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罗广辉

2025-11-21 b5e2aaaba43d7456ab6ffedefa16c97a22cbe479

Merge branch 'feature/v8.0/8.0.2' into prod

 .env.development

@@ -22,7 +22,7 @@
# 服务地址
VITE_APP_URL = https://wrj.shuixiongit.com/api
#VITE_APP_URL= http://192.168.1.168
#VITE_APP_URL= http://192.168.1.33
# VITE_APP_URL= http://192.168.1.33
#VITE_APP_URL= http://192.168.1.204
#新大屏地址
VITE_APP_DASHBOARD_URL = 'https://wrj.shuixiongit.com/command-center-dashboard/'

 src/api/device/device.js

@@ -167,4 +167,20 @@
    method: 'post',
    data: param
  })
}
}
// 初始化机场附近五公
export const initAirportTerrainHeight = (params) => {
  return request({
    url: `/drone-odm/odmTaskInfo/odmTaskInfo/initAirportTerrainHeight`,
    method: 'get',
    params: params
  })
}
// 删除机场附近五公里
export const deleteAirportTerrainHeight = (params) => {
  return request({
    url: `/drone-odm/odmTaskInfo/odmTaskInfo/deleteAirportTerrainHeight`,
    method: 'get',
    params: params
  })
}

 src/api/tickets/orderLog.js

@@ -88,11 +88,11 @@

// 获取返航最高 高度
export const getWaylineMaxTerrainHeight = data => {
    return request({
        url: `/drone-odm/odmTaskInfo/odmTaskInfo/getWaylineMaxTerrainHeight`,
        method: 'post',
        data,
    })
  return request({
    url: `/drone-odm/odmTaskInfo/odmTaskInfo/getWaylineMaxTerrainHeight`,
    method: 'post',
    data,
  })
}



 src/api/tickets/ticket.js

@@ -103,4 +103,13 @@
    url: `/drone-device-core/wayline/waylineJobInfo/createEventJob/${id}`,
    method: 'post',
  })
}
// 导出工单
export const exportTheTicket = params => {
    return request({
        url: `/drone-device-core/jobEvent/downloadEvent`,
        method: 'get',
        responseType: 'blob',
        params,
    })
}

 src/hooks/useRouteLine/useRouteLine.js

@@ -51,7 +51,7 @@

        resetCurRouteLineData()

        const { pointPlacemark, polygonList, templateType, startPoint, execute_height_mode, auto_flight_speed } =
        const { pointPlacemark, polygonList, templateType, startPoint, execute_height_mode, auto_flight_speed, take_off_security_height } =
            await analysisPointLineKmz(kmzUrl)

        curRouteLineData.value = {
@@ -61,6 +61,7 @@
            execute_height_mode,
            auto_flight_speed,
            wayline_type,
            take_off_security_height,
            infos: infos
        }

@@ -194,9 +195,10 @@
                height: 50,
            },
        })
        // 获取最后一点高度
        console.log(pointList, '查看数组最后一点高度')
        store.commit('setLastHeight', Number(pointList[pointList.length - 1].height))
        // 获取航线拆分所有点
        store.commit('setPositionsArr', pointList)
        // 获取安全起飞高度
        store.commit('setSafeHeight', curRouteLineData.value.take_off_security_height)
        flyVisual({
            positionsData:pointList.map(i => [Number(i.longitude), Number(i.latitude), Number(i.height)]),
            viewer,
@@ -217,6 +219,7 @@
            execute_height_mode: '',
            auto_flight_speed: '',
            wayline_type: '',
            take_off_security_height: ''
        }
    }


 src/store/modules/common.js

@@ -21,11 +21,15 @@
      htsjzx: 100, //数据中心
      htlsrwxq: 100, //历史任务详情
    },
    lastHeight: 0, // 获取最后一点高度
    safeHeight: 0, // 获取选择航线高度
    positionsArr: [], // 获取选择航线点数据
  },
  mutations: {
    setLastHeight(state, data) {
      state.lastHeight = data
    setSafeHeight (state, data) {
      state.safeHeight = data
    },
    setPositionsArr(state, data) {
      state.positionsArr = data
    },
    setDownloadProgress(state, data) {
      state.downloadProgress = data

 src/views/dataCenter/components/searchData.vue

@@ -115,8 +115,8 @@
        </el-form-item>
        </el-col>
        <el-col :span="4">
          <el-button  type="primary" icon="el-icon-search" @click="handleSearch">搜索</el-button>
          <el-button  icon="el-icon-refresh" @click="handleReset">清空</el-button>
          <el-button :disabled="viewDetailsDisabled" type="primary" icon="el-icon-search" @click="handleSearch">搜索</el-button>
          <el-button :disabled="viewDetailsDisabled" icon="el-icon-refresh" @click="handleReset">清空</el-button>
        </el-col>
      </el-row>
      <div class="search-first">

 src/views/dataCenter/dataCenter.vue

@@ -242,7 +242,7 @@
            <div>
              拍摄机巢：{{ dialogDetailList?.nestName ? dialogDetailList?.nestName : '--' }}
            </div>
            <div v-if="dialogDetailList?.resultType != 4">
            <div v-if="dialogDetailList?.resultType == 0">
              照片位置：{{ _.round(dialogDetailList?.longitude, 3) }},{{
                _.round(dialogDetailList?.latitude, 3)
              }}

