src/const/drc.js
@@ -1,6 +1,7 @@ export const DRC_METHOD = { HEART_BEAT: 'heart_beat', DRONE_CONTROL: 'drone_control', // 飞行控制-虚拟摇杆 DRONE_CONTROL2: 'stick_control', // 2代及以上飞行控制-摇杆 DRONE_EMERGENCY_STOP: 'drone_emergency_stop', // 急停 OSD_INFO_PUSH: 'osd_info_push', // 高频osd信息上报 HSI_INFO_PUSH: 'hsi_info_push', // 避障信息上报