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chenyao

2025-04-18 949a21a036d3c5b5df4e07bd5ecc80b08eeff841

 src/const/drc.js

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export const DRC_METHOD = {
   HEART_BEAT: 'heart_beat',
   DRONE_CONTROL: 'drone_control', // 飞行控制-虚拟摇杆
   DRONE_CONTROL2: 'stick_control', // 2代及以上飞行控制-摇杆
   DRONE_EMERGENCY_STOP: 'drone_emergency_stop', // 急停
   OSD_INFO_PUSH: 'osd_info_push', // 高频osd信息上报
   HSI_INFO_PUSH: 'hsi_info_push', // 避障信息上报