机场增加远程调试

zhongrj

2025-01-03 02f33eccc268c7daac8ab561044f32859d8864de

机场增加远程调试

 src/axios.js

@@ -114,7 +114,7 @@
        NProgress.done();
        const status = res.data.error_code || res.data.code || res.status;
        const statusWhiteList = website.statusWhiteList || [];
        const message = res.data.msg || res.data.error_description || '系统错误';
        const message = res.data.msg || res.data.error_description || res.data.message ||'系统错误';
        const config = res.config;
        const cryptoData = config.cryptoData === true;
        //如果在白名单里则自行catch逻辑处理
@@ -191,7 +191,7 @@
            return Promise.reject(new Error(message));
        }
        // 如果请求为非200默认统一处理
        if (status !== 200) {
        if (status !== 200 && status !== 0) {
            if (!isErrorShown) {
                ElMessage({
                    message: message,

 src/store/getters.js

@@ -45,5 +45,6 @@
  logsFlag: (state, getters) => getters.logsLen === 0,
  flowRoutes: state => state.dict.flowRoutes,
  devicesCmdExecuteInfo: state => state.device.devicesCmdExecuteInfo,
  deviceState: state => state.device.deviceState,
};
export default getters;

 src/types/airport-tsa.js

@@ -81,3 +81,12 @@
  LinkWorkModeEnum[(LinkWorkModeEnum['SDR'] = 0)] = 'SDR';
  LinkWorkModeEnum[(LinkWorkModeEnum['FourG_FUSION_MODE'] = 1)] = 'FourG_FUSION_MODE';
})(LinkWorkModeEnum || (LinkWorkModeEnum = {}));

// 空调模式 0:空闲模式 1:制冷 2:制热  3:除湿
export let AirConditioningModeEnum;
(function (AirConditioningModeEnum) {
  AirConditioningModeEnum[(AirConditioningModeEnum['CLOSE'] = 0)] = 'CLOSE';
  AirConditioningModeEnum[(AirConditioningModeEnum['COOL'] = 1)] = 'COOL';
  AirConditioningModeEnum[(AirConditioningModeEnum['HEAT'] = 2)] = 'HEAT';
  AirConditioningModeEnum[(AirConditioningModeEnum['DEHUMIDIFY'] = 3)] = 'DEHUMIDIFY';
})(AirConditioningModeEnum || (AirConditioningModeEnum = {}));

 src/types/device-cmd.js

@@ -3,6 +3,7 @@
  BatteryStoreModeEnum,
  DroneBatteryModeEnum,
  LinkWorkModeEnum,
  AirConditioningModeEnum
} from '@/types/airport-tsa';
// 机场指令集
export let DeviceCmd;
@@ -27,6 +28,7 @@
  DeviceCmd['BatteryStoreModeSwitch'] = 'battery_store_mode_switch';
  DeviceCmd['DroneBatteryModeSwitch'] = 'battery_maintenance_switch';
  DeviceCmd['SdrWorkModeSwitch'] = 'sdr_workmode_switch';
  DeviceCmd['AirConditioningModeSwitch'] = 'air_conditioner_mode_switch';
})(DeviceCmd || (DeviceCmd = {}));

export const noDebugCmdList = [
@@ -126,8 +128,8 @@
  },
  {
    label: '机场电池存储模式',
    status: '计划',
    operateText: '应急',
    status: '应急',
    operateText: '计划',
    cmdKey: DeviceCmd.BatteryStoreModeSwitch,
    action: BatteryStoreModeEnum.BATTERY_EMERGENCY_STORE,
    func: 'batteryStoreMode',
@@ -150,6 +152,15 @@
    cmdKey: DeviceCmd.SdrWorkModeSwitch,
    action: LinkWorkModeEnum.FourG_FUSION_MODE,
    func: 'sdrWorkMode',
    loading: false,
  },
  {
    label: '空调模式',
    status: '关',
    operateText: '打开',
    cmdKey: DeviceCmd.AirConditioningModeSwitch,
    action: AirConditioningModeEnum.COOL,
    func: 'airConditionerSwitch',
    loading: false,
  },
];
@@ -232,6 +243,13 @@
  DeviceCmdStatusText['SdrWorkModeFourGCloseText'] = '关闭中...';
  DeviceCmdStatusText['SdrWorkModeFourGCloseFailedText'] = '开';
  DeviceCmdStatusText['SdrWorkModeFourCloseBtnText'] = '开启';
  // 空调模式
  DeviceCmdStatusText['AirConditionerModeCoolNormalText'] = '关';
  DeviceCmdStatusText['AirConditionerModeCoolInProgressText'] = '切换中...';
  DeviceCmdStatusText['AirConditionerModeCoolFailedText'] = '切换失败';
  DeviceCmdStatusText['AirConditionerModeHeatText'] = '制热';
  DeviceCmdStatusText['AirConditionerModeCoolText'] = '制冷';
  DeviceCmdStatusText['AirConditionerModeDehumdidfyText'] = '除湿';
})(DeviceCmdStatusText || (DeviceCmdStatusText = {}));

