feat:环境变量配置调整

shuishen

2026-02-03 89380e6260a75d1d3b94de687ebcc2f50d50659d

 applications/drone-command/src/utils/cesium/mapUtil.js

@@ -346,31 +346,24 @@
   return new Promise((resolve, reject) => {
      if (!data || !data.length) {
         resolve([])

         return
      }

      // 假设 viewer 已经初始化并且 terrainProvider 是有效的
      const terrainProvider = viewer?.terrainProvider

      // 创建 Cartographic 对象
      const cartographics = data.map(item => {
         const { lng, lat } = item

         return Cesium.Cartographic.fromDegrees(Number(lng), Number(lat))
      })

      // 获取地形数据的Promise
      const promise = Cesium.sampleTerrainMostDetailed(terrainProvider, cartographics)

      // 使用 Cesium.when 处理 Promise
      promise
         .then(function (updatedPositions) {
            // updatedPositions 是一个数组，包含更新后的 Cartographic 对象
            //  是一个数组，包含更新后的 Cartographic 对象
            const newPosition = updatedPositions.map((item, index) => {
               const longitude = Cesium.Math.toDegrees(item.longitude)
               const latitude = Cesium.Math.toDegrees(item.latitude)

               let pointData = {
                  ...data[index],
                  longitude,
@@ -378,18 +371,14 @@
                  ASL: Number(item.height),
                  customHeight: Number(item.height),
               }

               if (droneHeight) pointData.TH = Number(item.height) + Number(droneHeight)

               return pointData
            })

            resolve(newPosition)
            // 在这里，你可以使用 height 值进行后续操作
         })
         .catch(function (error) {
            // console.error('获取高程时发生错误:', error);
            reject(error)
            console.log('获取高程时发生错误:', error)
            resolve(data.map(item => ({ ...item, ASL: 0, customHeight: 0, longitude: item.lng, latitude: item.lat })))
         })
   })
}
@@ -458,67 +447,6 @@
      //有相交
      return true
   }
}

/**
 * 飞到中心点并且所有点在可视范围
 *  @param positionsData 二维数组，每项为 [lon, lat] 或 三维数组 [lon, lat, height]
 *  @param viewer Cesium.Viewer 实例
 *  @param multiple 缩放倍数-默认为4
 *  @param pitch 俯仰角-默认为-90
 */
export function flyVisual({ positionsData, viewer, multiple = 4, pitch = -90 }) {
   if (!Array.isArray(positionsData) || positionsData.length === 0) return

   // 如果是一个点，加两个点方便后续生成外包围盒
   if (positionsData.length === 1) {
      const [lon, lat, height = 0] = positionsData[0]
      positionsData = [
         [lon + 0.001, lat + 0.001, height],
         [lon - 0.001, lat - 0.001, height],
         [lon, lat, height],
      ]
   }
   const positions = positionsData.map(([lon, lat, height = 0]) =>
      Cesium.Cartesian3.fromDegrees(Number(lon), Number(lat), Number(height || 0))
   )

   // 计算最高高度和中心点经纬度
   let maxHeight = -Infinity
   let sumLon = 0,
      sumLat = 0
   for (const [lon, lat, height] of positionsData) {
      sumLon += Number(lon)
      sumLat += Number(lat)
      maxHeight = Math.max(maxHeight, Number(height || 0))
   }
   const centerLon = sumLon / positionsData.length
   const centerLat = sumLat / positionsData.length
   const boundingSphere = Cesium.BoundingSphere.fromPoints(positions)
   // 暂时飞向 BoundingSphere
   viewer.camera.flyToBoundingSphere(Cesium.BoundingSphere.fromPoints(positions), {
      duration: 0,
      offset: {
         heading: Cesium.Math.toRadians(0),
         pitch: Cesium.Math.toRadians(pitch),
         range: boundingSphere.radius * multiple,
      },
      complete: () => {
         // 飞行完成后检查相机高度是否小于最高点
         const cameraHeight = Cesium.Cartographic.fromCartesian(viewer.camera.position).height
         if (cameraHeight < maxHeight) {
            viewer.camera.flyTo({
               destination: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(centerLon, centerLat, maxHeight + 100), // 加100米缓冲
               duration: 1.5,
               orientation: {
                  heading: viewer.camera.heading,
                  pitch: viewer.camera.pitch,
                  roll: viewer.camera.roll,
               },
            })
         }
      },
   })
}

// 获取视口地图中心点