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chenyao

2025-04-16 a0c58c699613f7ce6f9824117cfb4e614f37d6a6

 src/hooks/controlDrone/useManualControl.js

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   ARROW_DOWN: 'ArrowDown',
}

export function useManualControl(deviceTopicInfo, isCurrentFlightController) {
export function useManualControl(mqttState,deviceTopicInfo, isCurrentFlightController) {
   const activeCodeKey = ref(null)

   const mqttHooks = useMqtt(deviceTopicInfo)
   const mqttHooks = useMqtt(mqttState,deviceTopicInfo)
   let seq = 0

   function handlePublish(params) {