2.deviceName != null and param2.deviceName != ''">