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2026-04-02 9f09b885f077044eee13a5768baa185a27dc99a4

 drone-task/drone-odm/src/main/java/org/sxkj/odm/mapper/OdmTaskInfoMapper.xml

@@ -12,10 +12,10 @@
        wfe.gsd
        FROM
        odm_task_info oti
        left join wayline_job wj on wj.job_id = oti.wayline_job_id::VARCHAR
        left join manage_device md on md.device_sn = wj.dock_sn::VARCHAR
        left join wayline_job wj on wj.job_id::VARCHAR = oti.wayline_job_id::VARCHAR
        left join manage_device md on md.device_sn::VARCHAR = wj.dock_sn::VARCHAR
        left join blade_dept bd on bd.id = md.dept_id::VARCHAR and bd.is_deleted = 0
        left join wayline_file_extension wfe on wj.file_id = wfe.wayline_id::VARCHAR
        left join wayline_file_extension wfe on wj.file_id::VARCHAR = wfe.wayline_id::VARCHAR
        <where>
            and oti.is_deleted = 0
            <if test="odmTaskInfo.waylineJobId!=null and odmTaskInfo.waylineJobId!=''">
@@ -92,7 +92,7 @@
        select oti.*,wj.job_type as waylineType,wj.dkbh,wj.workspace_id as workspaceId,wj.dock_sn as deviceSn,wj.name as waylineJobName,
               date_format(FROM_UNIXTIME( wj.completed_time/ 1000),'%Y-%m-%d %H:%i:%s') as completedTime
        from odm_task_info oti
        left join wayline_job wj on wj.job_id = oti.wayline_job_id::VARCHAR and wj.is_deleted = 0
        left join wayline_job wj on wj.job_id::VARCHAR = oti.wayline_job_id::VARCHAR and wj.is_deleted = 0
        where
        oti.running_progress &lt; 1.0 and oti.is_update = 0 and oti.is_deleted = 0
    </select>
@@ -124,10 +124,10 @@
        oti.vox_grid_tiles_path,
        oti.device_sn,
        wj.dkbh,
        IFNULL( ST_AsText ( oti.geom ), ifnull( tli.sdfw, tli.dkfw )) AS geom
        COALESCE( ST_AsText ( oti.geom ), COALESCE( tli.sdfw, tli.dkfw )) AS geom
        FROM odm_task_info oti
        left join wayline_job wj on wj.job_id = oti.wayline_job_id::VARCHAR
        left join tb_lot_info tli on tli.dkbh = wj.dkbh::VARCHAR
        left join wayline_job wj on wj.job_id::VARCHAR = oti.wayline_job_id::VARCHAR
        left join tb_lot_info tli on tli.dkbh::VARCHAR = wj.dkbh::VARCHAR
        where oti.is_deleted = 0
        <if test="runningProgress!=null">
            and oti.running_progress = 1.00::VARCHAR
@@ -174,7 +174,7 @@
        oti.vox_grid_tiles_path,
        oti.device_sn,
        tli.dkbh,
        IFNULL( ST_AsText ( oti.geom ), ifnull( tli.sdfw, tli.dkfw )) AS geom
        COALESCE( ST_AsText ( oti.geom ), COALESCE( tli.sdfw, tli.dkfw )) AS geom
        FROM
        odm_task_info oti
        LEFT JOIN wayline_job wj ON wj.job_id = oti.wayline_job_id::VARCHAR AND wj.is_deleted = 0
@@ -195,7 +195,7 @@
        </if>
        <if test="lotInfoId != null and lotInfoId != ''">
            AND (
                FIND_IN_SET(#{lotInfoId}, wj.lot_info_id) > 0
                #{lotInfoId} = ANY(string_to_array(wj.lot_info_id, ',')::bigint[])
                OR wj.lot_info_id = #{lotInfoId}
            )
        </if>