Merge remote-tracking branch 'origin/master'

罗广辉

2025-06-06 1280f9f5ed43a40ac8148fad21a7acd1d66acb27

Merge remote-tracking branch 'origin/master'

# Conflicts:
#	src/views/system/userinfo.vue

 src/api/device-setting/index.js

@@ -29,10 +29,65 @@
 */
export const setThermalCurrentPaletteStyle = (deviceSn, workspaceId, param) => {
  return request({
    // /manage/api/v1/devices/selectDevicePage
    // url: `/localApi/manage/api/v1/devices/${workspaceId}/devices/${deviceSn}/setThermalCurrentPaletteStyle`,
    url: `/drone-device-core/manage/api/v1/devices/${workspaceId}/devices/${deviceSn}/setThermalCurrentPaletteStyle`,
    method: 'put',
    data: param,
  })
}
/**
 * 照片存储设置
 * @param {机场编码} sn 
 * @param {*} body 
 * @returns 
 */
export const setPhotoStorageSet = (sn, param) => {
  return request({
    //  url: `/localApi/control/api/v1/devices/${sn}/payload/photoStorageSet`,
    url: `/drone-device-core/control/api/v1/devices/${sn}/payload/photoStorageSet`,
    method: 'post',
    data: param,
  })
}
/**
 * 视频存储设置
 * @param {机场编码} sn 
 * @param {*} body 
 * @returns 
 */
export const setVideoStorageSet = (sn, param) => {
  return request({
    //  url: `/localApi/control/api/v1/devices/${sn}/payload/videoStorageSet`,
    url: `/drone-device-core/control/api/v1/devices/${sn}/payload/videoStorageSet`,
    method: 'post',
    data: param
    ,
  })
}
// 获取live_status
export const getLiveStatus = (sn) => {
  return request({
    url: `/drone-device-core/manage/api/v1/live/getLiveStatus/${sn}`,
    method: 'get',
  })
}

// 视频流设置方法
export const setStreamsSwitch = (param) => {
  return request({
    url: `/drone-device-core/manage/api/v1/live/streams/switch`,
    method: 'post',
    data: param
  })
}
// 控制台-云台拍照录像动作
export const photoAndVideoCmd = (droneSn,mode) => {
  return request({
    url: `/drone-device-core/droneAirport/liveStreamApi/switch/vedioMode`,
    method: 'get',
    params: {
      droneSn,
      mode
    }
   })
}

 src/option/user/info.js

@@ -1,6 +1,10 @@
export default {
  tabs: true,
  tabsActive: 1,
  // 全局禁用自动填充
  formAttrs: {
    autocomplete: 'off'
  },
  group: [
    {
      label: '个人信息',
@@ -25,14 +29,25 @@
          span: 12,
          row: true,
          prop: 'realName',
          rules: [
            { 
              required: true, 
              message: '姓名不能为空', 
              trigger: 'blur' 
            }
          ],
          required: true
         
        },
        {
          label: '手机号',
          span: 12,
          row: true,
          prop: 'phone',
         
        },
        {
          slot: true,
          label: '邮箱',
          prop: 'email',
          span: 12,

 src/permission copy 2.js

New file
@@ -0,0 +1,71 @@
/*
 * @Author: GuLiMmo 2820890765@qq.com
 * @Date: 2024-08-23 10:51:53
 * @LastEditors: GuLiMmo 2820890765@qq.com
 * @LastEditTime: 2024-08-29 14:10:56
 * @FilePath: /drone-web-manage/src/permission.js
 * @Description:
 * Copyright (c) 2024 by GuLiMmo, All Rights Reserved.
 */
import router from './router/'
import store from './store'
import { getToken } from '@/utils/auth'
import { getUrlParams } from './utils/validate'
import NProgress from 'nprogress' // progress bar
import 'nprogress/nprogress.css' // progress bar style
NProgress.configure({ showSpinner: false })
const lockPage = '/lock' //锁屏页
const urlParams = getUrlParams(window.location.href)

