feat: 控制台ai直播功能

罗广辉

2025-04-18 378fc299c70e004abde6ad805274bc60e1a2db2c

 src/components/CurrentTaskDetails/TaskDetailsHead.vue

@@ -1,19 +1,19 @@
<template>
   <div class="detailsHead">
      <div class="droneName" :title="taskDetails.name">{{taskDetails.name}}</div>
      <div class="droneName" :title="taskDetails.name">{{ taskDetails.name }}</div>
      <div class="infoListBox">
         <div v-for="item in infoList">
            <div class="infoValue">{{ item.value }}</div>
            <div class="infoValue">{{ item.value }}{{ item.unit }}</div>
            <div class="infoTitle">{{ item.title }}</div>
         </div>
      </div>
      <div class="controlBtn">
         <el-icon class="refresh" @click="ElMessage.warning('加急开发中...')">
         <el-icon class="refresh" @click="refreshLive">
            <Refresh />
         </el-icon>
         <div class="switchBtn" @click="switchBtn">
            <div :class="{ open: open }">NO</div>
            <div :class="{ open: !open }">OFF</div>
            <div :class="{ open: !isAiLive }">OFF</div>
            <div :class="{ open: isAiLive }">ON</div>
         </div>
      </div>
   </div>
@@ -24,37 +24,45 @@
import { getFlightStatistics } from '@/api/home/machineNest'
import _, { throttle } from 'lodash'
import { getLnglatAltitude, getLnglatDist } from '@/utils/cesium/mapUtil'
import { networkQuality } from '@/const/drc'
import { fourGQuality, SDRQuality } from '@/const/drc'
import { ElMessage } from 'element-plus'
import EventBus from '@/event-bus'

const taskDetailsViewer = inject('taskDetailsViewer')
const wsInfo = inject('wsInfo')
const dockSn = inject('dockSn')
const taskDetails = inject('taskDetails')
const open = ref(true)
const isAiLive = inject('isAiLive')
const singleTotal = ref({})

// 不要随意更换顺序，有联动
const infoList = ref([
   { title: '实时真高', value: 0 },
   { title: '绝对高度', value: 0 },
   { title: '水平速度', value: 0 },
   { title: '垂直速度', value: 0 },
   { title: '经度', value: 0 },
   { title: '纬度', value: 0 },
   { title: '风速', value: 0 },
   { title: '4G信号', value: 0 },
   { title: 'SDR信号', value: 0 },
   { title: 'GPS搜星数', value: 0 },
   { title: 'RTK搜星数', value: 0 },
   { title: '距离机场', value: 0 },
   { title: '飞行时长', value: 0 },
   { title: '电池电量', value: 0 },
   { index: 0, title: '实时真高', value: 0, unit: 'M' },
   { index: 1, title: '绝对高度', value: 0, unit: 'M' },
   { index: 2, title: '水平速度', value: 0, unit: 'M/s' },
   { index: 3, title: '垂直速度', value: 0, unit: 'M/s' },
   { index: 4, title: '经度', value: 0, unit: '°' },
   { index: 5, title: '纬度', value: 0, unit: '°' },
   { index: 6, title: '风速', value: 0, unit: 'M/s' },
   { index: 7, title: '4G信号', value: 0, unit: '' },
   { index: 8, title: 'SDR信号', value: 0, unit: '' },
   { index: 9, title: 'GPS搜星数', value: 0, unit: '' },
   { index: 10, title: 'RTK搜星数', value: 0, unit: '' },
   { index: 11, title: '距离机场', value: 0, unit: 'M' },
   { index: 12, title: '飞行时长', value: 0, unit: '小时' },
   { index: 13, title: '电池电量', value: 0, unit: '%' },
])

const switchBtn = () => {
   ElMessage.warning('加急开发中...')
   open.value = !open.value
   if (isAiLive.value) {
      EventBus.emit('CurrentTaskDetails-getDroneLiveUrl')
   } else {
      EventBus.emit('CurrentTaskDetails-getAiLiveUrl')
   }
}

function refreshLive(){
   EventBus.emit('CurrentTaskDetails-getAiLiveUrl')
}

function getFlightStatisticsFun() {
@@ -70,8 +78,8 @@
   const { latitude, longitude, height } = device_osd_host
   if (!latitude) return
   getLnglatAltitude(longitude, latitude, taskDetailsViewer.value).then(res => {
      const last =  height - res?.height
      infoList.value[0].value = last ? infoList.value[0].value : _.round(height - res?.height, 1) + 'm'
      const last = height - res?.height
      infoList.value[0].value = last ? infoList.value[0].value : _.round(height - res?.height, 1)
   })
}

