生成航线文件

xieb

2024-04-03 ba82d296ae3f3e5fd7e14907aab2103418d37011

生成航线文件

 src/main/java/com/dji/sample/patches/utils/GeoToolsUtil.java

@@ -53,10 +53,10 @@
     *
     * @return
     */
    public static Coordinate [] getRoutePointOrder(List<LotInfo> list) {
    public static Coordinate[] getRoutePointOrder(List<LotInfo> list, double airportLat, double airportLon) {
        List<Coordinate> centros = new ArrayList<>();
        List<List<Coordinate>> extremePoints = new ArrayList<>();
        Map<Coordinate,List<Coordinate>> points = new HashMap<>();
        Map<Coordinate, List<Coordinate>> points = new HashMap<>();
        list.forEach(patche -> {
            String wkt = patche.getDkfw();
            // 解析WKT字符串为多边形
@@ -75,26 +75,23 @@
            // 开始封装图斑4个航线
            List<Coordinate> coordinatePointList = getExtremePoints(polygon);
            extremePoints.add(coordinatePointList);
            points.put(coordinateCentro,coordinatePointList);
            points.put(coordinateCentro, coordinatePointList);

        });

        // 开始排序
        // 机场经纬度
        double airportLat = 28.624514734; // 机场纬度
        double airportLon = 115.856725497; // 机场经度
        Coordinate [] coordinates = new Coordinate[centros.size() + 1];
        Coordinate[] coordinates = new Coordinate[centros.size() + 1];
        List<Coordinate> coordinateList = new ArrayList<>();
        coordinates[0] = new Coordinate(airportLon, airportLat); //第一个为机场经纬度
        coordinateList.add(new Coordinate(airportLon, airportLat)); //第一个为机场经纬度)
        for (int i = 1; i < centros.size() + 1; i++) {
            coordinates[i] = centros.get(i-1);
            coordinateList.add(centros.get(i-1));
            coordinates[i] = centros.get(i - 1);
            coordinateList.add(centros.get(i - 1));
        }

        // 对中心坐标数组进行排序
        Coordinate[] retCoordinate = new Coordinate[coordinateList.size()];
        Coordinate[] sortedCoordinates = DistanceCalculator.sortByDistance(coordinateList, airportLat, airportLon, 0,retCoordinate);
        Coordinate[] sortedCoordinates = DistanceCalculator.sortByDistance(coordinateList, airportLat, airportLon, 0, retCoordinate);

        // 开始拼接图斑点位--按中心坐标数组排序顺序
        // 长度-3第一个起点只有一个点位
@@ -117,24 +114,6 @@
        return retc;


    }


    public static void main(String[] args) {
        //测试
        List<LotInfo> list = new ArrayList<>();
        list.add(LotInfo.builder().dkfw("POLYGON((115.866465564947 28.6344502965542, 115.86425430209 28.6357383285408, 115.864551734716 28.633120921433, 115.866977149064 28.6338435339976, 115.866465564947 28.6344502965542))").build());
        list.add(LotInfo.builder().dkfw("POLYGON((115.864006690605 28.6202713913694, 115.86002109342 28.6162025130492, 115.866374254306 28.6142037658042, 115.865912044006 28.6172001020759, 115.864006690605 28.6202713913694))").build());
        list.add(LotInfo.builder().dkfw("POLYGON((115.839366933455 28.6161999317332, 115.841288489469 28.6160843601496, 115.840931570318 28.6181544912247, 115.838147600941 28.618654178036, 115.839366933455 28.6161999317332))").build());
        list.add(LotInfo.builder().dkfw("POLYGON((115.857499052697 28.6784702230642, 115.859109158101 28.6762273976226, 115.863677723232 28.6766081113836, 115.862154868188 28.6790827508297, 115.857499052697 28.6784702230642))").build());
        list.add(LotInfo.builder().dkfw("POLYGON((115.834974056705 28.6659171428962, 115.833760531592 28.6634960413229, 115.832422084777 28.6624550271329, 115.829745191145 28.6631986086972, 115.831232354274 28.6608191476914, 115.833314382654 28.6603729987527, 115.835545127347 28.6618601618814, 115.837032290475 28.6639421902615, 115.834974056705 28.6659171428962))").build());
        list.add(LotInfo.builder().dkfw("POLYGON((115.885622116006 28.5766308429787, 115.883936664461 28.5771582901683, 115.883365593819 28.5752547213636, 115.883555950699 28.5740174016407, 115.88365112914 28.5724945465969, 115.885364341064 28.5721138328361, 115.886696839227 28.5725897250371, 115.887458266749 28.5736366878797, 115.886792017668 28.5753498998039, 115.885622116006 28.5766308429787))").build());
        list.add(LotInfo.builder().dkfw("POLYGON((115.857644341395 28.5750890964568, 115.857572957565 28.5729475815515, 115.858429563527 28.5728761977213, 115.859072017998 28.5738041875136, 115.859072017998 28.5748035611361, 115.857644341395 28.5750890964568))").build());
        list.add(LotInfo.builder().dkfw("POLYGON((115.912181587649 28.6231542087745, 115.912181587649 28.6215123806805, 115.915893546818 28.6212268453598, 115.916036314478 28.6231542087745, 115.912181587649 28.6231542087745))").build());
        list.add(LotInfo.builder().dkfw("POLYGON((115.842039042965 28.6314426646115, 115.840992080122 28.631252307731, 115.842324578286 28.6305860586493, 115.843181184248 28.6305860586493, 115.84403779021 28.6304908802091, 115.84394261177 28.6317281999322, 115.842039042965 28.6314426646115))").build());
        list.add(LotInfo.builder().dkfw("POLYGON((115.807011889796 28.623935465138, 115.805869748513 28.6224126100944, 115.810247956764 28.6220318963334, 115.809581707682 28.623935465138, 115.807011889796 28.623935465138))").build());

