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2023-09-13 3667807a7b7418efc090ee3fa6a6b734bc3080bf

 src/types/device-cmd.ts

@@ -1,4 +1,4 @@
import { AlarmModeEnum, BatteryStoreModeEnum, DroneBatteryModeEnum } from '/@/types/airport-tsa';
import { AlarmModeEnum, BatteryStoreModeEnum, DroneBatteryModeEnum, LinkWorkModeEnum } from '/@/types/airport-tsa'
// 机场指令集
export enum DeviceCmd {
  // 简单指令
@@ -23,10 +23,10 @@
  AlarmStateSwitch = 'alarm_state_switch', // 机场声光报警
  BatteryStoreModeSwitch = 'battery_store_mode_switch', // 电池保养
  DroneBatteryModeSwitch = 'battery_maintenance_switch', // 飞行器电池保养

  SdrWorkModeSwitch = 'sdr_workmode_switch', // 增强图传
}

export type DeviceCmdItemAction = AlarmModeEnum | BatteryStoreModeEnum | DroneBatteryModeEnum
export type DeviceCmdItemAction = AlarmModeEnum | BatteryStoreModeEnum | DroneBatteryModeEnum | LinkWorkModeEnum

export interface DeviceCmdItem{
  label: string, // 标题
@@ -39,6 +39,16 @@
  loading: boolean // 按钮loading
  disabled?: boolean // 按钮disabled
}
export const noDebugCmdList: DeviceCmdItem[] = [
  {
    label: 'Return Home',
    status: '--',
    operateText: 'Return Home',
    cmdKey: DeviceCmd.ReturnHome,
    func: 'returnHome',
    loading: false,
  },
]

// 机场指令
export const cmdList: DeviceCmdItem[] = [
@@ -88,14 +98,6 @@
    cmdKey: DeviceCmd.ChargeOpen,
    oppositeCmdKey: DeviceCmd.ChargeClose,
    func: 'chargeStatus',
    loading: false,
  },
  {
    label: '一键返航',
    status: '--',
    operateText: '返航',
    cmdKey: DeviceCmd.ReturnHome,
    func: 'returnHome',
    loading: false,
  },
  {
@@ -150,6 +152,15 @@
    func: 'droneBatteryMode',
    loading: false,
    disabled: true,
  },
  {
    label: '4g 增强',
    status: '--',
    operateText: '开启',
    cmdKey: DeviceCmd.SdrWorkModeSwitch,
    action: LinkWorkModeEnum.FourG_FUSION_MODE,
    func: 'sdrWorkMode',
    loading: false,
  },
]

@@ -239,6 +250,16 @@
  DroneBatteryModeMaintenanceNeedText = '需保养',
  DroneBatteryModeOpenBtnText = '保养',
  DroneBatteryModeCloseBtnText = '关闭保养',

  SdrWorkModeFourGOpenNormalText = '开',
  SdrWorkModeFourGOpenText = '开启中...',
  SdrWorkModeFourGOpenFailedText = '--',
  SdrWorkModeFourGOpenBtnText = '关闭',

  SdrWorkModeFourGCloseNormalText = '--',
  SdrWorkModeFourGCloseText = '关闭中...',
  SdrWorkModeFourGCloseFailedText = '开',
  SdrWorkModeFourCloseBtnText = '开启',
}

// cmd ws 消息状态
@@ -262,6 +283,9 @@
      percent: number,
      step_key: string,
      step_result: number
    },
    ext?: {
      rate?: number
    }
  }
  result: number,