fix: 天气显示

罗广辉

2025-04-21 2800fa4f32f3900509cb4d6eefaf2bfaf54efdd7

 src/components/CurrentTaskDetails/ControlPanel/ControlPanel.vue

@@ -34,7 +34,7 @@
         </div>

         <div class="speed">
            <el-icon class="btnIcon" @click="speed = speed + 1">
            <el-icon class="btnIcon" @click="speed = speed === 15 ? 15 : speed + 1">
               <Plus />
            </el-icon>
            <div>
@@ -42,7 +42,7 @@
               <br />
               m/s
            </div>
            <el-icon class="btnIcon" @click="speed = speed - 1">
            <el-icon class="btnIcon" @click="speed = speed === 0 ? 0 : speed - 1">
               <Minus />
            </el-icon>
         </div>
@@ -53,12 +53,12 @@
                  <el-icon class="btnIcon">
                     <Top />
                  </el-icon>
                  <div class="btn" @mousedown="onMouseDown(KeyCode.ARROW_UP)" @mouseup="onMouseUp">C</div>
                  <div class="btn" @mousedown="onMouseDown(KeyCode.KEY_C)" @mouseup="onMouseUp">C</div>
               </div>
            </div>
            <div class="btnGroupT">
               <div class="btnItem">
                  <div class="btn" @mousedown="onMouseDown(KeyCode.ARROW_DOWN)" @mouseup="onMouseUp">Z</div>
                  <div class="btn" @mousedown="onMouseDown(KeyCode.KEY_Z)" @mouseup="onMouseUp">Z</div>
                  <el-icon class="btnIcon">
                     <Bottom />
                  </el-icon>
@@ -66,9 +66,9 @@
            </div>
         </div>
      </div>

      <!--     指南针-->
      <div class="compass">
         <ControlComPass />
         <ControlComPass :options="compassOptions" />
      </div>

      <div class="ptzControlBox">
@@ -83,11 +83,17 @@
         </div>
         <div class="ptzControlBtnBox">
            <div class="ptzControlBtn b-r">
               <div v-for="(item, index) in list5" :style="item.style" class="ptzControlItem"></div>
               <div
                  v-for="(item, index) in ptzBtns"
                  :style="item.style"
                  class="ptzControlItem"
                  @mousedown="onMouseDown(item.key)"
                  @mouseup="onMouseUp"
               ></div>

               <div
                  class="ptzControlItemIcon"
                  v-for="(item, index) in list5"
                  v-for="(item, index) in ptzBtns"
                  :style="{ transform: `rotate(${index * 90}deg)` }"
               >
                  <el-icon>
@@ -110,19 +116,19 @@
         </div>

         <div class="divider"></div>
         <div v-for="arr in list4" class="info">
         <div v-for="arr in baseInfoList" class="info">
            <div v-for="item in arr" class="infoItem">
               <div class="infoName">{{ item.name }}</div>
               <div class="infoValue">{{ item.value }}</div>
               <div class="infoValue">{{ item.value + (item.unit || '') }}</div>
            </div>
         </div>
      </div>
   </div>
</template>
<script setup>
import ControlComPass from '../ControlComPass/ControlComPass.vue'
import ControlComPass from '@/components/CurrentTaskDetails/ControlPanel/ControlComPass/ControlComPass.vue'
import { KeyCode, useManualControl } from '@/hooks/controlDrone/useManualControl'
import { droneController, exitController, postDrc, postDrcExit, returnHome, returnHomeCancel } from '@/api/drc'
import { droneController, exitController, postDrc, returnHome, returnHomeCancel } from '@/api/drc'
import { ElMessage } from 'element-plus'
import { useStore } from 'vuex'
import { UranusMqtt } from '@/mqtt'
@@ -133,33 +139,50 @@
   ArrowUp,
   Bottom,
   CaretRight,
   CaretTop,
   Minus,
   Plus,
   RefreshLeft,
   RefreshRight,
} from '@element-plus/icons-vue'

import controlCenterImg from '@/assets/images/taskManagement/taskIntermediateContent/controlCenter.png'
import _ from 'lodash'
import BaseControl from '@/components/CurrentTaskDetails/ControlPanel/BaseControl.vue'
import EventBus from '@/event-bus'
import dayjs from 'dayjs'
import { getPayloadControlApi } from '@/api/payload'
import { directionMap } from '@/const/drc'

const deviceOsdInfo = inject('deviceOsdInfo')
const wsInfo = inject('wsInfo')
const device_osd_host = computed(() => wsInfo?.value?.device_osd?.data?.host || {})
const dock_osd_host = computed(() => wsInfo?.value?.dock_osd?.data?.host || {})
const taskDetails = inject('taskDetails')
const dockSn = inject('dockSn')
const droneSn = inject('droneSn')
const trueAltitude = inject('trueAltitude')
const client_id = inject('client_id')
const isBackDock = inject('isBackDock')

