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张含笑

2025-04-16 8e56156028ccd7e655dc24383ad2a6439ac150a9

 src/hooks/controlDrone/useManualControl.js

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   ARROW_DOWN: 'ArrowDown',
}

export function useManualControl(deviceTopicInfo, isCurrentFlightController) {
export function useManualControl(mqttState,deviceTopicInfo, isCurrentFlightController) {
   const activeCodeKey = ref(null)

   const mqttHooks = useMqtt(deviceTopicInfo)
   const mqttHooks = useMqtt(mqttState,deviceTopicInfo)
   let seq = 0

   function handlePublish(params) {