fix: 天气显示

罗广辉

2025-04-21 2800fa4f32f3900509cb4d6eefaf2bfaf54efdd7

 src/components/CurrentTaskDetails/TaskDetailsHead.vue

@@ -1,19 +1,19 @@
<template>
   <div class="detailsHead">
      <div class="droneName">小蓝工业园</div>
      <div class="droneName" :title="taskDetails.device_names">{{ taskDetails.device_names }}</div>
      <div class="infoListBox">
         <div v-for="item in infoList">
            <div class="infoValue">{{ item.value }}</div>
            <div class="infoValue" :title="item.value">{{ item.value }}{{ item.unit }}</div>
            <div class="infoTitle">{{ item.title }}</div>
         </div>
      </div>
      <div class="controlBtn">
         <el-icon class="refresh">
         <el-icon class="refresh" @click="refreshLive">
            <Refresh />
         </el-icon>
         <div class="switchBtn" @click="switchBtn">
            <div :class="{ open: open }">NO</div>
            <div :class="{ open: !open }">OFF</div>
            <div :class="{ open: !isAiLive }">OFF</div>
            <div :class="{ open: isAiLive }">ON</div>
         </div>
      </div>
   </div>
@@ -22,38 +22,47 @@
<script setup>
import { Refresh } from '@element-plus/icons-vue'
import { getFlightStatistics } from '@/api/home/machineNest'
import { throttle } from 'lodash'
import { getLnglatAltitude } from '@/utils/cesium/mapUtil'
import _ from 'lodash'
import _, { throttle } from 'lodash'
import { getLnglatAltitude, getLnglatDist } from '@/utils/cesium/mapUtil'
import { fourGQuality, SDRQuality } from '@/const/drc'
import { ElMessage } from 'element-plus'
import EventBus from '@/event-bus'

const taskDetailsViewer = inject('taskDetailsViewer')
const deviceOsdInfo = inject('deviceOsdInfo')
const wsInfo = inject('wsInfo')
const dockSn = inject('dockSn')
const open = ref(true)
const taskDetails = inject('taskDetails')
const isAiLive = inject('isAiLive')
const singleTotal = ref({})
const host = computed(() => deviceOsdInfo?.value?.data?.host || {})

const infoList = computed(() => {
   const { longitude, latitude, height, payloads } = host?.value || {}
   return [
      { title: '实时真高', value: '0' },
      { title: '绝对高度', value: _.round(height || 0, 1) + 'm' },
      { title: '水平速度', value: '0' },
      { title: '垂直速度', value: '0' },
      { title: '经度', value: _.round(longitude || 0, 2) },
      { title: '纬度', value: _.round(latitude || 0, 2) },
      { title: '4G信号', value: '0' },
      { title: 'SDR信号', value: '0' },
      { title: 'GPS搜星数', value: '0' },
      { title: 'RTK搜星数', value: '0' },
      { title: '距离机场', value: '0' },
      { title: '飞行时长', value: (singleTotal.value?.hour_count || 0) + '小时' },
      { title: '电池电量', value: (host?.value?.battery?.capacity_percent || 0) + '%' },
   ]
})
// 不要随意更换顺序，有联动
const infoList = ref([
   { index: 0, title: '实时真高', value: 0, unit: 'M' },
   { index: 1, title: '绝对高度', value: 0, unit: 'M' },
   { index: 2, title: '水平速度', value: 0, unit: 'M/s' },
   { index: 3, title: '垂直速度', value: 0, unit: 'M/s' },
   { index: 4, title: '经度', value: 0, unit: '°' },
   { index: 5, title: '纬度', value: 0, unit: '°' },
   { index: 6, title: '风速', value: 0, unit: 'M/s' },
   { index: 7, title: '4G信号', value: '-', unit: '' },
   { index: 8, title: 'SDR信号', value: '-', unit: '' },
   { index: 9, title: 'GPS搜星数', value: 0, unit: '' },
   { index: 10, title: 'RTK搜星数', value: 0, unit: '' },
   { index: 11, title: '距离机场', value: 0, unit: 'M' },
   { index: 12, title: '飞行时长', value: 0, unit: '小时' },
   { index: 13, title: '电池电量', value: 0, unit: '%' },
])

const switchBtn = () => {
   open.value = !open.value
   if (isAiLive.value) {
      EventBus.emit('CurrentTaskDetails-getDroneLiveUrl')
   } else {
      EventBus.emit('CurrentTaskDetails-getAiLiveUrl')
   }
}

function refreshLive() {
   EventBus.emit('CurrentTaskDetails-getDroneLiveUrl',true)
}

function getFlightStatisticsFun() {
@@ -63,23 +72,60 @@
   })
}

const trueAltitude = inject('trueAltitude')

