吉安感知网项目-前端
罗广辉
2026-02-09 102e826aaef1ea682a63da8ee40fbf267711ba22
applications/drone-command/src/views/audioCall.vue
@@ -126,6 +126,7 @@
      }
   }
   // 步骤7 接收音频流并且播放
   pc.ontrack = (e) => {
      log('✅ 收到远端音频流')
      const stream = e.streams[0]
@@ -167,6 +168,7 @@
      pc.getSenders().map(s => (s.track ? s.track.id : null)).filter(Boolean)
   )
   // 步骤6 发送音频流
   stream.getTracks().forEach(track => {
      if (!existingTrackIds.has(track.id)) {
         pc.addTrack(track, stream)
@@ -179,6 +181,7 @@
   return stream
}
// 步骤5
async function flushCandidates() {
   if (!pc || !pc.remoteDescription) return
   while (pendingCandidates.length) {
@@ -235,6 +238,7 @@
      return
   }
   // 步骤2
   if (t === 'offer') {
      // 被叫收到 offer:只有点击接听后才真正应答(你要求“先点接听”)
      offeredByPeer = true
@@ -254,10 +258,12 @@
      return
   }
   // 步骤3
   if (t === 'answer') {
      log('✅ 收到 answer,通话建立')
      if (!pc) createPC()
      await pc.setRemoteDescription(new RTCSessionDescription(msg.payload?.sdp))
      // 步骤4
      await flushCandidates()
      state.value = 'in-call'
@@ -368,6 +374,7 @@
   // ✅ 不会重复 addTrack
   await ensureLocalTracksAdded()
   // 步骤1
   const offer = await pc.createOffer()
   await pc.setLocalDescription(offer)
@@ -375,6 +382,7 @@
   log('➡️ 已发送 offer 给', peerUid.value)
}
// 步骤2
async function answerOffer(offerSdp, from) {
   if (!offerSdp) {
      log('❌ offer sdp 为空,无法接听')
@@ -436,4 +444,3 @@
   if (ws) ws.close()
})
</script>