        getRoutePointOrder(list);
    }

}

 src/main/java/com/dji/sample/patches/xml/controller/XMLController.java

@@ -3,15 +3,12 @@
import com.dji.sample.patches.model.entity.LotInfo;
import com.dji.sample.patches.utils.GeoToolsUtil;
import com.dji.sample.patches.xml.mode.*;
import freemarker.template.Configuration;
import freemarker.template.Template;
import com.dji.sample.patches.xml.utils.CreateWaylineFileUtils;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.locationtech.jts.geom.Coordinate;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

import java.io.*;
import java.nio.charset.StandardCharsets;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

@@ -25,7 +22,6 @@
@RequestMapping(value = "/xml")
@Slf4j
public class XMLController {



    public static void main(String[] args) {
@@ -43,63 +39,20 @@
//        list.add(LotInfo.builder().dkbh("dkbh09").dkfw("POLYGON((115.842039042965 28.6314426646115, 115.840992080122 28.631252307731, 115.842324578286 28.6305860586493, 115.843181184248 28.6305860586493, 115.84403779021 28.6304908802091, 115.84394261177 28.6317281999322, 115.842039042965 28.6314426646115))").build());
//        list.add(LotInfo.builder().dkbh("dkbh10").dkfw("POLYGON((115.807011889796 28.623935465138, 115.805869748513 28.6224126100944, 115.810247956764 28.6220318963334, 115.809581707682 28.623935465138, 115.807011889796 28.623935465138))").build());

        // 机场经纬度
        double airportLat = 28.624514734; // 机场纬度
        double airportLon = 115.856725497; // 机场经度
        // 解析图斑生成航点，按顺序返回
        Coordinate[] coordinates = GeoToolsUtil.getRoutePointOrder(list, airportLat, airportLon);

        Coordinate[] coordinates = GeoToolsUtil.getRoutePointOrder(list);
        // 初始化模板对象
        XMLTemplateModel xmlModel = XMLTemplateModel.init(coordinates, list);

        XMLTemplateModel xmlModel = XMLTemplateModel.init(coordinates,list);
        //生成航线文件
        CreateWaylineFileUtils.createWaylineFile(xmlModel);




        xml2XmlDoc(xmlModel, "src\\main\\resources\\template\\template.xml", "src\\main\\resources\\template\\wpmz\\template.kml");
        xml2XmlDoc(xmlModel, "src\\main\\resources\\template\\waylines.xml", "src\\main\\resources\\template\\wpmz\\waylines.wpml");
    }

    /**
     * 将xml模板转换为newxml
     *
     * @param model           需要填充到模板的数据
     * @param templetFilePath 模板文件路径
     * @param targetFilePath  目标文件保存路径
     */
    public static void xml2XmlDoc(XMLTemplateModel model, String templetFilePath, String targetFilePath) {
        Writer out = null;
        try {
            // 将模板文件路径拆分为文件夹路径和文件名称
            String tempLetDir = templetFilePath.substring(0, templetFilePath.lastIndexOf("\\"));
            // 注意：templetFilePath.lastIndexOf("/")中，有的文件分隔符为：\ 要注意文件路径的分隔符
            String templetName = templetFilePath.substring(templetFilePath.lastIndexOf("\\") + 1);
            // 将目标文件保存路径拆分为文件夹路径和文件名称
            String targetDir = targetFilePath.substring(0, targetFilePath.lastIndexOf("\\"));
            String targetName = targetFilePath.substring(targetFilePath.lastIndexOf("\\") + 1);
            Configuration configuration = new Configuration();
            configuration.setDefaultEncoding(String.valueOf(StandardCharsets.UTF_8));
            // 如果目标文件目录不存在创建
            File file = new File(targetDir);
            if (!file.exists()) {
                file.mkdirs();
            }
            //加载模板数据（从文件路径中获取文件）
            configuration.setDirectoryForTemplateLoading(new File(tempLetDir));
            //获取模板实例
            Template template = configuration.getTemplate(templetName);
            File outFile = new File(targetDir + File.separator + targetName);
            //模板和数据模型合并生成文件
            out = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(new FileOutputStream(outFile), StandardCharsets.UTF_8));
            //生成文件
            template.process(model, out);
            out.flush();
            out.close();
        } catch (Exception e) {
            log.error("write xml failed:", e);
        } finally {
            if (out != null) {
                try {
                    out.close();
                } catch (IOException e) {
                    log.error("close out failed:", e);
                }
            }
        }
    }