 src/views/device/airport.vue

@@ -85,7 +85,13 @@
                </el-button>
              </el-dropdown-item>
              <el-dropdown-item command="e"><el-button type="primary" text icon="el-icon-document-delete"
                  v-if="permission.fly_device_offline" @click.stop="handleDeviceOffline(scope.row)">注销</el-button>
                  v-if="permission.fly_device_offline && scope.row.mode_code !==0" @click.stop="handleDeviceOffline(scope.row)">注销</el-button>
              </el-dropdown-item>
              <el-dropdown-item command="e">
                <el-button type="primary" text icon="el-icon-document-delete" v-if="permission.fly_device_offline"
                  :disabled="scope.row.dem_status === 1" @click.stop="handleStatus(scope.row)">
                  {{ scope.row.dem_status === 0 ? '初始化地形' : (scope.row.dem_status === 1 ? '初始化中' : '更新地形') }}
                </el-button>
              </el-dropdown-item>
            </el-dropdown-menu>
          </template>
@@ -222,7 +228,9 @@
  getDevices,
  deviceOffline,
  devicesUpdate,
  devicesUpAndDown
  devicesUpAndDown,
  initAirportTerrainHeight,
  deleteAirportTerrainHeight
} from '@/api/device/device'
import { deleteByOssId, addOrUpdate as addOrUpdateOssBind } from '@/api/device/ossBind'
import { getListPage as getOssList } from '@/api/resource/oss'
@@ -242,7 +250,7 @@
    DevicePerShare,
    DockControlPanel,
  },
  data () {
  data() {
    // const self = this

    const validatePass = (rule, value, callback) => {
@@ -781,7 +789,7 @@

  computed: {
    ...mapGetters(['permission', 'userInfo']),
    permissionList () {
    permissionList() {
      return {
        addBtn: this.validData(this.permission.air_add, true),
        viewBtn: this.validData(this.permission.air_view, true),
@@ -789,7 +797,7 @@
        editBtn: this.validData(this.permission.air_edit, true),
      }
    },
    ids () {
    ids() {
      let ids = []
      this.selectionList.forEach(ele => {
        ids.push(ele.id)
@@ -797,7 +805,7 @@
      return ids.join(',')
    },
  },
  destroyed () {
  destroyed() {
    this.treeResolveMap.clear()
    this.websocketMap.forEach((k, v) => {
      if (null != v) {
@@ -807,17 +815,17 @@
      }
    })
  },
  mounted () {
  mounted() {
    getRegionTreeAll({ parentCode: this.userInfo.detail.areaCode }).then(res => {
      const column = this.findObject(this.option.column, 'area_code')
      column.dicData = res.data.data ? [res.data.data] : []
    })
  },
  methods: {
    getDockModeText (value) {
    getDockModeText(value) {
      return EDockModeText[value] || ''
    },
    getModelText (value) {
    getModelText(value) {
      let txt = '离线'
      if (value === 0 || value === 4) {
        txt = '在线'
@@ -831,7 +839,7 @@
      return txt
    },
    // 关闭所有的webscoket
    closeAllWebsoket () {
    closeAllWebsoket() {
      this.websocketMap.forEach((k, v) => {
        if (null != v) {
          v.close()
@@ -841,7 +849,7 @@
      })
    },
    // 连接webSocket
    connectWebSocket (data) {
    connectWebSocket(data) {
      const webSocketId = data.workspace_id
      if (!this.webSocketIdSet.has(webSocketId)) {
        // 防止重复连接
@@ -851,14 +859,14 @@
        this.useConnectWebSocket1(webSocketId, webSorketUrl)
      }
    },
    useConnectWebSocket1 (webSocketId, url) {
    useConnectWebSocket1(webSocketId, url) {
      const websocket = new ConnectWebSocket(url)
      // 加入 webscoket map
      this.websocketMap.set(webSocketId, websocket)
      websocket?.registerMessageHandler(this.messageHandler)
      websocket?.initSocket()
    },
    async messageHandler (payload) {
    async messageHandler(payload) {
      if (!payload) {
        return
      }
@@ -883,7 +891,7 @@
        }
      })
    },
    init () {
    init() {
      (this.page = {
        pageSize: 10,
        currentPage: 1,
@@ -892,7 +900,7 @@
        this.onLoad(this.page)
    },
    // 打开权限分享页面
    handleOpenDevicePerShare (row) {
    handleOpenDevicePerShare(row) {
      var that = this
      this.devicePerShareVisible = true
      this.$nextTick(() => {
@@ -900,21 +908,38 @@
      })
    },
    // 打开远程调试
    handleOpenRemoteDebugging (row) {
    handleOpenRemoteDebugging(row) {
      this.curDeviceInfo = row
      this.remoteDebuggingShow = true
      this.operateTitle = row.nickname + ' - ' + row.device_sn
    },

    // 设备注销
    handleDeviceOffline (row) {
    handleDeviceOffline(row) {
      this.cancenOperate = true
      this.cancelSNName = row.nickname
      this.cancenOperateRow = row

    },

    cancenOperateDo () {
    // 设备
    handleStatus(row) {
      // dem_status
      if (row.dem_status === 2 || row.dem_status === 3) {
        deleteAirportTerrainHeight({ dockSn: row.device_sn }).then(res => {
          initAirportTerrainHeight({ dockSn: row.device_sn, centerLon: row.longitude, centerLat: row.latitude, }).then(res => {
            ElMessage.success('操作成功')
            this.init()
          })
        })
      } else {
        initAirportTerrainHeight({ dockSn: row.device_sn, centerLon: row.longitude, centerLat: row.latitude,  }).then(res => {
            ElMessage.success('操作成功')
            this.init()
        })
      }
    },

    cancenOperateDo() {
      this.cancenOperate = false
      this.deleteFlag = false
      deviceOffline(this.cancenOperateRow.device_sn, true).then(res => {
@@ -927,7 +952,7 @@
    },

