吉安感知网项目-后端
xiebin
2026-04-01 eeb3b5c9c794a35d7b7f3c8e56f9eef8eb8d3451
drone-task/drone-odm/src/main/java/org/sxkj/odm/mapper/OdmTaskInfoMapper.xml
@@ -12,10 +12,10 @@
        wfe.gsd
        FROM
        odm_task_info oti
        left join wayline_job wj on wj.job_id = oti.wayline_job_id
        left join manage_device md on md.device_sn = wj.dock_sn
        left join blade_dept bd on bd.id = md.dept_id and bd.is_deleted = 0
        left join wayline_file_extension wfe on wj.file_id = wfe.wayline_id
        left join wayline_job wj on wj.job_id = oti.wayline_job_id::VARCHAR
        left join manage_device md on md.device_sn = wj.dock_sn::VARCHAR
        left join blade_dept bd on bd.id = md.dept_id::VARCHAR and bd.is_deleted = 0
        left join wayline_file_extension wfe on wj.file_id = wfe.wayline_id::VARCHAR
        <where>
            and oti.is_deleted = 0
            <if test="odmTaskInfo.waylineJobId!=null and odmTaskInfo.waylineJobId!=''">
@@ -92,7 +92,7 @@
        select oti.*,wj.job_type as waylineType,wj.dkbh,wj.workspace_id as workspaceId,wj.dock_sn as deviceSn,wj.name as waylineJobName,
               date_format(FROM_UNIXTIME( wj.completed_time/ 1000),'%Y-%m-%d %H:%i:%s') as completedTime
        from odm_task_info oti
        left join wayline_job wj on wj.job_id = oti.wayline_job_id and wj.is_deleted = 0
        left join wayline_job wj on wj.job_id = oti.wayline_job_id::VARCHAR and wj.is_deleted = 0
        where
        oti.running_progress &lt; 1.0 and oti.is_update = 0 and oti.is_deleted = 0
    </select>
@@ -126,11 +126,11 @@
        wj.dkbh,
        IFNULL( ST_AsText ( oti.geom ), ifnull( tli.sdfw, tli.dkfw )) AS geom
        FROM odm_task_info oti
        left join wayline_job wj on wj.job_id = oti.wayline_job_id
        left join tb_lot_info tli on tli.dkbh = wj.dkbh
        left join wayline_job wj on wj.job_id = oti.wayline_job_id::VARCHAR
        left join tb_lot_info tli on tli.dkbh = wj.dkbh::VARCHAR
        where oti.is_deleted = 0
        <if test="runningProgress!=null">
            and oti.running_progress = 1.00
            and oti.running_progress = 1.00::VARCHAR
        </if>
        <if test="otrTaskTypes != null and otrTaskTypes.size()>0">
            AND wj.job_type IN
@@ -177,12 +177,12 @@
        IFNULL( ST_AsText ( oti.geom ), ifnull( tli.sdfw, tli.dkfw )) AS geom
        FROM
        odm_task_info oti
        LEFT JOIN wayline_job wj ON wj.job_id = oti.wayline_job_id AND wj.is_deleted = 0
        LEFT JOIN tb_lot_info tli ON tli.id = wj.lot_info_id AND tli.is_deleted = 0
        LEFT JOIN wayline_job wj ON wj.job_id = oti.wayline_job_id::VARCHAR AND wj.is_deleted = 0
        LEFT JOIN tb_lot_info tli ON tli.id = wj.lot_info_id::VARCHAR AND tli.is_deleted = 0
        WHERE
        oti.is_deleted = 0
        <if test="runningProgress != null">
            AND oti.running_progress = 1.00
            AND oti.running_progress = 1.00::VARCHAR
        </if>
        <if test="otrTaskTypes != null and otrTaskTypes.size()>0">
            AND wj.job_type IN
@@ -205,8 +205,8 @@
    <!--查询所有未在 webodm 创建任务的任务信息,一次暂时只处理1个-->
    <select id="getNotByWebOdmCreateTaskList" resultType="org.sxkj.odm.vo.OdmTaskInfoVO">
        SELECT oti.*,wfe.gsd FROM odm_task_info oti
        left join wayline_job wj on wj.job_id = oti.wayline_job_id
        left join wayline_file_extension wfe on wj.file_id = wfe.wayline_id