router.beforeEach((to, from, next) => {
  const meta = to.meta || {}
  const isMenu = meta.menu === undefined ? to.query.menu : meta.menu
  store.commit('SET_IS_MENU', isMenu === undefined)
  if (getToken()) {
    if (store.getters.isLock && to.path !== lockPage) {
      //如果系统激活锁屏，全部跳转到锁屏页
      next({ path: lockPage })
    } else if (to.path === '/login') {
      //如果登录成功访问登录页跳转到主页
      next({ path: '/' })
    } else {
      const systemToken = store.getters.token || urlParams?.token
      if (systemToken === 0) {
        store.dispatch('FedLogOut').then(() => {
          next({ path: '/login' })
        })
      } else {
        const meta = to.meta || {}
        const query = to.query || {}
        if (meta.target) {
          window.open(query.url.replace(/#/g, '&'))
          return
        } else if (meta.isTab !== false) {
          store.commit('ADD_TAG', {
            name: query.name || to.name,
            path: to.path,
            fullPath: to.path,
            params: to.params,
            query: to.query,
            meta: meta,
          })
        }
        next()
      }
    }
  } else {
    //判断是否需要认证，没有登录访问去登录页
    if (meta.isAuth === false) {
      next()
    } else {
      next('/login')
    }
  }
})

router.afterEach(to => {
  NProgress.done()
  let title = router.$avueRouter.generateTitle(to, { label: 'name' })
  router.$avueRouter.setTitle(title)
  store.commit('SET_IS_SEARCH', false)
})

 src/permission copy.js

New file
@@ -0,0 +1,133 @@
/*
 * @Author: GuLiMmo 2820890765@qq.com
 * @Date: 2024-08-23 10:51:53
 * @LastEditors: GuLiMmo 2820890765@qq.com
 * @LastEditTime: 2024-08-29 14:10:56
 * @FilePath: /drone-web-manage/src/permission.js
 * @Description:
 * Copyright (c) 2024 by GuLiMmo, All Rights Reserved.
 */

import { getStore } from '@/utils/store'
import router from './router/'
import store from './store'
import { getToken } from '@/utils/auth'
import { getUrlParams } from './utils/validate'
import NProgress from 'nprogress' // progress bar
import 'nprogress/nprogress.css' // progress bar style
NProgress.configure({ showSpinner: false })
const lockPage = '/lock' //锁屏页
const urlParams = getUrlParams(window.location.href)

function findRouteByPath (routes, targetPath) {
  // 遍历数组中的每个路由对象
  for (const route of routes) {
    // 如果当前路由的path匹配目标路径，直接返回
    if (route.path === targetPath) {
      return route
    }

    // 如果有子路由，递归查找
    if (route.children && route.children.length > 0) {
      const foundInChildren = findRouteByPath(route.children, targetPath)
      if (foundInChildren) {
        return foundInChildren
      }
    }
  }

  // 遍历完所有路由都没找到，返回null
  return null
}

router.beforeEach((to, from, next) => {
  const meta = to.meta || {}
  const isMenu = meta.menu === undefined ? to.query.menu : meta.menu
  store.commit('SET_IS_MENU', isMenu === undefined)

  const menuAll = getStore({ name: 'menuAll' })

  if (!menuAll) {
    store.dispatch('GetMenu').then(data => {
      if (data.length !== 0) {
        router.$avueRouter.formatRoutes(data, true)

        let newMenu = getStore({ name: 'menuAll' })

        let firstMenu = newMenu[0]

        let toMenu = findRouteByPath(newMenu, to.path)

        store.commit('ADD_TAG', {
          name: firstMenu.name,
          path: firstMenu.path,
          fullPath: firstMenu.path,
          params: firstMenu.params || {},
          query: firstMenu.query || {},
          meta: firstMenu.meta || {},
        })

        store.commit('ADD_TAG', {
          name: toMenu.name,
          path: toMenu.path,
          fullPath: toMenu.path,
          params: toMenu.params || {},
          query: toMenu.query || {},
          meta: toMenu.meta || {},
        })

        next(to.fullPath)
      }
    })

    return
  }

  if (getToken()) {
    if (store.getters.isLock && to.path !== lockPage) {
      //如果系统激活锁屏，全部跳转到锁屏页
      next({ path: lockPage })
    } else if (to.path === '/login') {
      //如果登录成功访问登录页跳转到主页
      next({ path: '/' })
    } else {
      const systemToken = store.getters.token || urlParams?.token
      if (systemToken === 0) {
        store.dispatch('FedLogOut').then(() => {
          next({ path: '/login' })
        })
      } else {
        const meta = to.meta || {}
        const query = to.query || {}
        if (meta.target) {
          window.open(query.url.replace(/#/g, '&'))
          return
        } else if (meta.isTab !== false) {
          store.commit('ADD_TAG', {
            name: query.name || to.name,
            path: to.path,
            fullPath: to.path,
            params: to.params,
            query: to.query,
            meta: meta,
          })
        }
        next()
      }
    }
  } else {
    //判断是否需要认证，没有登录访问去登录页
    if (meta.isAuth === false) {
      next()
    } else {
      next('/login')
    }
  }
})