    // 打开存储对象配置页面
    handleOpenOssSet (row) {
    handleOpenOssSet(row) {
      var that = this
      this.deviceSn = row.device_sn
      this.ossSetBox = true
@@ -943,7 +968,7 @@
      })
    },
    // 打开固件管理页面
    handleOpenFirmwarm (row) {
    handleOpenFirmwarm(row) {
      var that = this
      this.firmwareManageVisible = true
      this.$nextTick(() => {
@@ -951,7 +976,7 @@
      })
    },
    // 设备下线
    dockNotLine (row) {
    dockNotLine(row) {
      let txt = row.hidden_flag === 1 ? '上线' : '下线'
      ElMessageBox.confirm(`确定${txt}该设备吗?`, '提示', {
        confirmButtonText: '确定',
@@ -972,7 +997,7 @@
        .catch(() => { })
    },
    // 版本回退点击事件
    rollFirmware (row) {
    rollFirmware(row) {
      if (row.status == 0) {
        this.$message({
          type: 'warning',
@@ -1021,7 +1046,7 @@
      })
    },
    // 比较版本大小
    compare (version1, version2) {
    compare(version1, version2) {
      let arr1 = version1.split('.')
      let arr2 = version2.split('.')
      let length = Math.max(arr1.length, arr2.length)
@@ -1035,7 +1060,7 @@
      return 0
    },
    // 版本回退
    rollFirmwareConfirm () {
    rollFirmwareConfirm() {
      // 无人机升级/回滚
      if (this.rollFirmVersion == '') {
        this.$message({
@@ -1110,7 +1135,7 @@
      })
    },
    // 升级固件按钮事件
    updateFirmware (row) {
    updateFirmware(row) {
      if (row.status == 0) {
        this.$message({
          type: 'warning',
@@ -1142,7 +1167,7 @@
      })
    },
    // 确定升级固件版本
    updateFirmwareConfirm () {
    updateFirmwareConfirm() {
      var that = this
      var arr = []
      arr.push(that.firmwareInfo)
@@ -1158,13 +1183,13 @@
        done()
      })
    },
    handleOssSetClose () {
    handleOssSetClose() {
      this.ossEnd = ''
      this.deviceSn = ''
      this.bindOssId = null
    },
    // 存储对象配置确定
    ossSetConfirm () {
    ossSetConfirm() {
      var that = this
      // 判断是否已选择
      if (!this.ossEnd) {
@@ -1191,7 +1216,7 @@
      })
    },
    // 取消配置
    cancelOssSetConfirm () {
    cancelOssSetConfirm() {
      var that = this
      // 判断是否已有配置
      if (!this.bindOssId) {
@@ -1211,13 +1236,13 @@
      })
    },
    // 取消按钮 oss
    cancelOssSet () {
    cancelOssSet() {
      this.ossEnd = ''
      this.deviceSn = ''
      this.bindOssId = null
      this.ossSetBox = false
    },
    rowSave (row, done, loading) {
    rowSave(row, done, loading) {
      let areaCode = row.area_code
      if (Array.isArray(areaCode)) {
        areaCode = areaCode[areaCode.length - 1]
@@ -1242,7 +1267,7 @@
        }
      )
    },
    rowUpdate (row, index, done, loading) {
    rowUpdate(row, index, done, loading) {
      const submitData = {
        ...row,
        area_code: row.area_code.split(',').pop(),
@@ -1289,7 +1314,7 @@
        }
      )
    },
    rowDel (row) {
    rowDel(row) {
      this.$confirm('确定将选择数据删除?', {
        confirmButtonText: '确定',
        cancelButtonText: '取消',
@@ -1306,24 +1331,24 @@
          })
        })
    },
    searchReset () {
    searchReset() {
      this.query = {}
      this.onLoad(this.page)
    },
    searchChange (params, done) {
    searchChange(params, done) {
      this.query = params
      this.page.currentPage = 1
      this.onLoad(this.page, params)
      done()
    },
    selectionChange (list) {
    selectionChange(list) {
      this.selectionList = list
    },
    selectionClear () {
    selectionClear() {
      this.selectionList = []
      this.$refs.crud.toggleSelection()
    },
    handleDelete () {
    handleDelete() {
      if (this.selectionList.length === 0) {
        this.$message.warning('请选择至少一条数据')
        return
@@ -1345,7 +1370,7 @@
          this.$refs.crud.toggleSelection()
        })
    },
    async getFullAreaCode (areaCode) {
    async getFullAreaCode(areaCode) {
      console.log('getFullAreaCode', areaCode)
      if (!areaCode) return ''

