forked from drone/command-center-dashboard

shuishen
2025-04-16 a7e6761ba0cfccdf33ed552eb2d3b783c8e4ab4a
src/views/TaskManage/TaskIntermediateContent/CurrentTaskDetails/CurrentTaskDetails.vue
@@ -1,104 +1,195 @@
<!--当前任务详情-->
<template>
  <el-dialog
   <el-dialog
      modal-class="current-task-details"
      v-model="isShow"
      title="当前任务详情"
      :width="pxToRem(1500)"
      :close-on-click-modal="false"
      :destroy-on-close="true">
      :destroy-on-close="true"
   >
      <div class="content-container" v-if="isShow">
      <!-- 视频直播 -->
      <div class="video-container">
        <LiveVideo :videoUrl="machineNestUrl"/>
      </div>
         <TaskDetailsHead/>
         <TaskDetailsLeft/>
         <!-- 视频直播 -->
         <div class="video-container">
            <LiveVideo :videoUrl="currentLiveUrl" />
         </div>
         <!-- 展示地图 -->
         <RealTimeMap />
    </div>
  </el-dialog>
         <RealTimeMap class="realTimeMap" />
         <ControlPanel />
<!--         <ControlPanel v-if="deviceOsdInfo?.data?.sn" />-->
      </div>
   </el-dialog>
</template>
<script setup>
import { pxToRem } from '@/utils/rem';
import LiveVideo from '@/components/LiveVideo.vue';
import { liveStart } from '@/api/home/machineNest';
import { getJobDetails } from '@/api/home/task';
import { pxToRem } from '@/utils/rem'
import LiveVideo from '@/components/LiveVideo.vue'
import { liveStart } from '@/api/home/machineNest'
import { getJobDetails } from '@/api/home/task'
import RealTimeMap from '@/views/TaskManage/TaskIntermediateContent/CurrentTaskDetails/RealTimeMap.vue'
import { getWebsocketUrl } from '@/websocket/util/config'
import { useConnectWebSocket } from '@/utils/websocket/connect-websocket'
import { EBizCode } from '@/utils/staticData/enums'
import ControlPanel from '@/views/TaskManage/TaskIntermediateContent/CurrentTaskDetails/ControlPanel.vue'
import { KeyCode } from '@/hooks/controlDrone/useManualControl'
import TaskDetailsHead from '@/views/TaskManage/TaskIntermediateContent/CurrentTaskDetails/TaskDetailsHead.vue'
import TaskDetailsLeft from '@/views/TaskManage/TaskIntermediateContent/CurrentTaskDetails/TaskDetailsLeft.vue'
const isShow = defineModel('show');
const isShow = defineModel('show')
const props = defineProps({
  rowData: { // 任务列表row数据
    type: Object,
    default: () => ({})
  }
});
   rowData: {
      // 任务列表row数据
      type: Object,
      default: () => ({}),
   },
})
let taskDetails = ref({})
const machineNestUrl = ref('');
provide('taskDetails', taskDetails);
const currentLiveUrl = ref('')
const machineNestUrl = ref('')
// 获取机巢直播地址
const getVideoUrl = (deviceSn) => {
  liveStart(deviceSn).then(res => {
    if (res.data.code !== 0) return;
    machineNestUrl.value = res.data.data.rtcs_url;
  });
};
const droneLiveUrl = ref('')
provide('taskDetails', taskDetails)
const deviceOsdInfo = ref({})
provide('deviceOsdInfo', deviceOsdInfo)
// 机巢直播
const getDeviceLiveUrl = async () => {
   if (machineNestUrl.value) return machineNestUrl.value
   const res = await liveStart(taskDetails.value.device_sns[0], '')
   machineNestUrl.value = res.data.data.rtcs_url
   return machineNestUrl.value
}
// 无人机直播
const getDockLiveUrl = async dockSn => {
   if (droneLiveUrl.value) return droneLiveUrl.value
   const res = await liveStart(dockSn, '')
   droneLiveUrl.value = res.data.data.rtcs_url
   return droneLiveUrl.value
