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 src/main/java/com/dji/sample/control/model/param/TakeoffToPointParam.java

@@ -1,10 +1,11 @@
package com.dji.sample.control.model.param;

import com.dji.sample.manage.model.enums.DroneRcLostActionEnum;
import com.dji.sample.manage.model.enums.WaylineRcLostActionEnum;
import com.dji.sample.manage.model.enums.*;
import lombok.Data;
import org.hibernate.validator.constraints.Range;

import javax.validation.constraints.Max;
import javax.validation.constraints.Min;
import javax.validation.constraints.NotNull;

/**
@@ -46,4 +47,15 @@
    @Range(min = 1, max = 15)
    @NotNull
    private Double maxSpeed;

    private RthModeEnum rthMode;

    private CommanderModeLostActionEnum commanderModeLostAction;

    private CommanderFlightModeEnum commanderFlightMode;

    @Min(2)
    @Max(3000)
    private Float commanderFlightHeight;

}

 src/main/java/com/dji/sample/manage/model/enums/CommanderFlightModeEnum.java

New file
@@ -0,0 +1,36 @@
package com.dji.sample.manage.model.enums;

import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonCreator;
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonValue;

import java.util.Arrays;
import java.util.Optional;

/**
 * @author sean
 * @version 1.7
 * @date 2023/8/7
 */
public enum CommanderFlightModeEnum {

    SMART_HEIGHT(0),

    SETTING_HEIGHT(1);

    private final int mode;

    CommanderFlightModeEnum(int mode) {
        this.mode = mode;
    }

    @JsonValue
    public int getMode() {
        return mode;
    }

    @JsonCreator
    public static Optional<CommanderFlightModeEnum> find(int value) {
        return Arrays.stream(CommanderFlightModeEnum.values()).filter(state -> state.ordinal() == value).findAny();
    }

}

 src/main/java/com/dji/sample/manage/model/enums/CommanderModeLostActionEnum.java

New file
@@ -0,0 +1,35 @@
package com.dji.sample.manage.model.enums;

import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonCreator;
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonValue;

import java.util.Arrays;
import java.util.Optional;

/**
 * @author sean
 * @version 1.7
 * @date 2023/6/6
 */
public enum CommanderModeLostActionEnum {

    CONTINUE(0),

    EXECUTE_RC_LOST_ACTION(1);

    private final int action;

    CommanderModeLostActionEnum(int action) {
        this.action = action;
    }

    @JsonValue
    public int getAction() {
        return action;
    }

    @JsonCreator
    public static Optional<CommanderModeLostActionEnum> find(int value) {
        return Arrays.stream(CommanderModeLostActionEnum.values()).filter(state -> state.ordinal() == value).findAny();
    }
}

 src/main/java/com/dji/sample/manage/model/enums/RthModeEnum.java

New file
@@ -0,0 +1,36 @@
package com.dji.sample.manage.model.enums;

import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonCreator;
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonValue;

import java.util.Arrays;
import java.util.Optional;

/**
 * @author sean
 * @version 1.7
 * @date 2023/8/4
 */
public enum RthModeEnum {

    OPTIMAL_HEIGHT(0),

    PRESET_HEIGHT(1);

    private final int rthMode;

    RthModeEnum(int rthMode) {
        this.rthMode = rthMode;
    }

    @JsonValue
    public int getRthMode() {
        return rthMode;
    }

    @JsonCreator
    public static Optional<RthModeEnum> find(int value) {
        return Arrays.stream(RthModeEnum.values()).filter(state -> state.ordinal() == value).findAny();
    }

}