@@ -1364,7 +1389,7 @@
        return `${provinceCode},${cityCode},${code}`
      }
    },
    beforeOpen (done, type) {
    beforeOpen(done, type) {
      if (['edit', 'view'].includes(type)) {
        getDetail(this.form.id).then(async res => {
          const data = res.data.data
@@ -1382,16 +1407,16 @@
        })
      }
    },
    currentChange (currentPage) {
    currentChange(currentPage) {
      this.page.currentPage = currentPage
    },
    sizeChange (pageSize) {
    sizeChange(pageSize) {
      this.page.pageSize = pageSize
    },
    refreshChange () {
    refreshChange() {
      this.onLoad(this.page, this.query)
    },
    onLoad (page, params = {}) {
    onLoad(page, params = {}) {
      // this.closeAllWebsoket();
      const { releaseTimeRange } = this.query
      let values = {
@@ -1426,7 +1451,7 @@
        this.selectionClear()
      })
    },
    treeLoad (tree, treeNode, resolve) {
    treeLoad(tree, treeNode, resolve) {
      // 保存resolve
      this.treeResolveMap.set(tree.child_sn, resolve)
      var params = {
@@ -1458,7 +1483,7 @@
    //     })
    // },
    // 设置无人机操作密码
    setOperatePasswordConfirm () {
    setOperatePasswordConfirm() {
      var that = this
      this.$refs.passwordForm.validate(valid => {
        if (valid) {
@@ -1485,7 +1510,7 @@
      })
    },
    // 操作密码设置
    handleOperatePassword (row) {
    handleOperatePassword(row) {
      this.operatePasswordSetBox = true
      this.passwordForm.id = row.id
    },

 src/views/job/components/SearchBox.vue

@@ -94,21 +94,19 @@
            @clear="handleClear"
          />
        </el-form-item>
        <!-- <el-form-item label="所属部门:" v-if="isExpand">
          <el-select
            :teleported="false"
        <el-form-item label="所属部门:" v-if="isExpand">
          <el-tree-select
            popper-class="custom-tree-select"
            v-model="searchForm.create_dept"
            placeholder="请选择"
            :data="deptData"
            :default-expanded-keys="[searchForm.create_dept]"
            check-strictly
            node-key="id"
            :props="treeDeptProps"
            clearable
          >
            <el-option
              v-for="item in deptData"
              :key="item.id"
              :label="item.deptName"
              :value="item.id"
            />
          </el-select>
        </el-form-item> -->
            @change="(id) => handleDeptNodeClick({id})"
          />
        </el-form-item>
        <el-form-item label="任务状态:" v-if="isExpand">
          <el-select
          style="z-index: 1000"
@@ -149,6 +147,7 @@
import { pxToRem } from '@/utils/rem';
import { ElMessage } from 'element-plus';
import { deptsByAreaCode, getSFDictionaryTree  } from '@/api/job/task';
import { getDeptLazyTree } from '@/api/system/dept'
// import TaskAlgorithmBusiness from './TaskAlgorithmBusiness.vue';
import dayjs from 'dayjs';
import { useStore } from 'vuex';
@@ -213,10 +212,8 @@
let deptData = ref([]);
// 所属部门信息
const getDeptsByAreaCode = () => {
  deptsByAreaCode(searchForm.area_code).then(res => {
    if (res.code !== 0) {
      deptData.value = res.data.data;
    }
  getDeptLazyTree({ parentId: 0, level: 0 }).then(res => {
    deptData.value = res.data.data;
  });
};

@@ -225,20 +222,43 @@
// 机巢
let machineData = ref([]);

// 记录选中行政区划值
let area_code_log = ref('')
// 记录选中部门
let dept_id_log = ref('')

// 部门下得机巢
const requestDockInfo = () => {
  getRegionTreeAll({ parentCode: userAreaCode.value }).then(res => {
    deptTreeData.value = res.data.data ? [res.data.data] : [];

    handleNodeClick({ id: userAreaCode.value });
    area_code_log.value = userAreaCode.value
    roadDroneList()
  });
};

function handleNodeClick(data) {
  area_code_log.value = data?.id
  roadDroneList()
}

// 筛选部门管理
function handleDeptNodeClick(data) {
  dept_id_log.value = data.id
  roadDroneList()
}

// 算法
const treePropsSF = {
    label: 'dictValue',
    value: 'id',
    children: 'children',
}
// 部门
const treeDeptProps = {
  label: 'title',
  value: 'id',
  children: 'children',
}
const dictKey = ref('')
const dataList = ref([])
@@ -280,24 +300,19 @@
    handleSearch()
}

const handleNodeClick = async data => {
async function roadDroneList() {
  // 处理机巢数据
  searchForm.device_sn = '';
  machineData.value = '';
  searchForm.device_sn = ''
  machineData.value = ''
  const droneList = await getDeviceRegion({ area_code: area_code_log.value, dept_id: dept_id_log.value })

  const droneList = await getDeviceRegion({ areaCode: data.id });

  machineData.value = droneList?.data?.data;
  machineData.value = droneList?.data?.data
  // 默认选中值
  if (signDevice_sn.value) {
    searchForm.device_sn = signDevice_sn.value;
    searchForm.device_sn = signDevice_sn.value
  }
  // 所属部门重新请求值
  searchForm.create_dept = '';
  deptData.value = [];
  getDeptsByAreaCode();
  handleSearch();
};
  handleSearch()
}

// 日期 和周期
let timeList = ['today', 'week', 'month', 'year'];
@@ -359,8 +374,10 @@
  // 清除算法
  dictKey.value = '';
    // algorithmRef.value?.clear()
  handleNodeClick({ id: userAreaCode.value });
  handleSearch();
  area_code_log.value = userAreaCode.value
  dept_id_log.value = ''
  roadDroneList()
  // handleSearch();
};

