Merge branch 'master' of http://139.196.74.78:10010/r/drone/command-center-...

chenyao

2025-04-21 a7729ab954c949489fd6888fdecdd361d617c39e

 src/components/CurrentTaskDetails/ControlPanel/BaseControl.vue

@@ -31,22 +31,24 @@
import EventBus from '@/event-bus'

const isAutoControl = inject('isAutoControl')
const isBackDock = inject('isBackDock')

const list3 = computed(() => [
   { name: '自动控制', svg: 'autoControl', style: { top: '-70%' }, active: isAutoControl.value, handle: autoControl },
   { name: '自动控制', svg: 'autoControl', style: { top: '-70%' }, active: isAutoControl.value && !isBackDock.value, handle: autoControl },
   //如果是返航， 继续任务 就是自动任务
   //如果是取消返航， 继续任务 就是自动任务
   { name: '继续任务', svg: 'continueTask', style: { left: '70%' }, active: false, handle: autoControl },
   {
      name: '手动控制',
      svg: 'manualControl',
      style: { top: '70%' },
      active: !isAutoControl.value,
      active: !isAutoControl.value && !isBackDock.value,
      handle: manualControl,
   },
   { name: '返航/取消返航', svg: 'turnBack', style: { left: '-70%' }, active: false, handle: turnBack },
   { name: '返航/取消返航', svg: 'turnBack', style: { left: '-70%' }, active: isBackDock.value, handle: turnBack },
])

function autoControl() {
   isAutoControl.value = true
   EventBus.emit('controlPanel-cancelControl')
}

@@ -55,7 +57,6 @@
}

function turnBack() {
   isAutoControl.value = true
   EventBus.emit('controlPanel-returnOrCancelReturn')
}
</script>