// 获取真实高度
function getRealTimeReallyHigh() {
   if (!taskDetailsViewer?.value) return
   const { latitude, longitude, height } = host?.value || {}
   const device_osd_host = wsInfo?.value?.device_osd?.data?.host || {}
   const { latitude, longitude, height } = device_osd_host
   if (!latitude) return
   getLnglatAltitude(longitude, latitude, taskDetailsViewer.value).then(res => {
      const findIndex = infoList.value.findIndex(item => item.title === '实时真高')
      infoList.value[findIndex].value = _.round(height - res?.height, 1) + 'm'
      const last = height - res?.height
      infoList.value[0].value = last ? _.round(height - res?.height, 1) : infoList.value[0].value
      trueAltitude.value = infoList.value[0].value
   })
}

const getRealTimeReallyHighThrottle = throttle(getRealTimeReallyHigh, 500, { leading: true, trailing: true })
function getHeadInfo() {
   const device_osd_host = wsInfo?.value?.device_osd?.data?.host || {}
   const dock_osd_host = wsInfo?.value?.dock_osd?.data?.host || {}
   const { longitude, latitude, height, horizontal_speed, vertical_speed, wind_speed, battery } = device_osd_host
   const { longitude: dockLon, latitude: dockLat, wireless_link } = dock_osd_host
   let dist = infoList.value[11].value
   if (longitude && latitude && dockLon && dockLat) {
      dist = _.round(getLnglatDist(longitude, latitude, dockLon, dockLat), 0)
   }

   const newGPSNum = dock_osd_host?.position_state?.gps_number
   const newRTKNum = dock_osd_host?.position_state?.rtk_number
   const newFourG = wireless_link?.['4g_quality']
   const newSdr = wireless_link?.['sdr_quality']

   infoList.value[1].value = _.round(height || 0, 1)
   infoList.value[2].value = _.round(horizontal_speed || 0, 0)
   infoList.value[3].value = _.round(vertical_speed || 0, 0)
   infoList.value[4].value = _.round(longitude || 0, 2)
   infoList.value[5].value = _.round(latitude || 0, 2)
   infoList.value[6].value = _.round(wind_speed || 0, 0)
   if (newFourG !== undefined) infoList.value[7].value = fourGQuality[newFourG]
   if (newSdr !== undefined) infoList.value[8].value = SDRQuality[newSdr]
   if (newGPSNum !== undefined) infoList.value[9].value = newGPSNum
   if (newRTKNum !== undefined) infoList.value[10].value = newRTKNum
   infoList.value[11].value = dist
   infoList.value[12].value = _.round(singleTotal.value?.hour_count || 0, 1)
   infoList.value[13].value = battery?.capacity_percent || 0
   getRealTimeReallyHigh()
}

const getHeadInfoThrottle = throttle(getHeadInfo, 1000, { leading: true, trailing: true })

watch(
   deviceOsdInfo,
   wsInfo,
   () => {
      getRealTimeReallyHighThrottle()
      getHeadInfoThrottle()
   },
   { immediate: true }
   { immediate: true, deep: true }
)

watch(
@@ -117,6 +163,10 @@
      color: #ededed;
      text-align: center;
      line-height: 42px;
      white-space: nowrap;
      overflow: hidden;
      text-overflow: ellipsis;
      padding: 0 10px;
   }

   .infoListBox {
@@ -124,21 +174,29 @@
      flex: 1;
      display: flex;
      align-items: center;
      justify-content: space-around;
      justify-content: space-evenly;
      font-family: Segoe UI, Segoe UI;
      font-weight: 400;
      margin-left: 15px;

      .infoValue {
         font-size: 20px;
         color: #ffffff;
         line-height: 15px;
         margin-bottom: 10px;
      }
      > div {
         width: 90px;

      .infoTitle {
         font-size: 12px;
         color: #d2e8fa;
         line-height: 15px;
         .infoValue {
            white-space: nowrap;
            overflow: hidden;
            text-overflow: ellipsis;
            font-size: 20px;
            color: #ffffff;
            line-height: 18px;
            margin-bottom: 10px;
         }

         .infoTitle {
            font-size: 12px;
            color: #d2e8fa;
            line-height: 15px;
         }
      }
   }