// 新增任务
@@ -416,6 +433,7 @@

onMounted(() => {
  requestDockInfo();
  getDeptsByAreaCode()
  getAlgorithmList();
  // 日历传值
  const calendarday = ref(route.query.day);

 src/views/layerManagement/components/folderFile.vue

@@ -117,6 +117,7 @@
  }));
};
const handleTypeChange = typeValue => {
formData.value.algorithm_name = '';
  const matchedCategory = allAlgorithms.value.find(category => category.dict_key === typeValue);
  if (!matchedCategory || !matchedCategory.algorithms || matchedCategory.algorithms.length === 0) {
    // 无匹配的算法时清空

 src/views/layerManagement/components/leftList.vue

@@ -69,16 +69,18 @@
        <template #default="{ node }">
          <div class="tree-node">
            <!-- 节点名称 -->
            <span>{{ node.label }}</span>
            <span class="nodeName">{{ node.label }}</span>
            <!-- 操作按钮组 -->
            <div class="tree-node-actions">
              <el-button
                link
               
               icon="el-icon-location"
                @click.stop="handleLocation(node)"
              >定位</el-button>
              <el-button link @click.stop="handleEdit(node)">编辑</el-button>
              <el-button link @click.stop="handleDelete(node)">删除</el-button>
                :disabled="node.data.level === 2 && (!node.data.children || node.data.children.length === 0)"
              class="location-btn" 
              ></el-button>
              <el-button icon="el-icon-edit" link @click.stop="handleEdit(node)"></el-button>
              <el-button icon="el-icon-delete" link @click.stop="handleDelete(node)"></el-button>
            </div>
          </div>
        </template>
@@ -106,7 +108,7 @@
const checkedKeys = ref([]); // 存储勾选的节点key
const treeRef = ref(null); // 获取tree实例
const checkedNodes = ref([]); // 存储勾选的节点数据
const props = defineProps(['activeName']);
const props = defineProps(['activeName','resetCheck']);
const formData = ref({
  isPush: undefined,
  page: 1,
@@ -188,37 +190,44 @@
};
// 定位按钮事件
const handleLocation = node => {
 if (node.data.level === 2) {
    layerParams.value.isSingleLocating = false; 
  if (node.data.level === 2) {
    layerParams.value.isSingleLocating = false;
    // 新增：标记当前定位的文件夹ID
    layerParams.value.currentLocationFolderId = node.data.id;
  } else if (node.data.level === 3) {
    layerParams.value.isSingleLocating = true; 
    layerParams.value.isSingleLocating = true;
    // 清空文件夹定位标识
    layerParams.value.currentLocationFolderId = null;
  }

  const currentCheckedKeys = [...checkedKeys.value];
  const currentCheckedNodes = [...checkedNodes.value];
  EventBus.emit('focusOnNode', node.data);
  
  if (node.data.level === 2) {
    const folderChildren = node.data.children || [];
    const childrenIds = folderChildren.map(child => child.id);
    // 合并已选中的节点和当前文件夹的子节点
    const newCheckedKeys = [...new Set([...currentCheckedKeys, ...childrenIds])];
    const newCheckedNodes = [...currentCheckedNodes, ...folderChildren];
    const newChildrenIds = childrenIds.filter(id => !currentCheckedKeys.includes(id));
    const newChildrenNodes = folderChildren.filter(child => newChildrenIds.includes(child.id));
    
    const newCheckedKeys = [...new Set([...currentCheckedKeys, ...newChildrenIds])];
    const newCheckedNodes = [...currentCheckedNodes, ...newChildrenNodes];
    
    treeRef.value.setCheckedKeys(newCheckedKeys);
    checkedKeys.value = newCheckedKeys;
    checkedNodes.value = newCheckedNodes;
    coverData.value = newCheckedNodes;
  } 
  // 如果是单个节点（level 3），仅添加到选中列表（如果未选中）
  else if (!currentCheckedKeys.includes(node.data.id)) {
  layerParams.value.isSingleLocating = true
    emit('update:coverData', coverData.value);
  } else if (!currentCheckedKeys.includes(node.data.id)) {
    layerParams.value.isSingleLocating = true;
    currentCheckedKeys.push(node.data.id);
    currentCheckedNodes.push(node.data);
    treeRef.value.setCheckedKeys(currentCheckedKeys);
    checkedKeys.value = currentCheckedKeys;
    checkedNodes.value = currentCheckedNodes;
    coverData.value = currentCheckedNodes;
    emit('update:coverData', coverData.value);
  }
  emit('update:coverData', coverData.value);
};
// 编辑按钮事件
const handleEdit = node => {
@@ -363,7 +372,19 @@
    ElMessage.success('取消同步成功');
  });
}

// 切换tab清空复选框的数据
watch(
  () => props.resetCheck,
  (newVal) => {
    if (newVal !== undefined) {
      checkedKeys.value = []; 
      checkedNodes.value = []; 
      coverData.value = []; 
      treeRef.value?.setCheckedKeys([]); 
    }
  },
  { immediate: true }
);
onMounted(() => {
  failuresList();
  gettreeDataApi();
@@ -450,8 +471,8 @@
  flex-grow: 1;
  padding-right: 12px;
  :deep(.el-tree-node__content) {
  height: 38px !important;
  line-height: 38px !important;
  height: 35px !important;
  line-height: 35px !important;
  }

  .isTheTerritory {
@@ -472,19 +493,28 @@
    justify-content: space-between;
    align-items: center;
    width: 100%;
       .nodeName {
    font-size: 12px !important;
    }
  }

