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 src/main/java/com/dji/sample/common/error/LiveErrorEnum.java

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     * @return enumeration object
     */
    public static LiveErrorEnum find(int code) {

        final int MOD = 100_000;
        for (LiveErrorEnum errorEnum : LiveErrorEnum.class.getEnumConstants()) {
            if (errorEnum.code == code) {
            if (errorEnum.code % MOD == code % MOD) {
                return errorEnum;
            }
        }