}
// 设置当前直播地址
const setCurrentLiveUrl = async () => {
   const data = deviceOsdInfo.value?.data
   const deviceInfo = data?.host
   const dockSn = data?.sn
   if ([14, 0].includes(deviceInfo.mode_code)) {
      currentLiveUrl.value = await getDeviceLiveUrl()
   } else {
      currentLiveUrl.value = await getDockLiveUrl(dockSn)
   }
}
// 获取任务详情获取航线文件
const getTaskDetails = () => {
   getJobDetails({ wayLineJobInfoId: props.rowData.id }).then(res => {
   getJobDetails({ wayLineJobInfoId: props.rowData.id }).then(async res => {
      taskDetails.value = res.data.data
      getVideoUrl(taskDetails.value.device_sns[0]);
      console.log('taskDetails', taskDetails.value)
      currentLiveUrl.value = await getDeviceLiveUrl()
      createWsConnect(taskDetails.value.way_lines[0].workspace_id)
   })
}
const messageHandler = (result) => {
const messageHandler = result => {
   let payload = JSON.parse(result) // 为了兼容聊天消息
   console.log('result,6666666', payload)
   switch (payload.biz_code) {
      case EBizCode.DeviceOsd: {
         deviceOsdInfo.value = payload
         // console.log(deviceOsdInfo.value,'osd信息')
         setCurrentLiveUrl()
         break
      }
      default:
         break
   }
}
let connectWs
const createWsConnect = (workspaceId) => {
   let webSocketUrl = getWebsocketUrl() + '&workspace-id=' + workspaceId;
const createWsConnect = workspaceId => {
   let webSocketUrl = getWebsocketUrl() + '&workspace-id=' + workspaceId
   // 监听ws 消息
   connectWs = useConnectWebSocket(messageHandler, webSocketUrl);
};
   connectWs = useConnectWebSocket(messageHandler, webSocketUrl)
}
const removeEvent = () => {
   connectWs?.close()
   deviceOsdInfo.value = {}
}
// 监听 rowData 变化
watch(isShow, (newVal) => {
  if (newVal) {
    getTaskDetails();
  }else{
      connectWs?.close();
watch(isShow, newVal => {
   if (newVal) {
      getTaskDetails()
   } else {
      removeEvent()
   }
});
onBeforeUnmount(() => {
   connectWs?.close();
})
onMounted(() => {
});
onBeforeUnmount(() => {
   removeEvent()
})
</script>
<style lang="scss" scoped>
<style lang="scss">
.current-task-details {
  display: flex;
  justify-content: space-between;
  .content-container {
    display: flex;
    // gap: 20px;
    height: 600px;
   display: flex;
   justify-content: space-between;
    .video-container {
      width: 50%;
      padding-right: 10px;
    }
  }
   .el-dialog {
      border-radius: 40px;
      position: relative;
      margin-top: 38px;
      width: 1782px;
      height: 1002px;
      padding: 0;
      .el-dialog__body {
         width: 100%;
         height: 100%;
      }
      .el-dialog__header {
         height: 0;
         overflow: hidden;
         padding: 0;
         .el-dialog__headerbtn {
            position: absolute;
            right: -40px;
            top: -40px;
            .el-dialog__close {
               font-size: 30px;
            }
         }
      }
   }
}
</style>
<style lang="scss" scoped>
.content-container {
   height: 100%;
   width: 100%;
   border-radius: 4rem;
   overflow: hidden;
   .video-container {
      width: 100%;
      height: 100%;
   }
   .realTimeMap {
      position: absolute;
      left: -1px;
      bottom: -1px;
      width: 218px;
      height: 217px;
      border-radius: 0px 20px 0px 40px;
      border: 1px solid #62a1ff;
      overflow: hidden;
   }
}
</style>