  .tree-node-actions {
    display: flex;
    // gap: 8px; // 按钮之间的间距
    // gap: 8px;
 
    button {
      padding: 0; // 清除默认内边距
      // color: #fff; // 按钮图标颜色
       color: #409eff;
      &:hover {
        color: #409eff; //  hover 时的颜色
      }
      padding: 0; 
      color: #fff; 
      width: 17px;
      height: 17px;
      //  color: #409eff;
      // &:hover {
      //   color: #409eff; 
      // }
    }
  }
  ::v-deep(.location-btn.el-button.is-link.is-disabled) {
  color:  #999 !important; 
}
}
</style>

 src/views/layerManagement/components/rightEdit.vue

@@ -45,6 +45,7 @@
            range-separator="至"
            start-placeholder="开始日期"
            end-placeholder="结束日期"
                :disabled-date="disabledDate"
          />
        </div>
      </div>
@@ -156,7 +157,10 @@
const isDisabled = computed(() => {
  return layerParams.value.editingIsProhibited;
});

// 禁用当天之前的日期
const disabledDate = time => {
  return time.getTime() < Date.now() - 8.64e7 // 86400000 = 24 * 60 * 60 * 1000
}
watch(
  () => layerParams.value.fenceArea,
  newArea => {

 src/views/layerManagement/index.vue

@@ -23,6 +23,7 @@
          @update:editFolder="handleFolder"
          :activeName="activeName"
          @newFencesMethods="newFencesMethods"
          :reset-check="resetCheck" 
        ></leftList>
        <rightEdit
          v-if="layerParams.addNest || layerParams.editNest"
@@ -97,19 +98,23 @@
  editFolderData: null,
  editingIsProhibited: false, //禁止编辑
  isDetailShow: false,
  isSingleLocating:false
  isSingleLocating:false , //是否是单个定位
  currentLocationFolderId:null,
});

const resetCheck = ref(false);
const handleClick = tab => {
  const clickedTab = tabData.value.find(item => item.type === tab.paneName);
  activeType.value = clickedTab.type;
  activeName.value = clickedTab.name;
  getdataFolderApi();
  parentMethod();
  handleCoverDataUpdate([])
  layerParams.value.addNest = false
    layerParams.value.editNest = false
     layerParams.value.addFolder = false
    layerParams.value.editFolder = false
    resetCheck.value = !resetCheck.value;
    
};
const refreshMethod = () => {
  getdataFolderApi();
@@ -170,8 +175,7 @@
// 点击显示区域
const handleCoverDataUpdate = data => {
  selectDataList.value = data;
  if (selectDataList.value.length > 0) {
  
  if (selectDataList.value?.length > 0) {
    loadDataToMap(selectDataList.value);
  } else {
    viewer.entities.removeAll();
@@ -218,7 +222,7 @@
        : item.category_id === 3 
          ? colorMap.border3 
          : Cesium.Color.YELLOW;
    viewer.entities.add({
      viewer.entities.add({
      id: `polygon_${item.id}`,
      customType: 'fence_polygon',
      customInfo: item,
@@ -241,9 +245,7 @@
      },
      zIndex: 99, 
    });
  });

  
  });  
 if (!layerParams.value.isSingleLocating) {
    focusOnAllFeatures(); 
  }
@@ -251,16 +253,44 @@
};
const focusOnAllFeatures = () => {
  if (tbJwdList.length === 0 || !viewer) return;
  
  // 判断是否有指定定位的文件夹
  if (layerParams.value.currentLocationFolderId) {
    // 筛选当前文件夹下的所有子节点坐标
    const targetFolderPositions = selectDataList.value
      .filter(item => item.folder_id === layerParams.value.currentLocationFolderId)
      .flatMap(item => {
        const positions = parseGeoDataToPositions(item.geo_data, item.altitude);
        return positions.length >= 3 ? positions : [];
      });
    
    if (targetFolderPositions.length > 0) {
      const positionsData = targetFolderPositions.map(pos => [
        pos.lng,
        pos.lat,
        pos.height || 0
      ]);
      flyVisual({
        positionsData,
        viewer,
        multiple: activeName.value === '国土空间规划' ? 13 : 10,
        pitch: -90
      });
      return; // 仅聚焦当前文件夹，结束方法
    }
  }

  // 无指定文件夹时，聚焦所有选中数据
  const positionsData = tbJwdList.map(pos => [
    pos.lng,
    pos.lat,
    pos.height || 0 
    pos.height || 0
  ]);
  flyVisual({
    positionsData,
    viewer,
      multiple:activeName.value == '国土空间规划' ? 13 :4, // 缩放倍数
    pitch: -90 
    multiple: activeName.value === '国土空间规划' ? 13 : 4,
    pitch: -90
  });
};
// 区域点击显示详细信息
@@ -348,7 +378,7 @@
      let cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(item);
      let lng = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude); // 经度
      let lat = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude); // 纬度
      let height = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.height); //高度
      let height = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.height); //高度 
      return {
        lng: _.round(lng, 6),
        lat: _.round(lat, 6),
@@ -409,14 +439,6 @@
  }
};
provide('layerParams', layerParams);
// onMounted(() => {
//   initMap();
//   cesiumContextMenu();
//   getdataFolderApi();
//   EventBus.on('deleteMapEntityById', deleteMapEntityById);
//   EventBus.on('deleteMapEntitiesByFolderId', deleteMapEntitiesByFolderId);
  
// });
onMounted(() => {
  initMap();
  cesiumContextMenu();
@@ -431,22 +453,23 @@

//定位到指定节点
const focusOnNode = (nodeData) => {

  if (!viewer || !nodeData?.geo_data) return;

  // 解析节点坐标
  const positions = parseGeoDataToPositions(nodeData.geo_data, nodeData.altitude);
if (positions.length < 3) {
 
    return;
  }
  flyVisual({
    positionsData: positions.map(pos => [pos.lng, pos.lat, pos.height || 0]),
    viewer,
      multiple:activeName.value == '国土空间规划' ? 13 :7, // 缩放倍数
    pitch: -90
  });
  if (positions.length < 3) return;