        left join wayline_job wj on wj.job_id = oti.wayline_job_id::VARCHAR
        left join wayline_file_extension wfe on wj.file_id = wfe.wayline_id::VARCHAR
        where (oti.task_id is null or  oti.task_id = '')
        and oti.is_deleted = 0
        order by oti.id desc
@@ -229,7 +229,7 @@
    <!--查询没有生成的odm任务航线任务-->
    <select id="getNoCreateTaskJob" resultType="java.lang.String">
        SELECT wj.job_id FROM wayline_job wj
        LEFT JOIN odm_task_info oti ON wj.job_id = oti.wayline_job_id and oti.is_deleted = 0
        LEFT JOIN odm_task_info oti ON wj.job_id = oti.wayline_job_id::VARCHAR and oti.is_deleted = 0
        WHERE wj.STATUS = 3
          AND wj.is_deleted = 0
          AND wj.job_type IN
@@ -243,7 +243,7 @@
    <!--根据航线任务id获取对应的机构id-->
    <select id="getCreateDeptId" resultType="java.lang.Long">
        select md.dept_id from wayline_job wj
        left join manage_device md on md.device_sn = wj.dock_sn
        left join manage_device md on md.device_sn = wj.dock_sn::VARCHAR
        where wj.job_id = #{jobId}
    </select>
@@ -256,7 +256,7 @@
        FROM
            odm_task_info oti
            LEFT JOIN blade_attach ba ON CONCAT( oti.base_path, oti.orthoimage_path )= ba.NAME and ba.is_deleted = 0
            left join wayline_job wj on wj.job_id = oti.wayline_job_id and wj.is_deleted = 0
            left join wayline_job wj on wj.job_id = oti.wayline_job_id::VARCHAR and wj.is_deleted = 0
        WHERE
            ba.id IS NULL
          AND oti.is_deleted = 0
@@ -278,9 +278,9 @@
                    count(*) AS c
                FROM
                    odm_task_info oti
                    LEFT JOIN wayline_job wj ON wj.job_id = oti.wayline_job_id
                    LEFT JOIN wayline_job wj ON wj.job_id = oti.wayline_job_id::VARCHAR
                WHERE
                    oti.running_progress = 1.00
                    oti.running_progress = 1.00::VARCHAR
                    AND oti.is_deleted = 0
                    AND wj.dkbh IS NOT NULL
                GROUP BY
@@ -296,7 +296,7 @@
            oti.*
        FROM
            odm_task_info oti
            left join wayline_job wj on wj.job_id = oti.wayline_job_id
            left join wayline_job wj on wj.job_id = oti.wayline_job_id::VARCHAR
        WHERE
            wj.id IS NULL
            AND oti.is_deleted = 0
@@ -314,12 +314,12 @@
            date_format(FROM_UNIXTIME( wj.completed_time/ 1000),'%Y-%m-%d %H:%i:%s') as completedTime
        FROM
            odm_task_info oti
        left join wayline_job wj on wj.job_id = oti.wayline_job_id and wj.is_deleted = 0
        left join wayline_job wj on wj.job_id = oti.wayline_job_id::VARCHAR and wj.is_deleted = 0
        WHERE
        oti.ort_tb_path IS NULL
        and oti.is_deleted = 0
        and oti.status = 40
        and oti.running_progress = 1.0
        and oti.running_progress = 1.0::VARCHAR
        and wj.dkbh is not null
        <if test="otrTaskTypes != null and otrTaskTypes.size()>0">
            AND wj.job_type IN
@@ -335,7 +335,7 @@
            oti.*
        FROM
            odm_task_info oti
            left join wayline_job wj on wj.job_id = oti.wayline_job_id
            left join wayline_job wj on wj.job_id = oti.wayline_job_id::VARCHAR
        WHERE oti.file_del_flag = 0 and oti.is_deleted = 0
        and wj.completed_time &lt; UNIX_TIMESTAMP(NOW() - INTERVAL {day} DAY)*1000