@@ -79,29 +87,31 @@
   const device_osd_host = wsInfo?.value?.device_osd?.data?.host || {}
   const dock_osd_host = wsInfo?.value?.dock_osd?.data?.host || {}
   const { longitude, latitude, height, horizontal_speed, vertical_speed, wind_speed, battery } = device_osd_host
   const { longitude: dockLon, latitude: dockLat } = dock_osd_host
   const { longitude: dockLon, latitude: dockLat, wireless_link } = dock_osd_host

   let dist = infoList.value[11].value
   if (longitude && latitude && dockLon && dockLat) {
      dist = _.round(getLnglatDist(longitude, latitude, dockLon, dockLat), 0) + 'M'
      dist = _.round(getLnglatDist(longitude, latitude, dockLon, dockLat), 0)
   }
   const GPSNum = dock_osd_host?.position_state?.gps_number || infoList.value[9].value
   const RTKNum = dock_osd_host?.position_state?.rtk_number || infoList.value[10].value
   infoList.value = [
      { title: '实时真高', value: '0' },
      { title: '绝对高度', value: _.round(height || 0, 1) + 'M' },
      { title: '水平速度', value: _.round(horizontal_speed || 0, 0) + 'M/s' },
      { title: '垂直速度', value: _.round(vertical_speed || 0, 0) + 'M/s' },
      { title: '经度', value: _.round(longitude || 0, 2) },
      { title: '纬度', value: _.round(latitude || 0, 2) },
      { title: '风速', value: _.round(wind_speed || 0, 0) + 'M/s' },
      { title: '4G信号', value: networkQuality?.[dock_osd_host?.quality] || '-' },
      { title: 'SDR信号', value: '0' },
      { title: 'GPS搜星数', value: GPSNum },
      { title: 'RTK搜星数', value: RTKNum },
      { title: '距离机场', value: dist },
      { title: '飞行时长', value: _.round((singleTotal.value?.hour_count || 0),1) + '小时' },
      { title: '电池电量', value: (battery?.capacity_percent || 0) + '%' },
   ]

   const newGPSNum = dock_osd_host?.position_state?.gps_number
   const newRTKNum = dock_osd_host?.position_state?.rtk_number
   const newFourG = wireless_link?.['4g_quality']
   const newSdr = wireless_link?.['sdr_quality']

   infoList.value[1].value = _.round(height || 0, 1)
   infoList.value[2].value = _.round(horizontal_speed || 0, 0)
   infoList.value[3].value = _.round(vertical_speed || 0, 0)
   infoList.value[4].value = _.round(longitude || 0, 2)
   infoList.value[5].value = _.round(latitude || 0, 2)
   infoList.value[6].value = _.round(wind_speed || 0, 0)
   if (newFourG !== undefined) infoList.value[7].value = newFourG
   if (newSdr !== undefined) infoList.value[8].value = newSdr
   if (newGPSNum !== undefined) infoList.value[9].value = newGPSNum
   if (newRTKNum !== undefined) infoList.value[10].value = newRTKNum
   infoList.value[11].value = dist
   infoList.value[12].value = _.round(singleTotal.value?.hour_count || 0, 1)
   infoList.value[13].value = battery?.capacity_percent || 0
   getRealTimeReallyHigh()
}

@@ -150,7 +160,7 @@
      color: #ededed;
      text-align: center;
      line-height: 42px;
      white-space:nowrap;
      white-space: nowrap;
      overflow: hidden;
      text-overflow: ellipsis;
      padding: 0 10px;
@@ -166,8 +176,9 @@
      font-weight: 400;
      margin-left: 15px;

      >div{
      > div {
         width: 90px;

         .infoValue {
            font-size: 20px;
            color: #ffffff;