const deviceTopicInfo = ref({
   pubTopic: '',
   subTopic: '',
})
const flightController = ref(false)
// 控制对象
let manualControl = {}
const isAutoControl = inject('isAutoControl')

const store = useStore()
const compassOptions = computed(() => {
   return {
      pitchAngle: pitchAngle.value.angle,
      trueAltitude: trueAltitude.value,
      yawAngle: yawAngle.value.angle,
   }
})

let mqttState = null
const client_id = ref('')
const valueTime = ref('00:00:00')
let timer = null
let totalSeconds = 0


const workspace_id = computed(() => taskDetails?.value?.workspace_id)
const workspace_id = inject('workspace_id')
const list1 = [
   { key: KeyCode.KEY_Q, text: 'Q', icon: RefreshLeft },
   { key: KeyCode.KEY_W, text: 'W', icon: ArrowUp },
@@ -172,38 +195,101 @@
]

const speed = ref(5)
provide('speed',speed)
provide('speed', speed)

const list5 = [
   { name: '上', style: { top: '-70%' }, imgStyle: { top: '20%', left: '50%' } },
   { name: '右', style: { left: '70%' }, imgStyle: { right: '0', top: '50%' } },
   { name: '下', style: { top: '70%' }, imgStyle: { bottom: '0', left: '50%' } },
   { name: '左', style: { left: '-70%' }, imgStyle: { left: '20%', top: '50%' } },
const ptzBtns = [
   { name: '上', key: KeyCode.ARROW_UP, operate: 'up', style: { top: '-70%' } },
   { name: '右', key: KeyCode.ARROW_RIGHT, operate: 'right', style: { left: '70%' } },
   { name: '下', key: KeyCode.ARROW_DOWN, operate: 'down', style: { top: '70%' } },
   { name: '左', key: KeyCode.ARROW_LEFT, operate: 'left', style: { left: '-70%' } },
]

const list4 = [
const baseInfoList = ref([
   [
      { name: '焦距倍数', value: '0' },
      { name: '俯仰角度', value: '0.0°' },
      { name: '横向角度', value: '0.0°' },
      { name: '焦距倍数', value: 0 },
      { name: '俯仰角度', value: 0, unit: '°' },
      { name: '横向角度', value: 0, unit: '°' },
   ],
   [
      { name: '储存', value: '64.5G' },
      { name: '方向', value: '正北' },
      { name: '方向', value: '正北' },
      { name: '储存', value: 0, unit: 'G' },
      { name: '方向', value: 0 },
      { name: '方向', value: 0 },
   ],
]
])



const deviceTopicInfo = ref({
   pubTopic: '',
   subTopic: '',
const pitchAngle = computed(() => {
   const { payloads } = device_osd_host?.value || {}
   const gimbal_pitch = payloads?.[0]?.gimbal_pitch || 0
   let direction = ''
   if (gimbal_pitch > -2 && gimbal_pitch < 2) {
      direction = '正前'
   } else if (gimbal_pitch >= 2 && gimbal_pitch < 90) {
      direction = '斜上'
   } else if (gimbal_pitch === 90) {
      direction = '正上'
   } else if (gimbal_pitch <= -2 && gimbal_pitch > -90) {
      direction = '斜下'
   } else if (gimbal_pitch === -90 || gimbal_pitch < -90) {
      direction = '正下'
   }
   return {
      angle: _.round(gimbal_pitch || 0, 1),
      direction,
   }
})
const flightController = ref(false)
// 控制对象
let manualControl = {}
const isAutoControl = inject('isAutoControl')
const yawAngle = computed(() => {
   let { payloads, attitude_head } = device_osd_host?.value || {}
   const gimbal_yaw = payloads?.[0]?.gimbal_yaw || 0
   attitude_head = attitude_head || 0
   let yaw = ''
   if (gimbal_yaw > 180) {
      yaw = gimbal_yaw
   } else {
      yaw = gimbal_yaw - attitude_head
   }
   let result = 0
   if (yaw < 0) {
      result = yaw + 360
   }
   if (yaw > 0) {
      result = yaw
   }
   if ((yaw > -2 && yaw < 2) || parseInt(attitude_head) === parseInt(gimbal_yaw)) {
      result = attitude_head < 0 ? 180 + (180 + attitude_head) : attitude_head
   }
   const roundResult = Math.round(result)
   let direction = ''
   for (const item of directionMap) {
      if (roundResult >= item.min && roundResult <= item.max) {
         direction = item.value
         break
      }
   }
   return {
      angle: _.round(result, 1),
      direction,
   }
})