}

 src/main/java/com/dji/sample/patches/xml/mode/XMLTemplateModel.java

@@ -5,10 +5,15 @@
import com.dji.sample.patches.xml.mode.share.ActionMode;
import com.dji.sample.patches.xml.mode.share.ActionTrigger;
import com.dji.sample.patches.xml.mode.share.action.utils.*;
import freemarker.template.Configuration;
import freemarker.template.Template;
import lombok.Builder;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.locationtech.jts.geom.Coordinate;

import java.io.*;
import java.nio.charset.StandardCharsets;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

@@ -20,6 +25,7 @@
 */
@Data
@Builder
@Slf4j
public class XMLTemplateModel {

    private String author = "aix";
@@ -32,6 +38,12 @@

    private Folder folder;

    /**
     * 初始化模板对象
     * @param coordinates
     * @param lotInfos
     * @return
     */
    public static XMLTemplateModel init(Coordinate[] coordinates,List<LotInfo> lotInfos) {

        Folder folder = FolderUtils.setFloder();

 src/main/java/com/dji/sample/patches/xml/utils/CreateWaylineFileUtils.java

New file
@@ -0,0 +1,77 @@
package com.dji.sample.patches.xml.utils;

import com.dji.sample.patches.xml.mode.XMLTemplateModel;
import freemarker.template.Configuration;
import freemarker.template.Template;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import java.io.*;
import java.nio.charset.StandardCharsets;

/**
 * @PROJECT_NAME: drone
 * @DESCRIPTION:
 * @USER: aix
 * @DATE: 2024/4/3 9:58
 */
@Slf4j
public class CreateWaylineFileUtils {

    /**
     * 生成航线文件
     * @param xmlModel
     */
    public static void createWaylineFile(XMLTemplateModel xmlModel) {
        xml2XmlDoc(xmlModel, "src\\main\\resources\\template\\template.xml", "src\\main\\resources\\template\\wpmz\\template.kml");
        xml2XmlDoc(xmlModel, "src\\main\\resources\\template\\waylines.xml", "src\\main\\resources\\template\\wpmz\\waylines.wpml");
    }

    /**
     * 将xml模板转换为newxml
     *
     * @param model           需要填充到模板的数据
     * @param templetFilePath 模板文件路径
     * @param targetFilePath  目标文件保存路径
     */
    private static void xml2XmlDoc(XMLTemplateModel model, String templetFilePath, String targetFilePath) {
        Writer out = null;
        try {
            // 将模板文件路径拆分为文件夹路径和文件名称
            String tempLetDir = templetFilePath.substring(0, templetFilePath.lastIndexOf("\\"));
            // 注意：templetFilePath.lastIndexOf("/")中，有的文件分隔符为：\ 要注意文件路径的分隔符
            String templetName = templetFilePath.substring(templetFilePath.lastIndexOf("\\") + 1);
            // 将目标文件保存路径拆分为文件夹路径和文件名称
            String targetDir = targetFilePath.substring(0, targetFilePath.lastIndexOf("\\"));
            String targetName = targetFilePath.substring(targetFilePath.lastIndexOf("\\") + 1);
            Configuration configuration = new Configuration();
            configuration.setDefaultEncoding(String.valueOf(StandardCharsets.UTF_8));
            // 如果目标文件目录不存在创建
            File file = new File(targetDir);
            if (!file.exists()) {
                file.mkdirs();
            }
            //加载模板数据（从文件路径中获取文件）
            configuration.setDirectoryForTemplateLoading(new File(tempLetDir));
            //获取模板实例
            Template template = configuration.getTemplate(templetName);
            File outFile = new File(targetDir + File.separator + targetName);
            //模板和数据模型合并生成文件
            out = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(new FileOutputStream(outFile), StandardCharsets.UTF_8));
            //生成文件
            template.process(model, out);
            out.flush();
            out.close();
        } catch (Exception e) {
            log.error("write xml failed:", e);
        } finally {
            if (out != null) {
                try {
                    out.close();
                } catch (IOException e) {
                    log.error("close out failed:", e);
                }
            }
        }
    }

}

 src/main/resources/template/wpmz/template.kml

@@ -3,8 +3,8 @@
  <Document>
    <!-- 步骤1:实现文件创建信息 -->
    <wpml:author>Aix</wpml:author>
    <wpml:createTime>1711960016175</wpml:createTime>
    <wpml:updateTime>1711960016175</wpml:updateTime>
    <wpml:createTime>1712109755073</wpml:createTime>
    <wpml:updateTime>1712109755073</wpml:updateTime>
    <!-- 步骤2:设置任务配置 -->
    <wpml:missionConfig>
      <wpml:flyToWaylineMode>safely</wpml:flyToWaylineMode>