  // level 2 节点走全量聚焦，level 3 节点走单个聚焦
  if (nodeData.level === 2) {
    focusOnAllFeatures();
  } else {
    flyVisual({
      positionsData: positions.map(pos => [pos.lng, pos.lat, pos.height || 0]),
      viewer,
      multiple: activeName.value === '国土空间规划' ? 13 : 7, // 缩放倍数
      pitch: -90
    });
  }
};
onBeforeUnmount(() => {
  destroyMap();

 src/views/tickets/orderLog.vue

@@ -194,7 +194,7 @@
          </el-col>
          <el-col :span="6">
            <el-form-item label="安全返航真高" prop="rth_altitude" class="safe-height">
              <el-input-number v-model="form.rth_altitude" :min="50" :max="300"></el-input-number>
              <el-input-number v-model="form.rth_altitude" :min="50" :max="500"></el-input-number>
            </el-form-item>
          </el-col>
        </el-row>
@@ -229,15 +229,15 @@
            </el-form-item>
          </el-col>

          <el-col :span="8">
          <el-col :span="7">
            <el-form-item label="周期频次" prop="date_range">
              <el-date-picker v-model="form.date_range" type="daterange" range-separator="至" start-placeholder="开始日期"
                              end-placeholder="结束日期" :disabled-date="disabledDate" />
            </el-form-item>
          </el-col>
          <el-col :span="4">
          <el-col :span="5">
            <div class="flex">
              <div class="flex-1">
              <div class="flex-1 flex-3">
                <el-select v-model="form.rep_fre_type" placeholder="请选择频次">
                  <el-option v-for="item in cycles" :key="item" :label="item" :value="item" />
                </el-select>
@@ -325,7 +325,7 @@
          <el-col :span="6">
            <el-form-item label="安全返航真高" prop="rth_altitude" class="safe-height">
              <el-input-number :disabled="detailTitle === '工单详情'" v-model="form.rth_altitude" :min="50"
                               :max="300"></el-input-number>
                               :max="500"></el-input-number>
            </el-form-item>
          </el-col>
        </el-row>
@@ -359,25 +359,35 @@
            </el-form-item>
          </el-col>

          <el-col :span="6">
          <el-col :span="7">
            <el-form-item label="周期频次" prop="date_range">
              <el-date-picker v-model="form.date_range" type="daterange" range-separator="至" start-placeholder="开始日期"
                              end-placeholder="结束日期" :disabled-date="disabledDate" :disabled="detailTitle === '工单详情'" />
            </el-form-item>
          </el-col>

          <el-col :span="3">
          <el-col :span="5">
            <div class="flex">
              <div class="flex-1 flex-3">
            <el-select v-model="form.rep_fre_type" placeholder="请选择频次" :disabled="detailTitle === '工单详情'">
              <el-option v-for="item in cycles" :key="item" :label="item" :value="item" />
            </el-select>
          </el-col>

          <el-col :span="3">
            <el-time-picker class="timeStyle" :style="{ width: pxToRem(140) }" v-model="form.deal_time" prop="deal_time"
              </div>
              <div class="flex-1">
            <el-time-picker v-model="form.deal_time" prop="deal_time"
                            value-format="HH:mm" :picker-options="{
                selectableRange: '00:00 - 23:59',
              }" :disabled="detailTitle === '工单详情'" />
              </div>
            </div>
          </el-col>

<!--          <el-col :span="3">-->
<!--            <el-time-picker class="timeStyle" :style="{ width: pxToRem(140) }" v-model="form.deal_time" prop="deal_time"-->
<!--                            value-format="HH:mm" :picker-options="{-->
<!--                selectableRange: '00:00 - 23:59',-->
<!--              }" :disabled="detailTitle === '工单详情'" />-->
<!--          </el-col>-->
        </el-row>

        <el-row :gutter="20">
@@ -465,7 +475,7 @@
          </el-col>
          <el-col :span="6">
            <el-form-item label="安全返航真高" prop="rth_altitude" class="safe-height">
              <el-input-number :disabled="true" v-model="form.rth_altitude" :min="50" :max="300"></el-input-number>
              <el-input-number :disabled="true" v-model="form.rth_altitude" :min="50" :max="500"></el-input-number>
            </el-form-item>
          </el-col>
        </el-row>
@@ -500,24 +510,34 @@
            </el-form-item>
          </el-col>

          <el-col :span="6">
          <el-col :span="7">
            <el-form-item label="周期频次" prop="date_range">
              <el-date-picker v-model="form.date_range" type="daterange" range-separator="至" start-placeholder="开始日期"
                              end-placeholder="结束日期" :disabled="true" />
            </el-form-item>
          </el-col>
          <el-col :span="3">
          <el-col :span="5">
            <div class="flex">
              <div class="flex-1 flex-3">
            <el-select v-model="form.rep_fre_type" placeholder="请选择频次" :disabled="true">
              <el-option v-for="item in cycles" :key="item" :label="item" :value="item" />
            </el-select>
          </el-col>

          <el-col :span="3">
              </div>
              <div class="flex-1">
            <el-time-picker style="width: 100px" v-model="form.deal_time" prop="deal_time" :disabled="true"
                            value-format="HH:mm" :picker-options="{
                selectableRange: '00:00 - 23:59',
              }" />
              </div>
            </div>
          </el-col>

