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罗广辉

2026-02-04 0c92fd00fae033a2aa04bb65b2d32bd2c8f9fd4a

 applications/drone-command/src/views/recordManage/historyTracks/TrajectoryDiaLog.vue

@@ -9,11 +9,24 @@
   >
      <div class="dialog-container">
         <div class="left-container">
            <div class="leftMap command-cesium" id="leftMapContainer"></div>
            <CommonCesiumMap
               ref="mapRef"
               class="leftMap command-cesium"
               :active="visible"
               :flat-mode="false"
               :terrain="true"
               :layer-mode="4"
               :boundary="false"
            />
         </div>
         <div class="right-container">
            <div class="header">{{ dialogTitle }}</div>
            <div class="dialog-container">
            <div class="header">
               <span>{{ dialogTitle }}</span>

               <el-icon class="close-btn" @click.stop="visible = false"><Close /></el-icon>
            </div>

            <div class="content">
               <div class="detail-title">轨迹信息</div>
               <el-row>
                  <el-col :span="24">
@@ -51,7 +64,7 @@
               </div>
            </div>
            <div class="footer">
               <el-button color="#2B2B4C" @click="handleCancel">{{ dialogReadonly ? '关闭' : '取消' }}</el-button>
               <el-button v-if="dialogMode != 'view'" color="#2B2B4C" @click="handleCancel">{{ dialogReadonly ? '关闭' : '取消' }}</el-button>
            </div>
         </div>
      </div>
@@ -59,13 +72,15 @@
</template>

<script setup>
import { Close } from '@element-plus/icons-vue'

import { computed, nextTick, ref } from 'vue'
import CommonCesiumMap from '@/components/map-container/common-cesium-map.vue'
import { fwDroneFlightRecordDetailApi } from '@/views/recordManage/historyTracks/fwDroneFlightRecord'
import { fwDroneFlightRecordDetailPageApi } from '@/views/recordManage/historyTracks/flyTrajectory'
import { PublicCesium } from '@/utils/cesium/publicCesium'
import * as Cesium from 'cesium'
import { flyVisual } from '@/utils/cesium/mapUtil'
import { ArrowLineMaterialProperty } from '@/utils/cesium/Material'
import droneIcon from '@/assets/images/dataCockpit/map/drone.png'

const initForm = () => ({
   droneName: '',
@@ -75,11 +90,11 @@
   stayDuration: '',
})
let list = ref([])
const emit = defineEmits(['success'])
const formData = ref(initForm()) // 表单数据
const visible = ref(false) // 弹框显隐
const dialogMode = ref('add') // 弹框模式
const dialogReadonly = computed(() => dialogMode.value === 'view')
const mapRef = ref(null)
const dialogTitle = computed(() => {
   if (dialogMode.value === 'edit') {
      return '编辑'
@@ -120,6 +135,7 @@
// 渲染航线
function drawFlightPath() {
   const positions = list.value.map(p => degreesToC3(p))
   if (!positions.length) return
   droneLineEntity && geometricSource.entities.remove(droneLineEntity)
   droneLineEntity = geometricSource.entities.add({
      polyline: {
@@ -127,6 +143,16 @@
         positions: positions,
         material: arrowLineMaterialProperty,
         clampToGround: false,
      },
   })
   startDroneEntity && geometricSource.entities.remove(startDroneEntity)
   startDroneEntity = geometricSource.entities.add({
      position: positions[0],
      billboard: {
         image: droneIcon,
         width: 40,
         height: 40,
         verticalOrigin: Cesium.VerticalOrigin.CENTER,
      },
   })
   viewer.flyTo(droneLineEntity, { duration: 0 })
@@ -139,6 +165,7 @@
   viewer = null
   geometricSource = null
   droneLineEntity = null
   startDroneEntity = null
}

function getRowClassName({ row }) {
@@ -147,17 +174,12 @@
   return row?.isAlarm === 1 ? 'alarm-row' : ''
}

let viewer, geometricSource, droneLineEntity
let viewer, geometricSource, droneLineEntity, startDroneEntity
function initMap() {
   if (viewer) return
   const publicCesiumInstance = new PublicCesium({
      dom: 'leftMapContainer',
      flatMode: false,
      terrain: true,
      layerMode: 4,
      boundary: false,
   })
   viewer = publicCesiumInstance.getViewer()
   const map = mapRef.value?.getMap?.()
   if (!map?.viewer) return
   viewer = map.viewer
   geometricSource = new Cesium.CustomDataSource('geometricSource')
   viewer.dataSources.add(geometricSource)
}
@@ -180,9 +202,11 @@
</script>

<style scoped lang="scss">
:deep(.alarm-row td) {
   .cell {
      color: #d93025;
:deep(.alarm-row) {
   background: #2B2B4C !important;

   td {
      background-color: transparent !important;
   }
}
</style>