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chenyao

2025-04-21 a7729ab954c949489fd6888fdecdd361d617c39e

 src/components/CurrentTaskDetails/CurrentTaskDetails.vue

@@ -41,8 +41,6 @@
import { pxToRem } from '@/utils/rem'
import LiveVideo from '@/components/LiveVideo.vue'
import { liveStart } from '@/api/home/machineNest'
import { getJobDetails } from '@/api/home/task'

import RealTimeMap from '@/components/CurrentTaskDetails/RealTimeMap.vue'
import ControlPanel from '@/components/CurrentTaskDetails/ControlPanel/ControlPanel.vue'
import TaskDetailsHead from '@/components/CurrentTaskDetails/TaskDetailsHead.vue'
@@ -60,9 +58,8 @@
const isAutoControl = ref(true) //是否自动控制
const lineQuality = ref(1) //1流畅，2标清
const taskDetailsViewer = ref(null) //地图实例
const deviceOsdInfo = computed(() => wsInfo.value?.device_osd)
const dockSn = computed(() => taskDetails?.value?.device_sns?.[0])
const droneSn = computed(() => deviceOsdInfo?.value?.data?.sn)
const dockSn = computed(() => taskDetails?.value?.device_sns?.[0]) //机巢sn
const droneSn = computed(() => wsInfo.value?.device_osd?.data?.sn) //无人机sn
const trueAltitude = ref('') // 真实高度
const isAiLive = ref(false) // 是ai直播
const video_id = ref('') // 直播视频id
@@ -71,29 +68,16 @@
const currentLiveUrl = ref('') // 当前直播地址
const isTakeOff = ref(false) // 是在飞行中
const isMaxMap = ref(false) //是大地图
const client_id = ref('') //是大地图

// 获取机巢直播
const getDeviceLiveUrl = async () => {
   const res = await liveStart(dockSn.value, 2)
   currentLiveUrl.value = res.data.data.rtcs_url
}

//获取相机能力
async function getLiveCapacity() {
   const res = await getLiveCapacityApi(workspace_id.value,{ sn: dockSn.value})
}
const useTaskDetailsCallBack = () => {
   console.log(workspace_id.value,66666666)
   getDeviceLiveUrl()
}

let { taskDetails, workspace_id, getTaskDetails } = useTaskDetails(useTaskDetailsCallBack)
let { wsInfo, removeWS } = useDroneWS(workspace_id) //ws信息，是一个ref对象
const client_id = ref('') //mqtt id
const hasIr = ref(false) //有红外能力
let once = true //第一次触发
const isBackDock = ref(false)
let { taskDetails, workspace_id, getTaskDetails:initTaskDetails } = useTaskDetails(()=> getDeviceLiveUrl())
let { wsInfo } = useDroneWS(workspace_id) //ws信息，是一个ref对象

provide('wsInfo', wsInfo)
provide('isBackDock', isBackDock)
provide('workspace_id', workspace_id)
provide('deviceOsdInfo', deviceOsdInfo)
provide('dockOsdInfo', wsInfo?.value?.dock_osd)
provide('dockSn', dockSn)
provide('droneSn', droneSn)
@@ -105,24 +89,33 @@
provide('isAiLive', isAiLive)
provide('video_id', video_id)
provide('client_id', client_id)
provide('hasIr', hasIr)

let once = true
watch(deviceOsdInfo,()=>{
   if (once){
      // getLiveCapacity()
      once =false
   }
})
// 获取机巢直播
const getDeviceLiveUrl = async () => {
   const res = await liveStart(dockSn.value, 2)
   currentLiveUrl.value = res.data.data.rtcs_url
}

watch(
   wsInfo,
   () => {
      // wsInfo 变化触发
      setCurrentLiveUrl()
   },
   { deep: true }
)
//获取是否有红外功能
async function getLiveCapacity() {
   if (!once) return
   once = false
   const res = await getLiveCapacityApi({ sn: droneSn.value })
   res?.data?.data?.forEach(item => {
      item?.cameras_list?.forEach(item1 => {
         item1?.videos_list?.forEach(item2 => {
            item2?.switch_video_types?.forEach(item3 => {
               if (item3 === 'ir') {
                  hasIr.value = true
               }
            })
         })
      })
   })
}

// set Ai直播
const getAiLiveUrl = async () => {
   const res = await getLiveAiLinkApi({
      original_stream_url: `${CURRENT_CONFIG.rtmpURL}${video_id.value.replace(/\//g, '-')}`,
@@ -146,13 +139,13 @@

// 无人机直播画质切换
const changeLineQuality = async () => {
   const res = await updateDroneQualityApi({ video_id: video_id.value, video_quality: lineQuality.value })
   await updateDroneQualityApi({ video_id: video_id.value, video_quality: lineQuality.value })
   ElMessage.success('切换画质成功')
}

// 设置当前直播地址
const setCurrentLiveUrl = async () => {
   const deviceInfo = deviceOsdInfo.value?.data?.host
   const deviceInfo = wsInfo.value?.device_osd?.data?.host
   if (!deviceInfo) return
   const currentIsTakeOff = ![14, 0].includes(deviceInfo?.mode_code)
   // 如果还是之前的状态，不切换
@@ -161,8 +154,11 @@
   isTakeOff.value ? await getDroneLiveUrl() : await getDeviceLiveUrl()
}

watch(() => wsInfo.value?.device_osd, getLiveCapacity)
watch(wsInfo, setCurrentLiveUrl, { deep: true })

onMounted(() => {
   getTaskDetails(props?.id)
   initTaskDetails(props?.id)
   EventBus.on('CurrentTaskDetails-timeStop', changeLineQuality)
   EventBus.on('CurrentTaskDetails-getAiLiveUrl', getAiLiveUrl)
   EventBus.on('CurrentTaskDetails-getDroneLiveUrl', getDroneLiveUrl)