const baseInfoChange = () => {
   const newUsedStorage = dock_osd_host.value?.storage?.used
   const zoom_factor = device_osd_host.value?.cameras?.[0]?.zoom_factor || 0
   const usedStorageGB = _.round(newUsedStorage / 1024 / 1024, 2)
   baseInfoList.value[0][0].value = _.round(zoom_factor, 0)
   baseInfoList.value[0][1].value = pitchAngle.value.angle
   baseInfoList.value[0][2].value = yawAngle.value.angle
   if (newUsedStorage !== undefined) baseInfoList.value[1][0].value = usedStorageGB
   baseInfoList.value[1][1].value = pitchAngle.value.direction
   baseInfoList.value[1][2].value = yawAngle.value.direction
}

watch(
   wsInfo,
   () => {
      baseInfoChange()
   },
   { immediate: true, deep: true }
)

const timeStart = () => {
   stop() // 避免重复启动
@@ -239,12 +325,20 @@
function cancelControl() {
   exitController({ client_id: client_id.value, dock_sn: dockSn.value })
      .then(res => {
         flightController.value = false
         deviceTopicInfo.value.subTopic = ''
         deviceTopicInfo.value.pubTopic = ''
         flightController.value = false
         isAutoControl.value = true
         ElMessage.success('退出飞行控制成功')
      })
      .catch(e => {})
}

// 获得有效载荷控制
function getPayloadControl() {
   getPayloadControlApi({ sn: dockSn.value }).then(res => {
      ElMessage.success('成功获得有效载荷控制')
   })
}

// 手动控制
@@ -261,22 +355,27 @@
         deviceTopicInfo.value.pubTopic = data.pub[0]
      }
      ElMessage.success('控制成功')
      getPayloadControl()
      isAutoControl.value = false
   })
}



// 返航
function onBackDock() {
   returnHome(dockSn?.value).then(res => {
      ElMessage.success('返航操作成功')
   })
async function onBackDock() {
   await returnHome(dockSn?.value)
   ElMessage.success('返航操作成功')
   isBackDock.value = true
   isAutoControl.value = true
}

// 取消返航
function cancelBackDock() {
   returnHomeCancel(dockSn?.value).then(res => {
      ElMessage.success('取消返航成功')
   })
async function cancelBackDock() {
   await returnHomeCancel({ dock_sn: dockSn?.value, client_id: client_id.value })
   ElMessage.success('取消返航成功')
   isBackDock.value = false
   isAutoControl.value = false
}

// 创建mqtt连接
@@ -301,26 +400,22 @@

// 返航或取消返航
const returnOrCancelReturn = () => {
   if (deviceOsdInfo.value?.data?.host?.mode_code === 9) {
      cancelBackDock()
   } else {
      onBackDock()
   }
   isBackDock.value ? cancelBackDock() : onBackDock()
}

// useManualControl里面用的参数
const paramsRef = computed(()=>({
   droneSn:droneSn.value,
   speed:speed.value,
const paramsRef = computed(() => ({
   droneSn: droneSn.value,
   dockSn: dockSn.value,
   speed: speed.value,
}))

watch(
   () => workspace_id.value,
watch(workspace_id,
   async () => {
      if (workspace_id.value) {
      if (workspace_id.value && mqttState === null && client_id.value === '') {
         await createConnect()
         // 使用控制
         manualControl = useManualControl(mqttState, deviceTopicInfo.value, flightController,paramsRef)
         manualControl = useManualControl(mqttState, deviceTopicInfo.value, flightController, paramsRef)
      }
   }
)
@@ -332,6 +427,7 @@
   EventBus.on('controlPanel-onMouseDown', onMouseDown)
   EventBus.on('controlPanel-timeStart', timeStart)
   EventBus.on('controlPanel-timeStop', timeStop)
   EventBus.on('controlPanel-getPayloadControl', getPayloadControl)
})

onBeforeUnmount(() => {
@@ -341,6 +437,7 @@
   EventBus.off('controlPanel-onMouseDown', onMouseDown)
   EventBus.off('controlPanel-timeStart', timeStart)
   EventBus.off('controlPanel-timeStop', timeStop)
   EventBus.off('controlPanel-getPayloadControl', getPayloadControl)
   destroyConnect()
})
</script>
@@ -371,7 +468,7 @@
   right: 0;
   width: 1400px;
   height: 217px;
   background: linear-gradient(196deg, rgba(23, 23, 23, 0.11) 0%, rgba(6, 6, 6, 0.11) 100%);
   background: rgba(31, 31, 31, 0.15);
   backdrop-filter: blur(5px);
   border-radius: 40px 0px 40px 40px;
   display: flex;
@@ -425,10 +522,11 @@
         box-shadow: 2px 4px 6px 0px rgba(0, 13, 26, 0.42);
         border-radius: 8px 8px 8px 8px;
         text-align: center;
         padding: 5px 0;
         padding: 10px 0;

         .btnIcon {
            font-size: 20px;
            cursor: pointer;
         }
      }
   }
@@ -537,7 +635,7 @@

      .divider {
         position: absolute;
         transform: translateX(90px);
         transform: translateX(95px);
         width: 0;
         height: 137px;
         border: 1px solid rgba(255, 255, 255, 0.07);