forked from drone/command-center-dashboard

罗广辉
2025-04-21 2800fa4f32f3900509cb4d6eefaf2bfaf54efdd7
src/api/drc.js
@@ -9,8 +9,6 @@
  return resp.data
}
// /control/api/v1/workspaces/82f6008b-2068-448c-9094-881e212f31c3/drc/connect
// 进入飞行控制 (建立drc连接&获取云控控制权)
export async function postDrcEnter (body,workspaceId) {
  const resp = await request.post(`${DRC_API_PREFIX}/workspaces/${workspaceId}/drc/enter`, body)
@@ -32,6 +30,15 @@
  })
}
// 无人控制
export async function updateDroneQualityApi (data) {
  return request({
    url: '/drone-device-core/manage/api/v1/live/streams/update',
    method: 'post',
    data,
  })
}
// 无人机退出控制
export async function exitController(data) {
  return request({
@@ -40,3 +47,20 @@
    data,
  })
}
// 一键返航
export async function returnHome(sn) {
  return request({
    url: `/drone-device-core/dp/home/${sn}/drc/returnHome`,
    method: 'post',
  })
}
// 取消返航
export async function returnHomeCancel(data) {
  return request({
    url: `/drone-device-core/dp/home/${data.dock_sn}/drc/returnHomeCancel`,
    method: 'post',
    data,
  })
}