// cmd ws 消息状态

 src/utils/device-cmd.js

@@ -1,14 +1,17 @@
import { DeviceCmd, DeviceCmdStatusText } from '@/types/device-cmd';
import { DeviceCmd, DeviceCmdStatusText,DeviceCmdExecuteStatus } from '@/types/device-cmd';
import {
  CoverStateEnum,
  PutterStateEnum,
  ChargeStateEnum,
  SupplementLightStateEnum,
  AlarmModeEnum,
  BatteryStoreModeEnum,
  DroneBatteryStateEnum,
  LinkWorkModeEnum,
  AirConditioningModeEnum,
  DroneBatteryModeEnum
} from '@/types/airport-tsa';
import { DEFAULT_PLACEHOLDER } from './constants';
import { DEFAULT_PLACEHOLDER, SIZES as byteSizes, BYTE_SIZES } from './constants'

/**
 * 根据osd 更新信息
@@ -70,6 +73,9 @@
    } else if (cmdItem.cmdKey === DeviceCmd.SdrWorkModeSwitch) {
      // 增强图传开关
      getSdrWorkNode(cmdItem, dock);
    } else if (cmdItem.cmdKey === DeviceCmd.AirConditioningModeSwitch) {
      // 空调模式开关
      getAirConditionerSwitch(cmdItem, dock);
    }
  });
}
@@ -290,6 +296,26 @@
  }
}

// 空调模式开关
function getAirConditionerSwitch (cmdItem, airportProperties) {
  const conditionerState = airportProperties?.basic_osd?.air_conditioner?.air_conditioner_state || 0
  if (conditionerState === 0) {
    cmdItem.status = DeviceCmdStatusText.AirConditionerModeCoolNormalText
  }
  if (conditionerState === 1) {
    cmdItem.status = DeviceCmdStatusText.AirConditionerModeCoolText
    cmdItem.action = AirConditioningModeEnum.CLOSE
  }
  if (conditionerState === 2) {
    cmdItem.status = DeviceCmdStatusText.AirConditionerModeHeatText
    cmdItem.action = AirConditioningModeEnum.CLOSE
  }
  if (conditionerState === 3) {
    cmdItem.status = DeviceCmdStatusText.AirConditionerModeDehumdidfyText
    cmdItem.action = AirConditioningModeEnum.CLOSE
  }
}

/**
 * 根据指令执行消息更新信息
 * @param cmd

 src/views/device/airport.vue

@@ -124,14 +124,15 @@
          >机场授权
        </el-button>

        <!-- <el-button
        <el-button
          type="primary"
          text
          icon="el-icon-share"
          v-if="permission.per_share && scope.row.domain == 3"
          icon="el-icon-position"
          :disabled="!scope.row.status"
          v-if="permission.rang_con && scope.row.domain == 3"
          @click.stop="handleOpenRemoteDebugging(scope.row, scope.index)"
          >远程调试
        </el-button> -->
        </el-button>
      </template>
    </avue-crud>

@@ -180,7 +181,7 @@
      <DevicePerShare ref="devicePerShare" />
    </el-drawer>

    <el-drawer title="远程调试" append-to-body v-model="remoteDebuggingShow" size="40%">
    <el-drawer :title="operateTitle" append-to-body v-model="remoteDebuggingShow" size="40%">
      <DockControlPanel
        v-if="remoteDebuggingShow"
        :sn="curDeviceInfo.device_sn"
@@ -221,6 +222,7 @@

  data() {
    return {
      operateTitle:"",
      rollFirmVersion: '',
      firmList: [],
      rollFirmwareBox: false,
@@ -620,10 +622,11 @@
        that.$refs.devicePerShare.init(row);
      });
    },

    // 打开远程调试
    handleOpenRemoteDebugging(row) {
      this.curDeviceInfo = row;
      this.remoteDebuggingShow = true;
      this.operateTitle = row.nickname + " - " + row.device_sn
    },

    // 打开固件管理页面

 src/views/device/components/DockControlPanel.vue

@@ -9,13 +9,14 @@
      <div class="control-cmd-header">
        远程调试
        <el-switch
          v-model:checked="debugStatus"
          v-model="debugStatus"
          @change="onDeviceStatusChange"
          active-text="开"
          inactive-text="关"
          class="debug-btn"
          style="--el-switch-on-color: #13ce66; --el-switch-off-color: #ff4949"
        />
        <el-divider />
      </div>
      <div class="control-cmd-box">
        <div v-for="(cmdItem, index) in cmdList" :key="cmdItem.cmdKey" class="control-cmd-item">
@@ -45,19 +46,18 @@
import { EBizCode, ELocalStorageKey, ERouterName } from '@/types';
import { useConnectWebSocket } from '@/hooks/use-connect-websocket';
import { getWebsocketUrl } from '@/websocket/util/config';

import { defineProps, ref, watch } from 'vue';
import { cmdList as baseCmdList } from '@/types/device-cmd';
import { useDockControl } from './use-dock-control';
import { EDockModeCode } from '@/types/device';
import { updateDeviceCmdInfoByOsd, updateDeviceCmdInfoByExecuteInfo } from '@/utils/device-cmd';

import Store from '@/store';

const props = defineProps(['sn', 'deviceInfo']);
const initCmdList = baseCmdList.map(cmdItem => Object.assign({}, cmdItem));
const cmdList = ref(initCmdList);

