增加执行高度模式

aix

2024-07-30 91b39ee979b75826225b33c077f9a111b9307530

增加执行高度模式

 src/main/java/com/dji/sample/patches/xml/mode/share/action/utils/FolderUtils.java

@@ -44,12 +44,12 @@
        return folder;
    }

    public static Folder setFloder(String templateType, double autoFlightSpeed) {
    public static Folder setFloder(String templateType, double autoFlightSpeed,String executeHeightMode) {
        Folder folder = new Folder();
        folder.setPayloadParam(PayloadParamUtils.setPayloadParam("visable"));
        folder.setTemplateType(templateType);//航点模式
        folder.setTemplateId("0");
        folder.setExecuteHeightMode("WGS84");
        folder.setExecuteHeightMode(executeHeightMode);

        folder.setAutoFlightSpeed(autoFlightSpeed);//全局航线飞行速度
        folder.setGlobalHeight(100D); //全局航线高度（相对起飞点高度）

 src/main/java/com/dji/sample/wayline/plane/param/CreateWaylineParam.java

@@ -32,6 +32,8 @@
    private double sideRatio;//旁向重叠率
    @NotNull(message = "航线角度不能为空")
    private int bearing;//航线角度
    @NotNull(message = "执行高度模式不能为空")
    private String executeHeightMode;//执行高度模式 * 注：该元素仅在waylines.wpml中使用。

    /**
     * 全局航线飞行速度   1-15