feat: 控制台相机控制

罗广辉

2025-04-17 b80dbbcb1340a5d02b2137efc9ff0e5d84c50647

 src/api/payload.js

@@ -1,12 +1,4 @@
import request from '@/axios'
import { ElMessage } from 'element-plus'

const API_PREFIX = '/drone-device-core/control/api/v1'

// 获取负载控制权
export async function postPayloadAuth(sn, body) {
   return await request.post(`${API_PREFIX}/devices/${sn}/authority/payload`, body)
}

export const PayloadCommandsEnum = {
  CameraModeSwitch: 'camera_mode_switch',
@@ -18,11 +10,36 @@
  GimbalReset: 'gimbal_reset',
  CameraAim: 'camera_aim',
};

const API_PREFIX = '/drone-device-core/control/api/v1'

// 获取负载控制权
export async function postPayloadAuth(sn, body) {
   return await request.post(`${API_PREFIX}/devices/${sn}/authority/payload`, body)
}

// 发送负载名称
export async function postPayloadCommands(sn, body, config = {}) {
   return await request.post(`${API_PREFIX}/devices/${sn}/payload/commands`, body, config)
}

// 获得有效载荷控制
export async function getPayloadControlApi(params) {
  return await request({
    url:`${API_PREFIX}/devices/payload-control/requests`,
    method:'get',
    params
  })
}

// 云台控制api
export async function ptzControlApi(key,params) {
  return await request({
    url:`${API_PREFIX}/devices/payload-control/payload/${key}`,
    method:'get',
    params
  })
}

// 拍照和录像
export async function callPhotoAndVideoCmd(sn, type) {
@@ -33,11 +50,21 @@
}


// 相机参数调整
export async function cameraParamsChangeApi(data) {
  return await request({
    url:`/drone-device-core/payload-control/payload/zoom/level`,
    method:'post',
    data
  })
}



// 切换直播镜头
export const switchLivestream = (data) => {
  const url = `${API_PREFIX}/live/streams/switch`;
  return request({
    url,
    url:`${API_PREFIX}/live/streams/switch`,
    method: 'post',
    data,
  });