// dock 控制指令
const debugStatus = ref(props.deviceInfo.mode_code == EDockModeCode.Remote_Debugging);
// 根据机场指令执行状态更新信息
watch(
  () => Store.getters.devicesCmdExecuteInfo,
@@ -74,10 +74,16 @@

// 根据设备osd信息更新信息
watch(
  () => props.deviceInfo,
  () => Store.getters.deviceState,
  value => {
    updateDeviceCmdInfoByOsd(cmdList.value, value);
    // console.log('deviceInfo', value)
    if (props.sn && (value.currentSn===props.deviceInfo.child_sn || value.currentSn===props.deviceInfo.device_sn)) {
      debugStatus.value = value.dockInfo[props.deviceInfo.device_sn]?.basic_osd?.mode_code === EDockModeCode.Remote_Debugging
      const devices = {}
      devices['device'] = value.deviceInfo[props.deviceInfo.child_sn]
      devices['dock'] = value.dockInfo[props.deviceInfo.device_sn]
      devices['gateway'] = value.gatewayInfo
      updateDeviceCmdInfoByOsd(cmdList.value, devices);
    }
  },
  {
    immediate: true,
@@ -85,11 +91,7 @@
  }
);

// dock 控制指令
const debugStatus = ref(
  props.deviceInfo.dock?.basic_osd.mode_code === EDockModeCode.Remote_Debugging
);

// 远程控制开关
async function onDeviceStatusChange(status) {
  let result = false;
  if (status) {
@@ -97,7 +99,6 @@
  } else {
    result = await dockDebugOnOff(props.sn, false);
  }

  console.log(result, '---1------');

  if (!result) {
@@ -119,29 +120,28 @@
  };
  const success = await sendDockControlCmd(params, true);
  if (success) {
    // updateDeviceSingleCmdInfo(cmdList.value[index])
    updateDeviceSingleCmdInfo(cmdList.value[index]);
  }
}

// webSocket 监听
const messageHandler = async payload => {
  if (!payload) {
    return;
  }

  switch (payload.biz_code) {
    case EBizCode.GatewayOsd: {
      Store.commit('SET_GATEWAY_INFO', payload.data);
      break;
    }
    // 飞行器
    case EBizCode.DeviceOsd: {
      Store.commit('SET_DEVICE_INFO', payload.data);
      break;
    }
    // 机场
    case EBizCode.DockOsd: {
      // if (payload.data.sn === workspace_id.value) {
      Store.commit('SET_DOCK_INFO', payload.data);
      // console.log(payload.data, 'data')
      // }
      break;
    }
    case EBizCode.MapElementCreate: {
@@ -227,7 +227,7 @@

      .debug-btn {
        margin-left: 10px;
        border: 1px solid #585858;
        // border: 1px solid #585858;
      }
    }

@@ -235,16 +235,17 @@
      display: flex;
      flex-wrap: wrap;
      justify-content: space-between;
      padding: 4px 10px;
      padding: 4px 15px;
      .control-cmd-item {
        width: 220px;
        width: 320px;
        height: 58px;
        display: flex;
        align-items: center;
        justify-content: space-between;
        border: 1px solid #666;
        margin: 4px 0;
        margin: 8px 0;
        padding: 0 8px;
        border-radius: 2px;

        .control-cmd-item-left {
          display: flex;

 src/views/device/components/use-dock-control.js

@@ -24,41 +24,33 @@

  // 发送指令
  async function sendDockControlCmd(params, tip = true) {
    try {
      let body = undefined;
      if (params.action !== undefined) {
        if (params.cmd === DeviceCmd.SdrWorkModeSwitch) {
          body = {
            link_workmode: params.action,
          };
        } else {
          body = {
            action: params.action,
          };
        }
    let body = undefined;
    if (params.action !== undefined) {
      if (params.cmd === DeviceCmd.SdrWorkModeSwitch) {
        body = {
          link_workmode: params.action,
        };
      } else {
        body = {
          action: params.action,
        };
      }
      const { code, message: msg } = await postSendCmd(
        { dock_sn: params.sn, device_cmd: params.cmd },
        body
      );
      if (code === 0) {
    }
    try {
      const res = await postSendCmd({ dock_sn: params.sn, device_cmd: params.cmd }, body);
      if (res.data.code === 0) {
        tip &&
          ElMessage({
            message: '指令发送成功',
            type: 'success',
          });
        return true;
        message.error('指令发送失败');
      }
      throw msg;
    } catch (e) {
      tip &&
        ElMessage({
          message: '指令发送失败',
          type: 'error',
        });
    } catch (error) {
      return false;
    }

    return false;
  }

  // 控制面板关闭