    </select>
@@ -344,10 +344,10 @@
    <select id="getHistoryOdmTaskByTifComp" resultType="org.sxkj.odm.vo.OdmTaskInfoVO">
        select oti.*,wj.job_type as waylineType,wj.dkbh,wj.workspace_id as workspaceId,wj.dock_sn as deviceSn
        from odm_task_info oti
        left join wayline_job wj on wj.job_id = oti.wayline_job_id and wj.is_deleted = 0
        left join blade_attach ba on ba.wayline_job_id = oti.wayline_job_id and ba.is_deleted = 0 and ba.result_type = 4
        left join wayline_job wj on wj.job_id = oti.wayline_job_id::VARCHAR and wj.is_deleted = 0
        left join blade_attach ba on ba.wayline_job_id = oti.wayline_job_id::VARCHAR and ba.is_deleted = 0 and ba.result_type = 4
        where
        oti.running_progress = 1.0
        oti.running_progress = 1.0::VARCHAR
        and oti.is_update = 1
        and  oti.file_del_flag = 0
        and  oti.status = 40
@@ -439,9 +439,9 @@
        ROUND( sum( wj3d.area ) / 1000000, 2 ) AS area
        FROM
        blade_attach ba
        LEFT JOIN manage_device md ON ba.device_sn = md.device_sn
        left join wayline_job wj on ba.wayline_job_id = wj.job_id AND md.is_deleted = 0
        left join wayline_job_3d_record wj3d on wj3d.job_id = ba.wayline_job_id
        LEFT JOIN manage_device md ON ba.device_sn = md.device_sn::VARCHAR
        left join wayline_job wj on ba.wayline_job_id = wj.job_id::VARCHAR AND md.is_deleted = 0
        left join wayline_job_3d_record wj3d on wj3d.job_id = ba.wayline_job_id::VARCHAR
        <where>
            AND ba.is_deleted = 0
            AND wj.job_info_id is not null
@@ -477,8 +477,8 @@
        select md.area_code,
               ba.link as tilesPath
        from blade_attach ba
        left join manage_device md on ba.device_sn = md.device_sn AND md.is_deleted = 0
        left join wayline_job wj on ba.wayline_job_id = wj.job_id
        left join manage_device md on ba.device_sn = md.device_sn::VARCHAR AND md.is_deleted = 0
        left join wayline_job wj on ba.wayline_job_id = wj.job_id::VARCHAR
        <where>
            AND ba.is_deleted = 0
            AND wj.job_info_id is not null
@@ -511,7 +511,7 @@
            ba.original_name
        FROM
            wayline_job wj
        LEFT JOIN blade_attach ba ON wj.job_id = ba.wayline_job_id
        LEFT JOIN blade_attach ba ON wj.job_id = ba.wayline_job_id::VARCHAR
        WHERE wj.job_id = #{jobId}
          AND job_type = 6
          AND result_type = 1
@@ -534,7 +534,7 @@
        FROM
            odm_task_info oti
        LEFT JOIN blade_attach ba ON CONCAT( oti.base_path, oti.vox_grid_tiles_path )= ba.NAME and ba.is_deleted = 0
        LEFT JOIN wayline_job wj ON wj.job_id = oti.wayline_job_id and wj.is_deleted = 0
        LEFT JOIN wayline_job wj ON wj.job_id = oti.wayline_job_id::VARCHAR and wj.is_deleted = 0
        WHERE
          ba.id IS NULL
          AND oti.is_deleted = 0
@@ -601,7 +601,7 @@
        wj.area_code,wj.create_user,wj.update_user,wj.create_dept,
        date_format(FROM_UNIXTIME( wj.completed_time/ 1000),'%Y-%m-%d %H:%i:%s') as completedTime
        FROM odm_task_info oti
        left join wayline_job wj on oti.wayline_job_id = wj.job_id and wj.is_deleted = 0
        left join wayline_job wj on oti.wayline_job_id = wj.job_id::VARCHAR and wj.is_deleted = 0
        <where>
            AND oti.is_deleted = 0
            AND oti.STATUS = 40