router.afterEach(to => {
  NProgress.done()
  let title = router.$avueRouter.generateTitle(to, { label: 'name' })
  router.$avueRouter.setTitle(title)
  store.commit('SET_IS_SEARCH', false)
})

 src/permission.js

@@ -7,6 +7,8 @@
 * @Description:
 * Copyright (c) 2024 by GuLiMmo, All Rights Reserved.
 */

import { getStore } from '@/utils/store'
import router from './router/'
import store from './store'
import { getToken } from '@/utils/auth'
@@ -17,10 +19,70 @@
const lockPage = '/lock' //锁屏页
const urlParams = getUrlParams(window.location.href)

function findRouteByPath (routes, targetPath) {
  // 遍历数组中的每个路由对象
  for (const route of routes) {
    // 如果当前路由的path匹配目标路径，直接返回
    if (route.path === targetPath) {
      return route
    }

    // 如果有子路由，递归查找
    if (route.children && route.children.length > 0) {
      const foundInChildren = findRouteByPath(route.children, targetPath)
      if (foundInChildren) {
        return foundInChildren
      }
    }
  }

  // 遍历完所有路由都没找到，返回null
  return null
}

router.beforeEach((to, from, next) => {
  const meta = to.meta || {}
  const isMenu = meta.menu === undefined ? to.query.menu : meta.menu
  store.commit('SET_IS_MENU', isMenu === undefined)

  const menuAll = getStore({ name: 'menuAll' })

  if (!menuAll) {
    store.dispatch('GetMenu').then(data => {
      if (data.length !== 0) {
        router.$avueRouter.formatRoutes(data, true)

        let newMenu = getStore({ name: 'menuAll' })

        let firstMenu = newMenu[0]

        let toMenu = findRouteByPath(newMenu, to.path)

        store.commit('ADD_TAG', {
          name: firstMenu.name,
          path: firstMenu.path,
          fullPath: firstMenu.path,
          params: firstMenu.params || {},
          query: firstMenu.query || {},
          meta: firstMenu.meta || {},
        })

        store.commit('ADD_TAG', {
          name: toMenu.name,
          path: toMenu.path,
          fullPath: toMenu.path,
          params: toMenu.params || {},
          query: toMenu.query || {},
          meta: toMenu.meta || {},
        })

        next(to.fullPath)
      }
    })

    return
  }

  if (getToken()) {
    if (store.getters.isLock && to.path !== lockPage) {
      //如果系统激活锁屏，全部跳转到锁屏页

 src/store/modules/user.js

@@ -39,7 +39,7 @@
    token: getStore({ name: 'token' }) || '',
    refreshToken: getStore({ name: 'refreshToken' }) || '',
    parentDeptInfo: getStore({ name: 'parentDeptInfo' }) || '',
    defaultAva: defaultAva, // 将图片路径存入 state（可选）
   
  },
  actions: {
    //根据用户名登录

 src/views/device/components/DockControlPanel.vue

@@ -19,31 +19,64 @@
            <div class="item-status">{{ cmdItem.status }}</div>
          </div>
          <div class="control-cmd-item-right">
            <el-button :disabled="!debugStatus || cmdItem.disabled" :loading="cmdItem.loading" size="small" type="primary"
              @click="sendControlCmd(cmdItem, index)">
            <el-button :disabled="!debugStatus || cmdItem.disabled" :loading="cmdItem.loading" size="small"
              type="primary" @click="sendControlCmd(cmdItem, index)">
              {{ cmdItem.operateText }}
            </el-button>
          </div>
        </div>
      </div>
      