<!--          <el-col :span="3">-->
<!--            <el-time-picker style="width: 100px" v-model="form.deal_time" prop="deal_time" :disabled="true"-->
<!--                            value-format="HH:mm" :picker-options="{-->
<!--                selectableRange: '00:00 - 23:59',-->
<!--              }" />-->
<!--          </el-col>-->
        </el-row>

        <el-row :gutter="20">
@@ -570,7 +590,8 @@
  orderLogExport,
  jobStatusNum,
  userPublish,
  deleteOrderLog
  deleteOrderLog,
  getWaylineMaxTerrainHeight
} from '@/api/tickets/orderLog'
import { getTicketInfo } from '@/api/tickets/ticket'
import { getDictionaryByCode } from '@/api/system/dictbiz'
@@ -825,9 +846,13 @@
      return CircleClose
    },
    ...mapGetters(['userInfo', 'permission']),
    lastHeight () {
      const height = this.$store.state.common.lastHeight
      return Number(height) || 0 // 确保是数字类型
    safeHeight () {
      const safeHeight = this.$store.state.common.safeHeight
      return Number(safeHeight) || 0 // 确保是数字类型
    },
    positionsArr () {
      const positionsArr = this.$store.state.common.positionsArr
      return positionsArr || [] // 确保是数字类型
    },
    filteredTabs () {
      // rejection_and_draft 权限控制“已驳回”和“草稿”tab
@@ -1007,15 +1032,22 @@
          const maxItem = checkedList.reduce((max, item) => {
            return item.drone_height > max.drone_height ? item : max;
          });
          console.log(maxItem.drone_height, '高度');
          console.log(this.lastHeight, '最后一点高度');
          let result = _.round((maxItem.drone_height + this.form.rth_altitude), 2);
          // 返航绝对高度
          let backHeight = this.form.rth_altitude // + maxItem.drone_height
          console.log(backHeight,'backHeight')
          // 安全起飞高度
          let positions = this.positionsArr
          positions.unshift({latitude: maxItem.latitude, longitude: maxItem.longitude, height:maxItem.drone_height })
          positions.push({latitude: maxItem.latitude, longitude: maxItem.longitude, height:maxItem.drone_height})
          let resultHeight = 0
          await getWaylineMaxTerrainHeight(positions).then(res => {
            resultHeight = this.safeHeight > (res.data.data + 30) ? this.safeHeight : (res.data.data + 30)
          })
          let valueHeight = _.round(backHeight - resultHeight, 2)
          console.log('打印比较值', valueHeight)

          let resultHeight = this.lastHeight - maxItem.drone_height
          let resultH = _.round(resultHeight, 2)

          if (this.lastHeight > result) {
            this.$confirm(`当前返航高度存在安全隐患，建议调整为${resultH}米以上后进行发布`, '提示', {
          if (valueHeight < 0) {
            this.$confirm(`当前返航高度存在安全隐患，建议调整为${resultHeight}米以上后进行发布`, '提示', {
              confirmButtonText: '确定',
              cancelButtonText: '取消',
              type: 'warning'
@@ -1668,4 +1700,7 @@
    width: 100% !important;
  }
}
.flex-3 {
  margin-right: 4px;
}
</style>

 src/views/tickets/ticket.vue

@@ -206,6 +206,7 @@
                @click="openReviewDialog"
                >批量审核
              </el-button>
            
              <el-button
                v-if="permissionList.exportBtn"
                type="success"
@@ -232,7 +233,12 @@
                  >详情
                </el-button>
              </template>

     
              <template  v-if="row.status === 4 && activeTab === 'completed'">
                <el-button type="text" icon="el-icon-download"  @click="exportTheTick(row)"
                  >导出
                </el-button>
              </template>
              <template v-if="permission.tickets_repeat_review">
                <el-button
                  v-if="row.status === 4 && row.isReview !== 1"
@@ -1010,6 +1016,7 @@
  getStepInfo,
  getReviewById,
  getCreateEventJob,
  exportTheTicket
} from '@/api/tickets/ticket';
import { getSFDictionaryTree } from '@/api/job/task';
import { export_json_to_excel } from '@/utils/exportExcel';
@@ -1107,7 +1114,7 @@
          { label: '工单编号', prop: 'orderNumber', width: 170 },
          { label: '工单名称', prop: 'orderName', width: 150, overHidden: true, tooltip: true },
          { label: '所属部门', prop: 'department', overHidden: true, tooltip: true },
          { label: '发起时间', prop: 'startTime', width: 160, overHidden: true },
          { label: '发起任务时间', prop: 'startTime', width: 160, overHidden: true },
          { label: '关联算法', prop: 'aiType', overHidden: true, tooltip: true },
          {
            label: '工单类型',
@@ -1838,7 +1845,7 @@
            orderName: item.event_name,
            department:
              this.departments.find(d => d.value === item.dept_id)?.label || item.dept_name,
            startTime: item.create_time,
            startTime: item.job_create_time || '/',
            aiType: item.ai_types,
            content: item.content, // 将后端返回的 content 映射为 content
            type: item.work_order_type_dict_key,
@@ -3188,6 +3195,23 @@
          });
      }
    },
    // 导出工单报表
    exportTheTick(row){
      const params = {
        num:row.orderNumber
      }   
      exportTheTicket(params).then(res=>{
      const elink = document.createElement('a')
      elink.download = row.orderName + '.docx'
      elink.style.display = 'none'
      const blob = new Blob([res.data])
      elink.href = URL.createObjectURL(blob)
      document.body.appendChild(elink)
      elink.click()
      document.body.removeChild(elink)
      })
       this.$message.success('数据导出成功');
    }
  },
  activated() {
    this.handleReset();