获取计划最近一条

guoshilong

2023-10-23 dd73bbc7132f7b126b8fc2faabf2827b49622d21

 src/main/java/com/dji/sample/wayline/service/IWaylineJobService.java

@@ -5,8 +5,11 @@
import com.dji.sample.common.model.ResponseResult;
import com.dji.sample.component.mqtt.model.CommonTopicReceiver;
import com.dji.sample.wayline.model.dto.WaylineJobDTO;
import com.dji.sample.wayline.model.entity.WaylineJobEntity;
import com.dji.sample.wayline.model.enums.WaylineJobStatusEnum;
import com.dji.sample.wayline.model.param.CreateJobParam;
import com.dji.sample.wayline.model.param.UpdateJobParam;
import com.dji.sample.wayline.model.param.WaylineJobQueryParam;
import org.springframework.messaging.MessageHeaders;

import java.sql.SQLException;
@@ -42,6 +45,7 @@

    /**
     * Issue wayline mission to the dock.
     * 向机场发出航线任务
     * @param param
     * @param customClaim   user info
     * @return
@@ -49,7 +53,26 @@
    ResponseResult publishFlightTask(CreateJobParam param, CustomClaim customClaim) throws SQLException;

    /**
     * Issue wayline mission to the dock.
     * 向机场发出航线任务（重复任务和定时任务）
     * @param param
     * @param customClaim   user info
     * @return
     */
    ResponseResult publishFlightTaskCondition(CreateJobParam param, CustomClaim customClaim) throws SQLException;

    /**
     * Issue wayline mission to the dock.
     * 向机场添加航线任务指令
     * @param waylineJob
     * @return
     * @throws SQLException
     */
    ResponseResult publishOneFlightTask(WaylineJobDTO waylineJob) throws SQLException;

    /**
     * Execute the task immediately.
     * 执行立即任务
     * @param jobId
     * @throws SQLException
     * @return
@@ -103,7 +126,7 @@
     * @param pageSize
     * @return
     */
    PaginationData<WaylineJobDTO> getJobsByWorkspaceId(String workspaceId, long page, long pageSize);
    PaginationData<WaylineJobDTO> getJobsByWorkspaceId(String workspaceId, long page, long pageSize, WaylineJobQueryParam waylineJobQueryParam);

    /**
     * Process to get interface data of flight mission resources.
@@ -118,4 +141,27 @@
     * @param jobId
     */
    void uploadMediaHighestPriority(String workspaceId, String jobId);

    /**
     * Manually control the execution status of wayline job.
     * @param workspaceId
     * @param jobId
     * @param param
     */
    void updateJobStatus(String workspaceId, String jobId, UpdateJobParam param);

    /**
     * Query the wayline execution status of the dock.
     * @param dockSn
     * @return
     */
    WaylineJobStatusEnum getWaylineState(String dockSn);

    /**
     * 获取最新的航线任务
     * @param workspaceId
     * @param waylineJobQueryParam
     * @return
     */
    WaylineJobEntity getLatestJob(String workspaceId, WaylineJobQueryParam waylineJobQueryParam);
}