      <el-divider v-if="deviceInfo">无人机设置</el-divider>
      <!-- 设置 0:白热,1:黑热,2:描红,3:医疗,5:彩虹 1,6:铁红,8:北极,11:熔岩,12:热铁,13:彩虹 2 -->
      <div class="control-cmd-box">
        <div class="control-cmd-item" v-for="(item, index) in cameras">
          <div class="control-cmd-item-left">调色盘样式 {{ item.payload_index }}</div>
          <div class="control-cmd-item-right">
      <div class="control-cmd-box" v-for="(item, index) in cameras">
        <div>
          <el-form-item label="摄像头设置">
            <el-select @change="cameraSettings($event, item)" v-model="videoValue" placeholder="请选择">
              <el-option v-for="item in videoType" :key="item.value" :label="item.label" :value="item.value">
              </el-option>
            </el-select>
          </el-form-item>

          <el-form-item label="调色盘样式" v-if="videoValue == 'ir'">
            <el-select @change="changs($event, item)" v-model="valueStyle" placeholder="请选择">
              <el-option v-for="item in paletteOptions" :key="item.value" :label="item.label" :value="item.value">
              </el-option>
            </el-select>
          </div>
          </el-form-item>
        </div>

        <div>
          <el-form-item label="相机模式">
            <el-select @change="photoAndVideoCmdSettings($event, item)" v-model="cameraModeValue" placeholder="请选择">
              <el-option v-for="item in cameraMode" :key="item.value" :label="item.label" :value="item.value">
              </el-option>
            </el-select>
          </el-form-item>

          <el-form-item label="照片存储设置" v-if="cameraModeValue == 0">
            <el-select v-model="item.photo_storage_settings" collapse-tags @change="photoStorageTypeChang($event, item)"
              multiple placeholder="请选择">
              <el-option v-for="item in photoStorageType" :key="item.value" :label="item.label" :value="item.value">
              </el-option>
            </el-select>
          </el-form-item>

          <el-form-item label="视频存储设置" v-if="cameraModeValue == 1">
            <el-select v-model="item.video_storage_settings" collapse-tags @change="videoStorageTypeChang($event, item)"
              multiple placeholder="请选择">
              <el-option v-for="item in photoStorageType" :key="item.value" :label="item.label" :value="item.value">
              </el-option>
            </el-select>
          </el-form-item>
        </div>

      </div>
    </div>
  </div>
</template>

<script setup>
import { ElMessage } from 'element-plus';
import EventBus from '@/event-bus'
import { EBizCode, ELocalStorageKey, ERouterName } from '@/types'
import { useConnectWebSocket } from '@/hooks/use-connect-websocket'
@@ -53,18 +86,56 @@
import { useDockControl } from './use-dock-control'
import { EDockModeCode } from '@/types/device'
import { updateDeviceCmdInfoByOsd, updateDeviceCmdInfoByExecuteInfo } from '@/utils/device-cmd'
import { setThermalCurrentPaletteStyle } from '@/api/device-setting'
import { setThermalCurrentPaletteStyle, setPhotoStorageSet, setVideoStorageSet, getLiveStatus, setStreamsSwitch, photoAndVideoCmd } from '@/api/device-setting'

import Store from '@/store'

const valueStyle = ref(0)
const cameraModeValue = ref(0)
const videoValue = ref("zoom")

// 定义一个数据videoList
const videoList = reactive([])
// 摄像头信息
let cameras = reactive([])
// let cameras = reactive([
//   {
//     camera_mode: 0,
//     liveview_world_region: {
//       bottom: 0.5515424609184265,
//       left: 0.42740535736083984,
//       right: 0.5581043362617493,
//       top: 0.42277535796165466
//     },
//     payload_index: "81-0-0",
//     photo_state: 0,
//     record_time: 0,
//     recording_state: 0,
//     remain_photo_num: 3931,
//     remain_record_duration: 0,
//     zoom_factor: 6.9999943,
//     ir_zoom_factor: 2,
//     photo_storage_settings: [
//       "vision",
//       "ir"
//     ],
//     video_storage_settings: [
//       "vision"
//     ]
//   }
// ])

// 无人机信息
let deviceInfo = ref()

// camera_mode {"0":"拍照","1":"录像","2":"智能低光","3":"全景拍照","-1":"不支持的模式"}
const cameraMode = [
  { label: '拍照', value: 0 },
  { label: '录像', value: 1 },
  { label: '智能低光', value: 2 },
  { label: '全景拍照', value: 3 },
  // { label: '不支持的模式', value: -1 },
]

// 调色盘选项数据
const paletteOptions = [
@@ -78,6 +149,22 @@
  { label: '熔岩', value: 11 },
  { label: '热铁', value: 12 },
  { label: '彩虹2', value: 13 },
]
// 视频类型 ZOOM("zoom"), WIDE("wide"), THERMAL("thermal"), NORMAL("normal"), IR("ir");
const videoType = [
  { label: '变焦', value: 'zoom' },
  { label: '广角', value: 'wide' },
  // { label: '热红外', value: 'thermal' },
  // { label: '正常', value: 'normal' },
  { label: '红外', value: 'ir' },
]
// 拍照存储类型{current, wide, zoom, ir}，可多选
const photoStorageType = [
  { label: '当前', value: 'current' },
  { label: '广角', value: 'wide' },
  { label: '变焦', value: 'zoom' },
  { label: '可见光', value: 'vision' },
  { label: '红外', value: 'ir' },
]

const props = defineProps(['sn', 'deviceInfo'])
@@ -103,7 +190,7 @@
watch(
  () => Store.state.device.videoSurveillance,
  newObj => {
    console.log('视频类型监听中', newObj)
    // console.log('视频类型监听中', newObj)
    if (newObj && newObj.live_status && newObj.live_status.length) {
      let arr = newObj.live_status || []
      if (videoList.length == arr.length) {
@@ -112,8 +199,14 @@
      arr.forEach(element => {
        let video_id = element.video_id
        element.payIndex = video_id.split('/')[1].split('-')[1]
        if (props.deviceInfo.child_sn == video_id.split('/')[0]) {
          if (element.video_type == 'normal' || element.video_type == 'thermal') {
            videoValue.value = 'wide'
          } else {
            videoValue.value = element.video_type
          }
        }
      })
      // videoList.length = 0 // 清空数组
      videoList.push(...arr) // 添加新元素
    }
  },
@@ -135,7 +228,12 @@
      devices['dock'] = value.dockInfo[props.deviceInfo.device_sn]
      devices['gateway'] = value.gatewayInfo
      let cameraList = value.deviceInfo[props.deviceInfo.child_sn]?.cameras || []
      cameras = reactive([...cameraList])
      cameras = cameraList
      // console.log('设备osd.cameras信息变化', cameras)
      // 判断cameras列表长度是否为0，如果为0，则不执行后续操作
      if (cameras.length > 0) {
        cameraModeValue.value = cameras[0].camera_mode
      }
      deviceInfo = ref(value.deviceInfo[props.deviceInfo.child_sn])
      updateDeviceCmdInfoByOsd(cmdList.value, devices)
    }
@@ -145,9 +243,26 @@
    deep: true,
  }
)
onMounted(() => {
  getLiveStatuss()
});

async function getLiveStatuss() {
  let result = await getLiveStatus(props.sn)
  result.data.data.live_status.forEach(item => {
    if (props.deviceInfo.child_sn == item.video_id.split('/')[0]) {
      if (item.video_type == 'normal' || item.video_type == 'thermal') {
        videoValue.value = 'wide'
      } else {
        videoValue.value = item.video_type
      }
    }
  })
}


// 远程控制开关
async function onDeviceStatusChange (status) {
async function onDeviceStatusChange(status) {
  let result = false
  if (status) {
    result = await dockDebugOnOff(props.sn, true)
@@ -166,7 +281,7 @@

const { sendDockControlCmd, dockDebugOnOff } = useDockControl()

async function sendControlCmd (cmdItem, index) {
async function sendControlCmd(cmdItem, index) {
  const params = {
    sn: props.sn,
    cmd: cmdItem.cmdKey,
@@ -270,7 +385,7 @@
useConnectWebSocket(messageHandler, webSorketUrl)

// 添加 changs 方法
async function changs (value, item) {
async function changs(value, item) {
  const payload = {
    [item.payload_index]: {
      thermal_current_palette_style: value
@@ -278,8 +393,62 @@
  }
  console.log('payload', payload)
  let data = await setThermalCurrentPaletteStyle(props.sn, props.deviceInfo.workspace_id, payload)
  if (data.code === 0) {
    message.success('修改成功')
  if (data.data.code === 0) {
    ElMessage.success('修改成功');
  }
}
// 摄像头设置
async function cameraSettings(value, item) {
  const payload = {
    // 1581F6Q8D245U00G57GJ/81-0-0/normal-0
    video_id: props.deviceInfo.child_sn + '/' + item.payload_index + '/normal-0',
    video_type: value
  }
  let data = await setStreamsSwitch(payload)
  if (data.data.code === 0) {
    ElMessage.success('修改成功');
  }
}
// 相机模式设置
async function photoAndVideoCmdSettings(value, item) {
  // photo 0 video_start 1 video_stop
  item.camera_mode = value
  let data = await photoAndVideoCmd(props.deviceInfo.child_sn, value)
  if (data.data.code == 0) {
    ElMessage.success('修改成功');
  }
}
// 照片存储设置
async function photoStorageTypeChang(value, item) {
  // value 不能为空
  if (!value) {
    ElMessage.error('请选择存储方式');
    return;
  }
  const payload = {
    payload_index: item.payload_index,
    photo_storage_settings: value
  }
  item.photo_storage_settings = value
  let data = await setPhotoStorageSet(props.sn, payload)
  if (data.data.code == 0) {
    ElMessage.success('修改成功');
  }
}
// 视频存储设置
async function videoStorageTypeChang(value, item) {
  if (!value) {
    ElMessage.error('请选择存储方式');
    return;
  }
  const payload = {
    payload_index: item.payload_index,
    video_storage_settings: value
  }
  item.video_storage_settings = value
  let data = await setVideoStorageSet(props.sn, payload)
  if (data.data.code == 0) {
    ElMessage.success('修改成功');
  }
}
</script>

 src/views/system/userinfo.vue

@@ -2,11 +2,27 @@
  <div>
    <basic-container>
      <avue-form
        ref="form"
        :option="option"
        v-model="form"
        @tab-click="handleTabClick"
        @submit="handleSubmit"
      ></avue-form>

      >
        <template #email="{ disabled, size }">
            <el-input
            id="adfsdafdsf"
              type="text"
              :disabled="disabled"
              :size="size"
              v-model="form.email"
              placeholder="请输入邮箱"
              :readonly="readonly"
              @focus="readonly = false"
            >
            </el-input>
        </template>
      </avue-form>
    </basic-container>
  </div>
</template>
@@ -17,14 +33,14 @@
import md5 from 'js-md5';
import func from '@/utils/func';
import { validatenull } from '@/utils/validate';
import router from '@/router';

import defaultAva from '@/assets/images/defaultava.png';
export default {
  data() {
    return {
      index: 0,
      option: option,
      form: {},
      form: {  },
      readonly: true
    };
  },
  created() {
@@ -33,7 +49,7 @@
  methods: {
    handleSubmit(form, done) {
      if (this.index === 0) {
        form.name = form.realName
        form.name = form.realName;
        updateInfo(form).then(
          res => {
            if (res.data.success) {
@@ -86,15 +102,17 @@
          const user = res.data.data;
          this.form = {
            id: user.id,
            avatar: user.avatar,
            avatar: user.avatar ? user.avatar :defaultAva,
            name: user.name,
            realName: user.realName,
            phone: user.phone,
            email: user.email,
          };

        });
      }
    },

    handleTabClick(tabs) {
      if (validatenull(tabs.index)) {
        return;

 src/views/tickets/orderLog.vue

@@ -1189,6 +1189,20 @@

      this.detailVisible = true;

  // 更新航线列表，追加 wayline_file_region_vo 数据
  if (data.wayline_file_region_vo) {
    const newWayline = data.wayline_file_region_vo;

    // 检查是否已经存在于 this.wayLineList 中
    const isDuplicate = this.wayLineList.some(
      (item) => item.wayline_id === newWayline.wayline_id
    );

    if (!isDuplicate) {
      this.wayLineList.push(newWayline);
    }
  }

      this.initMapLine(data.device_map_infos);
    },
    async handleCheckDetail(row) {
@@ -1197,7 +1211,20 @@
      this.form = {
        ...data,
      };
  // 更新航线列表，追加 wayline_file_region_vo 数据
  // 更新航线列表，追加 wayline_file_region_vo 数据
  if (data.wayline_file_region_vo) {
    const newWayline = data.wayline_file_region_vo;

    // 检查是否已经存在于 this.wayLineList 中
    const isDuplicate = this.wayLineList.some(
      (item) => item.wayline_id === newWayline.wayline_id
    );

    if (!isDuplicate) {
      this.wayLineList.push(newWayline);
    }
  }
      // 更新机巢列表
      this.device_sns = data.device_list;
      this.detailVisibleCopy = true;